【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器控制，特别是涉及一种高超声速飞行器自适应控制方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、自适应控制因其强大的适应性和处理不确定性的能力而广泛应用于航空航天和其他各种领域。然而，参数更新过程中可能会出现控制增益的奇异性问题，也就是控制量可能无穷大，这种情况将导致飞行器无法维持飞行的稳定性，甚至在极端情况下可能导致坠机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高超声速飞行器自适应控制方法、系统、设备及介质，提高了飞行控制的稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种高超声速飞行器自适应控制方法，包括：
4、判断高超声速飞行器的预设飞行参数是否已知；所述预设飞行参数包括速度的一阶导数、速度的二阶导数、高度的一阶导数、高度的二阶导数和高度的三阶导数；
5、若是，则基于所述预设飞行参数和所述高超声速飞行器的刚体动力学模型，确定状态反馈矩阵分解自适应控制律；所述状态反馈矩阵分解自适应控制律的分母为单位矩阵与参数...
【技术保护点】
1.一种高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，所述刚体动力学模型表示为：
3.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，所述状态反馈矩阵分解自适应控制律表示为：
4.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，预设飞行参数的估计值表示为：
5.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，所述输出反馈矩阵分解自适应控制律表示为：
6.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方...
【技术特征摘要】
1.一种高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，所述刚体动力学模型表示为：
3.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，所述状态反馈矩阵分解自适应控制律表示为：
4.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，预设飞行参数的估计值表示为：
5.根据权利要求1所述的高超声速飞行器自适应控制方法，其特征在于，所述输出反馈矩阵分解自适应控制律表示为：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大鹏，张言军，孙健，李斐菲，黄艺，徐勇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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