本申请涉及一种汽车配件上下料装置及系统，涉及物料输送领域。汽车配件上下料装置包括：上料输送线，沿第一水平方向设置，上料输送线用于将配件收纳容器朝向承载件工位运输；下料输送线，沿第一水平方向设置，下料输送线用于将配件收纳容器背离承载件工位运输；第一天车输送机构，位于上料输送线的上方；第二天车输送机构，位于下料输送线的上方；第一夹取机构，可滑动地连接于第一天车输送机构，以将位于上料输送线的末端的配件收纳容器移送至承载件工位；第二夹取机构可滑动地连接于第二天车输送机构，以将位于承载件工位的配件收纳容器移送至下料输送线的首端。本申请的汽车配件上下料装置提高了整个汽车生产线的配件供应效率。效率。效率。
Loading and unloading device and system of auto parts
【技术实现步骤摘要】
汽车配件上下料装置及系统
[0001]本申请涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种汽车配件上下料装置及系统。
技术介绍
[0002]汽车是人们日常生活中重要的交通工具，市场对于汽车一直保持着较高的需求量。如何改进汽车生产线，以提高汽车生产线的生产效率，扩大产能一直都是主机厂的首要任务。
[0003]由于汽车的配件数量多且繁杂，在汽车的生产制造和装配过程中需要将大量的汽车配件输送至汽车生产线，以保证汽车生产线的正常运行。如何提高汽车配件的输送效率，保证汽车生产线的生产节拍是目前主机厂亟待解决的问题之一。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种汽车配件上下料装置及系统，该汽车配件上下料装置具有较高配件输送的效率。
[0005]一方面，本申请提供了一种汽车配件上下料装置，用于输送汽车生产线的配件收纳容器，汽车生产线上设置有承载件工位。该汽车配件上下料装置包括上料输送线，沿第一水平方向设置，上料输送线用于将配件收纳容器朝向承载件工位运输；下料输送线，沿第一水平方向设置，下料输送线与上料输送线设置于承载件工位的同侧，下料输送线用于将配件收纳容器背离承载件工位运输；第一天车输送机构，位于上料输送线的上方并沿第一水平方向设置，在竖直方向上，第一天车输送机构的一端与上料输送线重叠，第一天车输送机构的另一端与承载件工位重叠；第二天车输送机构，位于下料输送线的上方并沿第一水平方向设置，在竖直方向上，第二天车输送机构的一端与下料输送线重叠，第二天车输送机构的另一端与承载件工位重叠；第一夹取机构，可滑动地连接于第一天车输送机构，第一天车输送机构用于驱动第一夹取机构沿第一水平方向移动，以将位于上料输送线的末端的配件收纳容器移送至承载件工位；以及第二夹取机构，可滑动地连接于第二天车输送机构，第二天车输送机构用于驱动第二夹取机构沿第一水平方向移动，以将位于承载件工位的配件收纳容器移送至下料输送线的首端。
[0006]本申请的汽车配件上下料装置，实现了配件收纳容器在物料输送线和承载件之间的自动化移送，保证了配件的供应充足。此外，该汽车配件上下料装置实现了上下料同步进行，进一步提高了整个汽车生产线的配件供应效率，进而提高了汽车生产线的生产效率，满足并缩短了汽车生产线的生产节拍，扩大了产能。
[0007]在本申请的一些实施例中，第一天车输送机构包括两个第一滑轨，两个第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，第二水平方向与第一水平方向垂直；第一天车输送机构包括两个第一滑轨，两个第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，第二水平方向与第一水平方向垂直。
[0008]在上述方案中，该种设置方式，通过设置两个第一滑轨，使得天车输送机构的执行端具有较好的稳定性，降低了配件收纳容器在运输的过程中发生晃动、倾覆的风险，保证了
汽车生产线的生产效率。
[0009]在本申请的一些实施例中，第一天车输送机构还包括第二滑轨，第二滑轨沿第二水平方向设置于两个第一滑轨之间，第二滑轨可滑动地连接于两个第一滑轨，第一夹取机构可滑动地连接于第二滑轨，夹取机构能够相对于第二滑轨沿第二水平方向移动；第二天车输送机构还包括第二滑轨，第二滑轨沿第二水平方向设置于两个第一滑轨之间，第二滑轨可滑动地连接于两个第一滑轨，第二夹取机构可滑动地连接于第二滑轨，夹取机构能够相对于第二滑轨沿第二水平方向移动。
[0010]在上述方案中，该种设置方式，使得天车输送机构的执行端具有两个自由度，能够在平面内进行移动，提高了天车输送机构的执行端的可移送范围和精度，提高了该汽车配件上下料装置的适用性。
[0011]在本申请的一些实施例中，第一天车输送机构还包括：第一驱动组件，用于驱动第二滑轨沿第一水平方向相对于两个第一滑轨移动；以及第二驱动组件，用于驱动第一夹取机构沿第二水平方向相对于第二滑轨移动；第二天车输送机构还包括：第一驱动组件，用于驱动第二滑轨沿第一水平方向相对于两个第一滑轨移动；以及第二驱动组件，用于驱动第二夹取机构沿第二水平方向相对于第二滑轨移动。
[0012]在上述方案中，该种设置方式，设置第一驱动组件和第二驱动组件分别用于驱动第二滑轨相对于第一滑轨移动，以及夹取机构相对于第二滑轨移动，提高了该汽车配件上下料装置的自动化程度。
[0013]在本申请的一些实施例中，第一夹取机构包括第三驱动组件和抱臂，沿竖直方向，第三驱动组件连接于第一天车输送机构的执行端，抱臂连接于第三驱动组件的执行端，第三驱动组件用于驱动抱臂沿竖直方向移动；第二夹取机构包括第三驱动组件和抱臂，沿竖直方向，第三驱动组件连接于第二天车输送机构的执行端，抱臂连接于第三驱动组件的执行端，第三驱动组件用于驱动抱臂沿竖直方向移动。
[0014]在上述方案中，该种设置方式，抱臂作为夹取机构的执行端，通过第三驱动机构实现了抱臂在竖直方向上的移动。
[0015]在本申请的一些实施例中，第一夹取机构还包括平衡气缸，平衡气缸的一端连接于第三驱动组件，抱臂连接于平衡气缸的另一端，平衡气缸用于平衡抱臂及配件收纳容器的重力；第二夹取机构还包括平衡气缸，平衡气缸的一端连接于第三驱动组件，抱臂连接于平衡气缸的另一端，平衡气缸用于平衡抱臂及配件收纳容器的重力。
[0016]在上述方案中，该种设置方式，通过平衡气缸平衡抱臂及配件收纳容器的重力，使得第三驱动组件在驱动抱臂及配件收纳容器时具有较高的稳定性，降低了配件收纳容器偏移、晃动以及倾覆的风险。
[0017]在本申请的一些实施例中，抱臂包括第四驱动组件和两个夹爪，第四驱动组件用于驱动两个夹爪沿第二水平方向相互靠近或远离，以夹取或释放配件收纳容器。
[0018]在上述方案中，该种设置方式，两个夹爪沿第二水平方向相互靠近或远离，以通过两个夹爪夹取或释放配件收纳容器，结构简单可靠。同时，两个夹爪沿第二水平方向之间的距离可调，可以适用于不同尺寸规格的零件收纳容器，具有较高的适用性。
[0019]在本申请的一些实施例中，上料输送线包括沿第一水平方向依次连接的定位区和输送区，定位区位于输送区的末端，输送区用于将配件收纳容器朝向定位区输送，定位区用
于定位一个配件收纳容器，第一夹取机构用于夹取位于定位区的配件收纳容器，第一天车输送机构用于驱动第一夹取机构将配件收纳容器移送至承载件工位。
[0020]在上述方案中，该种设置方式，实现了上料过程中对配件收纳容器的定位，保证了上料过程中第一夹取机构夹取配件收纳容器的准确性，避免了出现错误移送配件收纳容器的情况。
[0021]在本申请的一些实施例中，上料输送线还包括位置传感器，位置传感器设置于定位区，位置传感器用于对配件收纳容器进行定位。
[0022]在上述方案中，该种设置方式，位置传感器的设置，保证了定位区一次仅容纳一个配件收纳容器，同时，进一步提高了配件收纳容器位于定位区的位置的准确性。
[0023]另一方面，本申请还提供了一种汽车配件上下料系统，包括如上述的汽车配件上下料装置。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车配件上下料装置，用于输送汽车生产线的配件收纳容器，所述汽车生产线上设置有承载件工位，其特征在于，所述汽车配件上下料装置包括：上料输送线，沿第一水平方向设置，所述上料输送线用于将所述配件收纳容器朝向所述承载件工位运输；下料输送线，沿所述第一水平方向设置，所述下料输送线与所述上料输送线设置于所述承载件工位的同侧，所述下料输送线用于将所述配件收纳容器背离所述承载件工位运输；第一天车输送机构，位于所述上料输送线的上方并沿所述第一水平方向设置，在竖直方向上，所述第一天车输送机构的一端与所述上料输送线重叠，所述第一天车输送机构的另一端与所述承载件工位重叠；第二天车输送机构，位于所述下料输送线的上方并沿所述第一水平方向设置，在所述竖直方向上，所述第二天车输送机构的一端与所述下料输送线重叠，所述第二天车输送机构的另一端与所述承载件工位重叠；第一夹取机构，可滑动地连接于所述第一天车输送机构，所述第一天车输送机构用于驱动所述第一夹取机构沿所述第一水平方向移动，以将位于所述上料输送线的末端的所述配件收纳容器移送至所述承载件工位；以及第二夹取机构，可滑动地连接于所述第二天车输送机构，所述第二天车输送机构用于驱动所述第二夹取机构沿所述第一水平方向移动，以将位于所述承载件工位的所述配件收纳容器移送至所述下料输送线的首端。2.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一天车输送机构包括两个第一滑轨，两个所述第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；所述第二天车输送机构包括两个第一滑轨，两个所述第一滑轨沿第二水平方向间隔设置，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。3.根据权利要求2所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一天车输送机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二水平方向设置于两个所述第一滑轨之间，所述第二滑轨可滑动地连接于两个所述第一滑轨，所述第一夹取机构可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第一夹取机构能够相对于第二滑轨沿所述第二水平方向移动；所述第二天车输送机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二水平方向设置于两个所述第一滑轨之间，所述第二滑轨可滑动地连接于两个所述第一滑轨，所述第二夹取机构可滑动地连接于所述第二滑轨，所述第二夹取机构能够相对于第二滑轨沿所述第二水平方向移动。4.根据权利要求3所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一天车输送机构还包括：第一驱动组件，用于驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平宇，钟巍，王振宇，彭宇颖，岳讯，卢杰星，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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