这里所公开的本发明包括编制假发的方法，这种方法包括：将连接到机器人（１）的一个机器人臂（７）上的至少一个执行件（５）定位得邻近假发衬帽（２）；然后操作该执行件，以便将至少一根毛发（１６）固定地附着到假发衬帽（２）上。

本发明提供一种新颖的用于缝合的镊子。该镊子包括滑轮或滑轮状特征，其提供用于向缝合线施加张力的有利的机构。在特定实施例中，滑轮或滑轮状装置可以测量或设定施加到缝合线上的张力。这种镊子的使用尤其有利于内窥镜或机器人辅助手术。

本发明涉及一种缝合身体组织的半自动缝合设备以及该设备的使用方法，其中所述设备包括：壳体；至少两个远端臂，所述远端臂连接至所述壳体并从所述壳体向远端伸出，其中，所述至少两个远端臂可独立伸出和缩回；缝合针钩，所述缝合针钩连接至所述至少两个远...