料盘上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种料盘上下料机构，包括上料机构、下料机构和移动小车；所述移动小车具有进入侧和拉出侧，所述移动小车的顶部设置有满料盘仓位和空料盘仓位，所述空料盘仓位和满料盘仓位沿进入侧到拉出侧方向依次布置，所述上料机构设置于满料盘仓位的上方，所述上料机构用于将满料盘从满料盘仓位取出，所述下料机构设置于空料盘仓位的上方，所述下料机构用于将空料盘放入空料盘仓位。通过设置有沿移动小车进入侧到拉出侧方向依次布置的满料盘仓位和空料盘仓位，配合设置有上料机构和下料机构，实现在移动小车上同时完成上料和下料，上下料一体式设置，结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

Tray loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
料盘上下料机构


[0001]本技术涉及上下料机构领域技术，尤其是指一种料盘上下料机构，其主要运用于舟皿的上下料。

技术介绍

[0002]在零件的加工生产中，以数控刀片为例，通常数控刀片加工完成后用舟皿对其进行初步收集，在数控刀片出货时，还需将舟皿内的数控刀片整齐地摆放至具有多个容置槽的塑料盒内，在此过程中，需要将满舟皿（装满数控刀片的舟皿）上料和空舟皿（空盛状态的舟皿）下料。
[0003]现有技术中，舟皿的上下料通常采用输送带输送的方式，在输送带侧旁设置有取刀片机构对舟皿上的刀片进行下料，该种方式需要高精度的输送带，以确保舟皿准确停留在取刀片机构的取片工位，且，采用输送带的方式整体体积大，占用空间大，不利于管理；后来出现有采用中转机构衔接上料机构和下料机构的舟皿，但其上料机构和下料机构为分体式设置，即上料工位和下料工位分体设置，通常需要分别对舟皿进行上料和下料，中转机构需要运转于上料工位、下料工位和取刀片工位之间，导致中转机构结构复杂，整体效率低。
[0004]因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种料盘上下料机构，其通过设置有沿移动小车进入侧到拉出侧方向依次布置的满料盘仓位和空料盘仓位，配合设置有上料机构和下料机构，实现在移动小车上同时完成上料和下料，上下料一体式设置，结构简单，使用方便，加工效率高。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种料盘上下料机构，包括上料机构、下料机构和移动小车；所述移动小车具有进入侧和拉出侧，所述移动小车的顶部设置有满料盘仓位和空料盘仓位，实现在移动小车上同时完成上料和下料，上下料一体式设置，结构简单，使用方便；所述空料盘仓位和满料盘仓位沿进入侧到拉出侧方向依次布置，所述上料机构设置于满料盘仓位的上方，所述上料机构用于将满料盘从满料盘仓位取出，所述下料机构设置于空料盘仓位的上方，所述下料机构用于将空料盘放入空料盘仓位，省去了空料盘下料的等待时间，提高了加工效率。
[0008]作为一种优选方案，所述满料盘仓位和空料盘仓位并列间距布置。
[0009]作为一种优选方案，所述满料盘仓位和空料盘仓位均包括多个支撑块，所述支撑块上设置有支撑柱，多个支撑柱围构形成料盘存放空间，所述支撑块设置于移动小车的顶部。
[0010]作为一种优选方案，所述支撑块的底部设置有垫高部，所述垫高部的底部设置于移动小车的顶部。
[0011]作为一种优选方案，还设置有定位装置，所述定位装置包括定位部，相应的，所述
移动小车的推入侧设置有定位块，所述定位块上具有与定位部相适配的定位口，所述定位口适配于定位部，便于移动小车与设备的定位，定位准确，实现精准上下料。
[0012]作为一种优选方案，所述定位装置具有第一磁吸件，所述定位块具有第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件相吸匹配，使得移动小车移动到位，进一步提高上下料的精准性。
[0013]作为一种优选方案，还设置有竖向安装座，所述定位部设置于竖向安装座的侧旁，所述竖向安装座上设置有料仓空料感应器和料仓满料感应器。
[0014]作为一种优选方案，还设置有用于固定移动小车的夹持固定装置。
[0015]作为一种优选方案，所述移动小车的顶部设置有对侧布置的两个夹持固定部，两个夹持固定部位于空料盘仓位和满料盘仓位之间，所述夹持固定装置具有两个，夹持固定装置包括有夹持块和驱动装置，所述驱动装置带动夹持块朝向夹持固定部运动。
[0016]作为一种优选方案，所述上料机构、下料机构均包括Z轴移动装置和设置于Z轴移动装置的取放装置，所述取放装置的侧旁设置有接触式高度传感器，解决相邻料盘之间厚度差异问题，确保上下料的顺利进行。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0018]其主要是，通过设置有沿移动小车进入侧到拉出侧方向依次布置的满料盘仓位和空料盘仓位，配合设置有上料机构和下料机构，实现在移动小车上同时完成上料和下料，上下料一体式设置，结构简单，使用方便；在下料机构下料前，下料机构抓取空料盘进行等待，上料机构可提前抓取下一满料盘进行等待，在下料机构时，满料盘先进行上料，再接着空料盘进行下料，省去了空料盘下料的等待时间，提高了加工效率；
[0019]其次是，定位部和定位口的设置，便于移动小车与设备的定位，定位准确，实现精准上下料；第一磁吸件和第二磁吸件相吸匹配，使得移动小车移动到位，进一步提高上下料的精准性；
[0020]再者是，在取放装置的侧旁设置有接触式高度传感器，解决相邻料盘之间厚度差异问题，确保上下料的顺利进行；
[0021]以及，夹持块和驱动装置的设置，将移动小车进行固定，避免在上下料过程中小车晃动导致移位，且，设置有料仓空料感应器和料仓满料感应器，便于对移动小车进行物料更换。
[0022]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0023]图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；
[0024]图2是本技术之较佳实施例的分解图；
[0025]图3是本技术之较佳实施例的部分组装示意图（导向部和导向口分解状态）；
[0026]图4是本技术之较佳实施例的下料机构的立体示意图；
[0027]图5是图4中A处的局部放大图。
[0028]附图标识说明：
[0029]10、移动小车
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11、进入侧
[0030]12、拉出侧
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13、满料盘仓位
[0031]131、支撑块
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132、支撑柱
[0032]133、垫高部
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14、空料盘仓位
[0033]15、夹持固定部
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16、定位块
[0034]161、定位口
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162、第一磁吸件
[0035]20、上料机构
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21、Z轴移动装置
[0036]22、取放装置
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30、下料机构
[0037]40、定位装置
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41、定位部
[0038]42、第二磁吸件
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43、安装座
[0039]50、夹持固定装置
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51、夹持块
[0040]52、驱动装置
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘上下料机构，其特征在于：包括上料机构、下料机构和移动小车；所述移动小车具有进入侧和拉出侧，所述移动小车的顶部设置有满料盘仓位和空料盘仓位，所述空料盘仓位和满料盘仓位沿进入侧到拉出侧方向依次布置，所述上料机构设置于满料盘仓位的上方，所述上料机构用于将满料盘从满料盘仓位取出，所述下料机构设置于空料盘仓位的上方，所述下料机构用于将空料盘放入空料盘仓位。2.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于：所述满料盘仓位和空料盘仓位并列间距布置。3.根据权利要求1或2所述的料盘上下料机构，其特征在于：所述满料盘仓位和空料盘仓位均包括多个支撑块，所述支撑块上设置有支撑柱，多个支撑柱围构形成料盘存放空间，所述支撑块设置于移动小车的顶部。4.根据权利要求3所述的料盘上下料机构，其特征在于：所述支撑块的底部设置有垫高部，所述垫高部的底部设置于移动小车的顶部。5.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于：还设置有定位装置，所述定位装置包括定位部，相应的，所述移动小车的推入侧设置有定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖华，袁璐奇，
申请(专利权)人：皓星智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：