四轮定位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于车辆检测技术领域。鉴于现有的四轮定位仪对现场的适应能力差、不能满足不同的工作需求的问题，本实用新型专利技术公开了一种四轮定位检测装置，其结构包括测试平台；两个激光测距组件，分别可移动安装在测试平台上；激光测距组件可沿X向移动；控制主机，和激光测距组件连接；其中，激光测距组件包括基座，可移动安装在测试平台上；立座，可移动安装在基座上；立座可沿Y向移动；测量头，可移动安装在立座上；测量头可沿Z轴移动。该检测装置的测量头可相对于基座作Y向移动和相对于立座作Z向移动，以跟踪车轮的位置、控制3D激光传感器、工业相机和车轮之间的距离和相对高度，从而极大地提高了该四轮定位装置对各种工作需求的适应能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
四轮定位检测装置


[0001]本技术属于车辆检测
，具体涉及一种四轮定位检测装置。

技术介绍

[0002]汽车在进行设计时，会使转向轮、主销和前轴之间的安装具有精确的相对位置，以保证当作用在转向轮上的外力消失后，转向轮能立即自动回正，并使轮胎在汽车行驶时磨损均匀。
[0003]四轮定位仪主要用于检测汽车车轮之间的相互位置和定位角，以确定汽车车轮定位参数，从而指导汽车维修机师调整车轮定位参数，以满足汽车设计要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。
[0004]目前，四轮定位仪主要是横梁固定式，即横梁安装于立座上的某个固定高度，不能上下调节且立座是固定不动的；而在检修过程中，时常需要对汽车进行吊升，导致四轮定位仪对现场的适应能力较差，不能够满足不同的工作需求。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有的四轮定位仪不能进行上下调节且立座是固定不动的，导致对现场的适应能力差、不能满足不同的工作需求的问题，本技术的目的之一在于提供一种四轮定位检测装置，该检测装置可满足不同的工作需求。
[0006]为实现上述目的，本技术采用下列技术方案：
[0007]一种四轮定位检测装置，包括测试平台；两个激光测距组件，分别可移动安装在所述测试平台上；所述激光测距组件可沿X向移动；控制主机，和所述激光测距组件连接。
[0008]其中，所述激光测距组件包括基座，可移动安装在所述测试平台上；立座，可移动安装在所述基座上；所述立座可沿Y向移动；测量头，可移动安装在所述立座上；所述测量头可沿Z轴移动。
[0009]在本技术的其中一个技术方案中，所述测量头包括3D激光传感器和工业相机。
[0010]在本技术的其中一个技术方案中，所述基座的顶部沿所述X向的两侧向上延伸形成延伸部；所述延伸部之间转动连接有沿所述Y向布设的丝杆；所述基座位于所述延伸部之间的顶部设有Y向的滑道；其中，所述立座穿设在所述丝杆上，并和所述丝杆螺纹连接。
[0011]在本技术的其中一个技术方案中，所述立座朝向另一激光测距组件的一侧设有Z向的第二导轨；所述立座上设有底面和所述延伸部顶部平行的侧板；所述侧板上设有连接所述测量头的电动伸缩杆。
[0012]在本技术的其中一个技术方案中，所述滑道有两个，设置在所述丝杆的两侧。
[0013]在本技术的其中一个技术方案中，所述丝杆由电机驱动。
[0014]在本技术的其中一个技术方案中，所述测试平台沿X向两侧设有第一导轨；所述激光测距组件可移动安装在所述第一导轨。
[0015]在本技术的其中一个技术方案中，所述激光测距组件由同步带驱动。
[0016]通过以上说明可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过在汽车两侧各布置一个激光测距组件，较现有的同侧布置两个测量头相比，结构简单，有利于节约成本，且测量更加快速、精确；进一步地，通过3D激光传感器和工业相机分别采集车轮的轮廓数据和图像数据，控制主机根据采集的数据构建车轮空间，并利用空间关系计算四轮定位参数，可避免车轮变形和磨损对四轮定位测量的影响，有利于提高测量效率和精度；最后，激光传感器和工业相机可相对于基座作Y向移动和相对于立座作Z向移动，以跟踪车轮的位置、控制3D激光传感器、工业相机和车轮之间的距离和相对高度，从而极大地提高了该四轮定位装置对各种工作需求的适应能力。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的俯视图。
[0020]图2为本技术的三维结构示意图。
[0021]图3为图2中A处的放大结构示意图。
[0022]附图标记：1
‑
测试平台；11
‑
凸台；12
‑
第一导轨；2
‑
激光检测装置；21
‑
基座；211
‑
延伸部；212
‑
丝杆；213
‑
滑道；22
‑
立座；221
‑
侧板；222
‑
电动伸缩杆；23
‑
安装座；24
‑
3D激光传感器；25
‑
工业相机。
具体实施方式
[0023]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0029]本技术实施例公开了一种基于3D激光传感器的四轮定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮定位检测装置，其特征在于，包括：测试平台；两个激光测距组件，分别可移动安装在所述测试平台上；所述激光测距组件可沿X向移动；控制主机，和所述激光测距组件连接；其中，所述激光测距组件包括：基座，可移动安装在所述测试平台上；立座，可移动安装在所述基座上；所述立座可沿Y向移动；测量头，可移动安装在所述立座上；所述测量头可沿Z轴移动。2.根据权利要求1所述的四轮定位检测装置，其特征在于，所述测量头包括3D激光传感器和工业相机。3.根据权利要求1所述的四轮定位检测装置，其特征在于：所述基座的顶部沿所述X向的两侧向上延伸形成延伸部；所述延伸部之间转动连接有沿所述Y向布设的丝杆；所述基座位于所述延伸部之间的顶部设有Y向的滑道；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，周兵，曾勇，
申请(专利权)人：成都弥荣科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：