一种基于绳索的无人机起飞装置及方法制造方法及图纸

本申请属于无人机结构设计领域，特别涉及一种基于绳索的无人机起飞装置及方法。装置包括：滑索，所述滑索的上端固定安装在高空元件上；滑块，所述滑块固定安装在无人机重心的后侧，所述滑块与所述滑索滑动连接。方法包括：将无人机安装在高空元件上，装配好基于绳索的无人机起飞装置；将无人机从高空元件上进行抛放，无人机利用重力加速，到达无人机垂尾作用速度后，滑块由滑索的下端脱出。本申请的基于绳索的无人机起飞装置及方法，适用于比较复杂的场合，并能够降低对跑道和发射装置的需求。本申请丰富了无人机的使用条件，并相对于常规的起降方式，可重复使用，且成本更低。且成本更低。且成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于绳索的无人机起飞装置及方法


[0001]本申请属于无人机结构设计领域，特别涉及一种基于绳索的无人机起飞装置及方法。

技术介绍

[0002]随着航空科技的进步，无人机技术得到了空前发展，出现了各式各样的无人机，应用于各行各业。而作为无人机重要的一个部分，无人机的起降方式也是各式各样，以适应不同的场合。但是大部分起降方式都需要一个较长的跑道，或者专门的起降设备，成本较高。
[0003]因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供了一种基于绳索的无人机起飞装置及方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。
[0005]本申请的技术方案是：
[0006]本申请的第一个方面提供了一种基于绳索的无人机起飞装置，包括：
[0007]滑索，所述滑索的上端固定安装在高空元件上；
[0008]滑块，所述滑块固定安装在无人机重心的后侧，所述滑块与所述滑索滑动连接。
[0009]在本申请的至少一个实施例中，所述高空元件为高空热气球或具有预定高度的安装架。
[0010]在本申请的至少一个实施例中，所述滑索为刚性元件。
[0011]在本申请的至少一个实施例中，所述滑块在所述无人机机腹中心线上布置两个，两个滑块与一根滑索适配。
[0012]在本申请的至少一个实施例中，所述滑块在所述无人机机腹中心线两侧对称布置两个，两个滑块与两根滑索一一对应。
[0013]在本申请的至少一个实施例中，所述滑块与所述滑索相对滑动的距离至少为L：
[0014]L＝V2/2g
[0015]其中，V为无人机垂尾作用速度，g为重力加速度。
[0016]本申请的第二个方面提供了一种基于绳索的无人机起飞方法，基于如上所述的基于绳索的无人机起飞装置，包括：
[0017]将无人机安装在高空元件上，装配好基于绳索的无人机起飞装置；
[0018]将无人机从高空元件上进行抛放，无人机利用重力加速，到达无人机垂尾作用速度后，滑块由滑索的下端脱出。
[0019]专利技术至少存在以下有益技术效果：
[0020]本申请的基于绳索的无人机起飞装置，丰富了无人机的使用条件，并相对于常规的起降方式，可重复使用，且成本更低。
附图说明
[0021]图1是本申请一个实施方式的基于绳索的无人机起飞装置示意图；
[0022]图2是本申请一个实施方式的滑块与滑索装配示意图。
[0023]其中：
[0024]1‑
滑索；2
‑
滑块；3
‑
高空元件；4
‑
无人机。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0027]下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。
[0028]本申请的第一个方面提供了一种基于绳索的无人机起飞装置，包括：滑索1和滑块2。
[0029]具体的，滑索1的上端固定安装在高空元件3上，高空元件3可以是高空热气球或具有一定高度的安装架；滑块2固定安装在无人机4重心的后侧，滑块2与滑索1滑动连接，并且滑块2能够由滑索1的下端脱出。
[0030]在本申请的优选实施方式中，滑索1为刚性元件，可以选择钢索，能够更好的满足无人机起飞姿态保持。
[0031]在本申请的优选实施方式中，滑块2在无人机4机腹中心线上布置两个，两个滑块2与一根滑索1适配。在本申请的另一个实施方式中，滑块2在无人机4机腹中心线两侧对称布置两个，两个滑块2与两根滑索1一一对应。可以理解的是，本申请中滑块2和滑索1的布置不限于上述两种形式，可以根据无人机实际需求进行合理的选取。
[0032]本申请的基于绳索的无人机起飞装置，滑块2与滑索1相对滑动的距离至少为L：
[0033]L＝V2/2g
[0034]其中，V为无人机垂尾作用速度，g为重力加速度。
[0035]即最下端的滑块2至少能够滑动L距离后，才从滑索1的下端脱出。
[0036]基于上述的基于绳索的无人机起飞装置，本申请的第二个方面提供了一种基于绳索的无人机起飞方法，方法包括：
[0037]将无人机4安装在高空元件3上，装配好基于绳索的无人机起飞装置；
[0038]将无人机4从高空元件3上进行抛放，无人机4利用重力加速，到达无人机垂尾作用
速度后，滑块2由滑索1的下端脱出。
[0039]本申请的基于绳索的无人机起飞方法，需要先将无人机2安装在高空元件3上，例如高空热气球，高空热气球将无人机4带到高空，进行抛放，无人机4利用重力加速，使无人机4达到需要的起飞速度。因为无人机4在投放开始时，速度较低，无法控制无人机4的姿态，因此设计滑索1和滑块2，在投放的初始阶段，辅助控制无人机4的姿态。由于滑块2设计在无人机4重心的后侧，当无人机4姿态偏离重力方向时，滑块2会对机体产生力矩，使无人机4的姿态回到重力方向。
[0040]本申请的基于绳索的无人机起飞装置及方法，适用于比较复杂的场合，并能够降低对跑道和发射装置的需求。本申请丰富了无人机的使用条件，并相对于常规的起降方式，可重复使用，且成本更低。
[0041]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，包括：滑索(1)，所述滑索(1)的上端固定安装在高空元件(3)上；滑块(2)，所述滑块(2)固定安装在无人机(4)重心的后侧，所述滑块(2)与所述滑索(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述高空元件(3)为高空热气球或具有预定高度的安装架。3.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述滑索(1)为刚性元件。4.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置，其特征在于，所述滑块(2)在所述无人机(4)机腹中心线上布置两个，两个滑块(2)与一根滑索(1)适配。5.根据权利要求1所述的基于绳索的无人机起飞装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令赛，卢元杰，杨亮，陈星伊，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：