半自动缝合设备制造技术

本发明专利技术涉及一种缝合身体组织的半自动缝合设备以及该设备的使用方法，其中所述设备包括：壳体；至少两个远端臂，所述远端臂连接至所述壳体并从所述壳体向远端伸出，其中，所述至少两个远端臂可独立伸出和缩回；缝合针钩，所述缝合针钩连接至所述至少两个远端臂中的每个臂的远端，其中，所述缝合针钩可垂直于其所连接的远端臂的纵轴线沿径向转动；以及至少一个控制器，所述控制器可操作以控制所述至少两个远端臂的伸出或缩回、所述缝合钩的转动以及所述缝合针钩的打开和闭合的至少一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于缝合组织的手术设备，特别是在缝合组织中使用的半自动缝合设备。在此公开的本专利技术特别有利于在限定的空间内或用微小缝合针进行的组织缝合。所公开的本专利技术还提供一种用于在缝合针刺穿且穿过要缝合的组织时优化缝合针的轨迹的机构以最小化对组织的损伤。
技术介绍
在许多医疗过程中，组织的缝合可以是最耗时、冗长的组成部分之一。缝合一般需要医生各手均持握工具。组织镊子交替夹住组织和针，所以在整个缝合过程中再没有空闲的工具以固定组织。例如，习惯用右手的外科医生进行的组织缝合通常包括医生右手持握的持针器和左手持握的镊子。缝合针由右手中的持针器夹住，而组织最初由左手中的镊子夹住。接着，使针刺穿组织并且被推过组织直到持针器靠近组织。接下来，左手中的镊子释放组织并用镊子夹住针的远端。接着针从右手中的持针器中释放并通过镊子被拉出组织。然后，针的基端再次由医生右手中的持针器夹住，针从左手中的镊子中释放。接下来，缝合通过拉出组织的剩余路程而进行直到具有适当的张力使组织结合在一起。然后使用镊子再次夹住组织准备缝合针的下次插入。通常，组织的缝合必须在通过体壁上的手术开口或者通过内窥镜或内窥镜工作通道的有限或限定的空间中进行，诸如在体腔内。在这些情况下，由于灵活性有限及潜在的视野有限，缝合过程更难进行。而且，在缝合针从持针器向镊子传送及反方向传送的缝合的部分过程中，灵活性和视野的限制增加了脱落或不当放置缝合针的可能性。为了缓解或减少一些所述困难，开发了一种如美国专利No.5,938,668中描述的缝合辅助器。在此公开的工具通过在两个延长管状件的远端上设置钳夹使医生在定位、释放以及收回缝合针方面增大了可靠性。所述钳夹可以通过使一套钳夹夹住缝合针，另一套钳夹向柄部(壳体)缩回的方式控制。接着缝合针刺穿要缝合的组织，并且穿过该组织直到其远端离开组织。接下来，缩回的构件伸出并且钳夹接合缝合针的远端。另一个构件的钳夹释放缝合针并且向柄部附近缩回。因此，该机构在限定的区域内使缝合针在两套钳夹之间穿过，而始终对针本身及组织提供具有可靠的机械的控制的安全性。但是由这些设备提供的优点并不限于只在限定空间中进行的缝合。许多类型的手术过程，诸如吻合血管都需要使用极其微小的缝合针。由于微小缝合针的尺寸小，其从一个钳夹向另一个钳夹的自动传送减小了缝合针脱落或夹不住的可能性。而且，这种自动传送将使医生视野的焦点保持在结扎的组织上，而不用将其焦点在各手中的工具和组织之间来回转移。最终，这些设备使医生主要使用一只手就可进行缝合，因此，使医生能够使用另一只手持续地固定住组织而使缝合更精准地进行。缝合组织的稳定性的增加和缝合更精准地进行对于如缝合多层组织、缝合薄壁的血管或缝合在牵引力或张力作用下受缝合针移动产生变形而易于损坏的组织等的组织缝合是更有利的。如上所述，在典型的缝合过程中，组织被缝合针刺穿，接着该针穿过组织并从另一侧被夹住，针在该侧被拉过剩余路线并被拉出组织。缝合针穿过组织由通过持针器或缝合设备的转动施加在缝合针上的力控制。然而，因为各缝合针因其自身的物理性质而具有给定的长度和弧形，当针穿过组织时，医生必须试图对于针的长度模仿针的弧形以在进行缝合时减小对组织的扭曲。而多种长度和弧形的缝合针增加了复杂性。因为通常使用的持针器并不在正常手腕的转动中心持握缝合针，而是通过从医生手腕的转动中心偏离几厘米的弧形来摆动针，因此出现了另一种机械性的缺点，外科医生必须手动提供补偿性运动使针平滑地通过其弧形移动，其中针的弧形是针的尺寸和曲线的函数。而且，即使如上述设备的缝合辅助器也不使用调整至缝合针角度/弧形的钳夹或缝合钩。而缺少调整则增大了由于增大缝合针的转动中心和设备的转动中心之间的偏差而维持针通道正常弧形的难度。因此，有利的是具有一种能够持续对缝合针进行机械性控制，而且同时提供一种驱动缝合针沿其自身限定的弧形穿过组织的机构。另外，这种设备还可以特别用于使用任何数量的多种缝合针的情况。或者，有利的是可以具有几种不同尺寸的半自动/自动缝合设备以便于适应用于从微血管或内窥镜过程中至用于缝合较大血管或心脏瓣膜的所有尺寸的缝合针。
技术实现思路
一种用于缝合身体组织的半自动设备，包括壳体；至少两个远端臂，所述远端臂连接至所述壳体并从所述壳体向远端伸出，其中，所述至少两个远端臂可独立伸出和缩回；缝合针钩，所述缝合针钩连接至所述至少两个远端臂中的每个臂的远端，其中，所述缝合针钩可垂直于其所连接的远端臂的纵轴线径向转动；以及至少一个控制器，所述控制器可操作以控制所述至少两个远端臂的伸出或缩回、所述缝合钩的转动以及所述缝合针钩的打开和闭合的至少一部分。在某些实施例中，所述半自动装置进一步包括径向驱动器，所述径向驱动器使所述至少两个远端臂围绕所述壳体的纵轴线沿径向转动。所述径向驱动器可以被所述至少一个控制器启动和停止。在这些实施例的一些实施例中，所述径向驱动器是以预定的持续速率使所述至少两个远端臂围绕所述壳体的纵轴线沿径向转动，而在其它实施例中是以可变速率转动。在某些其它实施例中，所述的半自动设备还包括横向驱动器，所述横向驱动器从所述壳体向近端和远端伸出和缩回所述至少两个远端臂；以及纵向驱动器，所述纵向驱动器从所述壳体的纵向中心向近端和远端移动所述至少两个远端臂，并送于所述至少两个远端臂的纵向中心转动所述至少两个远端臂。而在其它实施例中，所述设备进一步包括程序界面，其中，所述程序界面能够用于存储所述半自动设备中的设置，所述设置指导通过横向驱动器确定的所述至少两个远端臂的横向定位，以及通过纵向驱动器确定的缝合针钩的径向角度，以与预定缝合针的弧形相匹配。在其它实施例中，所述半自动装置还包括横向驱动器，所述横向驱动器自所述壳体向近端和远端伸出和缩回所述至少两个远端臂；纵向驱动器，所述纵向驱动器自所述壳体的纵向中心向近端和远端移动所述至少两个远端臂，并关于所述至少两个远端臂的纵向中心转动所述至少两个远端臂；以及径向驱动器，所述径向驱动器使所述至少两个远端臂围绕所述壳体的纵轴线沿径向转动。在这些实施例的一些实施例中，所述设备还包括程序界面，其中，所述程序界面可以用于存储所述半自动设备中的设置，所述设置指导通过横向驱动器确定的所述至少两个远端臂的横向定位，以及通过纵向驱动器确定的缝合针钩的径向角度，以与预定缝合针的弧形相匹配。而在这些实施例的其它实施例中，所述径向驱动器使所述至少两个远端臂围绕所述壳体的纵轴线以预定的持续速率或可变速率沿径向转动。本专利技术的某些实施例还具有缝合针，所述缝合针的弧形不是圆形。某些其它的实施例还包括万向架，所述至少两个远端臂被安装在所述万向架上，所述万向架允许所述至少两个远端臂以可变角度偏离所述壳体的纵轴线。所述半自动装置的某些其它实施例还包括自动臂所用的附件。本专利技术的其它实施例提供一种半自动缝合设备，包括壳体；至少两个缝合钩臂，所述缝合钩臂从所述壳体向远端伸出，其中，所述至少两个缝合钩臂包括缝合钩机构；用于控制所述钩机构相对于所述缝合钩臂的径向角度的装置；用于控制独立从可缩回主钩臂或可缩回次钩臂的柄部独立向远端伸出或向所述柄部近端缩回的装置；用于通过所述可缩回主钩臂的钩机构或所述可缩回次钩臂的钩机构独立地控制扣住缝合针的装置。本专利技术还提供一种采用半自动缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝合身体组织的半自动设备，包括：壳体；至少两个远端臂，所述远端臂连接至所述壳体并从所述壳体向远端伸出，其中，所述至少两个远端臂可独立伸出和缩回；缝合针钩，所述缝合针钩连接至所述至少两个远端臂中的每个臂的远端， 其中，所述缝合针钩可垂直于其所连接的远端臂的纵轴线沿径向转动；以及至少一个控制器，所述控制器可操作以控制所述至少两个远端臂的伸出或缩回、所述缝合钩的转动以及所述缝合针钩的打开和闭合的至少一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普L吉尔登伯格，
申请(专利权)人：菲利普L吉尔登伯格，
类型：发明
国别省市：US[美国]