汽车配件上下料装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种汽车配件上下料装置及系统，涉及物料输送领域。汽车配件上下料装置包括：上料输送线，沿第一水平方向设置，上料输送线用于将配件承载容器朝向组装工位运输；下料输送线，沿第一水平方向设置，下料输送线用于将配件承载容器背离组装工位运输；第一伸缩机架，沿第一水平方向设置；第二伸缩机架，沿第一水平方向设置；第一夹取机构，连接于第一伸缩机架的执行端，以将位于上料输送线的末端的配件承载容器移送至组装工位；第二夹取机构，连接于第二伸缩机架的执行端，以将位于组装工位的配件承载容器移送至下料输送线的首端。本申请的汽车配件上下料装置结构紧凑，便于布置。便于布置。便于布置。

Loading and unloading device and system of auto parts

【技术实现步骤摘要】
汽车配件上下料装置及系统


[0001]本申请涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种汽车配件上下料装置及系统。

技术介绍

[0002]汽车是人们日常生活中重要的交通工具，市场对于汽车一直保持着较高的需求量。如何改进汽车生产线，以提高汽车生产线的生产效率，扩大产能一直都是主机厂的首要任务。
[0003]由于汽车的配件数量多且繁杂，在汽车的生产制造和装配过程中需要将大量的汽车配件输送至汽车生产线，以保证汽车生产线的正常运行。如何提高汽车配件的输送效率，保证汽车生产线的生产节拍是目前主机厂亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种汽车配件上下料装置及系统，能够提高配件的输送效率，并且安装条件简单，适用范围广。
[0005]一方面，本申请提供了一种汽车配件上下料装置，用于输送汽车生产线的配件承载容器，汽车生产线上设置有组装工位，汽车配件上下料装置包括：上料输送线，沿第一水平方向设置，上料输送线用于将配件承载容器朝向组装工位运输；下料输送线，沿第一水平方向设置，下料输送线与上料输送线设置于组装工位的同侧，下料输送线用于将配件承载容器背离组装工位运输；第一伸缩机架，沿第一水平方向设置，第一伸缩机架形成有用于容纳至少部分上料输送线的第一容纳空间，第一伸缩机架的执行端能够沿第一水平方向在上料输送线与组装工位之间移动；第二伸缩机架，沿第一水平方向设置，第二伸缩机架形成有用于容纳至少部分下料输送线的第二容纳空间，第二伸缩机架的执行端能够沿第一水平方向在下料输送线与组装工位之间移动；第一夹取机构，连接于第一伸缩机架的执行端，第一伸缩机架用于驱动第一夹取机构沿第一水平方向移动，以将位于上料输送线的末端的配件承载容器移送至组装工位；以及第二夹取机构，连接于第二伸缩机架的执行端，第二伸缩机架用于驱动第二夹取机构沿第一水平方向移动，以将位于组装工位的配件承载容器移送至下料输送线的首端。
[0006]本申请的汽车配件上下料装置，由于物料输送线与组装工位之间具有间隙，设置伸缩机架，伸缩机架的执行端能够在物料输送线和组装工位之间移动，实现了配件收纳容器配件承载容器在物料输送线和位于组装工位的承载件之间的自动化移送，提高了配件的输送效率，保证了配件的供应充足。同时，物料输送线位于伸缩机架形成的容纳空间内，结构紧凑，占用空间小，对空间的需求较低，能够适用于绝大多数生产线。
[0007]在本申请的一些实施例中，第一伸缩机架包括第一固定机架和第一活动机架，第一固定机架为框架结构，第一固定机架形成有第一容纳空间，第一活动机架沿第一水平方向可滑动地连接于第一固定机架的内部，第一活动机架能够相对于第一固定机架伸出或缩回；第二伸缩机架包括第二固定机架和第二活动机架，第二固定机架为框架结构，第二固定
机架形成有第二容纳空间，第二活动机架沿第一水平方向可滑动地连接于第二固定机架的内部，第二活动机架能够相对于第二固定机架伸出或缩回。
[0008]在上述方案中，第一活动机架和上料输送线设置于固定机架形成的第一容纳空间，使得第一伸缩机架的结构紧凑，需要的布置空间较小，适用性广。同时，第二活动机架和上料输送线设置于固定机架形成的第二容纳空间，使得第二伸缩机架的结构紧凑，需要的布置空间较小，适用性广。
[0009]在本申请的一些实施例中，第一伸缩机架还包括第一伸缩驱动组件，第一伸缩驱动组件用于驱动第一活动机架沿第一水平方向相对于第一固定机架移动；第二伸缩机架还包括第二伸缩驱动组件，第二伸缩驱动组件用于驱动第二活动机架沿第一水平方向相对于第二固定机架移动。
[0010]在上述方案中，设置第一伸缩驱动组件驱动第一活动机架，提高了第一活动机架移动过程中的稳定性，设置第二伸缩驱动组件驱动第二活动机架，提高了第二活动机架移动过程中的稳定性。同时，也提高了该汽车配件上下料装置的自动化程度。
[0011]在本申请的一些实施例中，第一伸缩驱动组件包括第一电机、第一齿轮及第一齿条，第一电机安装于第一活动机架，第一齿轮安装于第一电机的输出端，第一齿条安装于第一固定机架，第一齿轮与第一齿条啮合；第二伸缩驱动组件包括第二电机、第二齿轮及第二齿条，第二电机安装于第二活动机架，第二齿轮安装于第二电机的输出端，第二齿条安装于第二固定机架，第二齿轮与第二齿条啮合。
[0012]在上述方案中，齿轮齿条的结构简单，稳定性高，且能够控制移动的距离，具有较高的定位精度。
[0013]在本申请的一些实施例中，第一活动机架为长方体框架结构，第一活动机架的长度方向为第一水平方向，第一活动机架的宽度方向为与第一水平方向垂直的第二水平方向，第一伸缩机架还包括四个第一导向单元，四个第一导向单元沿第一活动机架的长度方向延伸，四个第一导向单元分布于第一活动机架的宽度方向的两侧，第一导向单元用于引导第一活动机架沿第一水平方向相对于第一固定机架移动；第二活动机架为长方体框架结构，第二活动机架的长度方向为第一水平方向，第二活动机架的宽度方向为第二水平方向，第二伸缩机架还包括四个第二导向单元，四个第二导向单元沿第二活动机架的长度方向延伸，四个第二导向单元分布于第二活动机架的宽度方向的两侧，第二导向单元用于引导第二活动机架沿第一水平方向相对于第二固定机架移动。
[0014]在上述方案中，通过第一导向单元对第一活动机架相对于第一固定机架移动时起到导向作用，提高第一活动机架移动过程中的稳定性。同理，通过第二导向单元对第二活动机架相对于第二固定机架移动时起到导向作用，提高第二活动机架移动过程中的稳定性。
[0015]在本申请的一些实施例中，第一伸缩机架的沿第二水平方向相对的两侧均设置有第一防倾杆，第二水平方向垂直于第一水平方向，第一防倾杆用于防止配件承载容器倾覆；第二伸缩机架的沿第二水平方向相对的两侧均设置有第二防倾杆，第二防倾杆用于防止配件承载容器倾覆。
[0016]在上述方案中，防倾杆的设置，一方面，避免了输送配件承载容器时，配件承载容器发生侧翻而导致倾覆的问题，另一方面，防倾杆设置于伸缩机架，提高了伸缩机架的结构稳定性。
[0017]在本申请的一些实施例中，第一夹取机构包括升降组件和夹取组件，升降组件连接于第一伸缩机架的执行端，夹取组件连接于升降组件的执行端，升降组件用于驱动夹取组件升降；第二夹取机构包括升降组件和夹取组件，升降组件连接于第二伸缩机架的执行端，夹取组件连接于升降组件的执行端，升降组件用于驱动夹取组件升降。
[0018]在上述方案中，通过升降组件驱动夹取组件升降，夹取组件为夹取机构的执行端，提高了夹取机构的自动化程度。
[0019]在本申请的一些实施例中，夹取组件包括基座、两个夹爪及夹取驱动件，基座连接于升降组件的执行端，两个夹爪可滑动地连接于基座，夹取驱动件用于驱动两个夹爪相互靠近或远离，以夹取或释放配件承载容器。
[0020]在上述方案中，两个夹爪沿第二水平方向相互靠近或远离，以通过两个夹爪夹取或释放配件承载容器，结构简单可靠。同时，两个夹爪沿第二水平方向之间的距离可调，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件上下料装置，用于输送汽车生产线的配件承载容器，所述汽车生产线上设置有组装工位，其特征在于，所述汽车配件上下料装置包括：上料输送线，沿第一水平方向设置，所述上料输送线用于将所述配件承载容器朝向所述组装工位运输；下料输送线，沿所述第一水平方向设置，所述下料输送线与所述上料输送线设置于所述组装工位的同侧，所述下料输送线用于将所述配件承载容器背离所述组装工位运输；第一伸缩机架，沿所述第一水平方向设置，所述第一伸缩机架形成有用于容纳至少部分所述上料输送线的第一容纳空间，所述第一伸缩机架的执行端能够沿所述第一水平方向在所述上料输送线与所述组装工位之间移动；第二伸缩机架，沿所述第一水平方向设置，所述第二伸缩机架形成有用于容纳至少部分所述下料输送线的第二容纳空间，所述第二伸缩机架的执行端能够沿所述第一水平方向在所述下料输送线与所述组装工位之间移动；第一夹取机构，连接于所述第一伸缩机架的执行端，所述第一夹取机构用于夹取位于所述上料输送线的末端的所述配件承载容器；以及第二夹取机构，连接于所述第二伸缩机架的执行端，所述第二夹取机构用于夹取位于所述组装工位的所述配件承载容器。2.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一伸缩机架包括第一固定机架和第一活动机架，所述第一固定机架为框架结构，所述第一固定机架形成有所述第一容纳空间，所述第一活动机架沿所述第一水平方向可滑动地连接于所述第一固定机架的内部，所述第一活动机架能够相对于所述第一固定机架伸出或缩回；所述第二伸缩机架包括第二固定机架和第二活动机架，所述第二固定机架为框架结构，所述第二固定机架形成有所述第二容纳空间，所述第二活动机架沿所述第一水平方向可滑动地连接于所述第二固定机架的内部，所述第二活动机架能够相对于所述第二固定机架伸出或缩回。3.根据权利要求2所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一伸缩机架还包括第一伸缩驱动组件，所述第一伸缩驱动组件用于驱动所述第一活动机架沿所述第一水平方向相对于所述第一固定机架移动；所述第二伸缩机架还包括第二伸缩驱动组件，所述第二伸缩驱动组件用于驱动所述第二活动机架沿所述第一水平方向相对于所述第二固定机架移动。4.根据权利要求3所述的汽车配件上下料装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动组件包括第一电机、第一齿轮及第一齿条，所述第一电机安装于所述第一活动机架，所述第一齿轮安装于所述第一电机的输出端，所述第一齿条安装于所述第一固定机架，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二伸缩驱动组件包括第二电机、第二齿轮及第二齿条，所述第二电机安装于所述第二活动机架，所述第二齿轮安装于所述第二电机的输出端，所述第二齿条安装于所述第二固定机架，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平宇，钟巍，王振宇，彭宇颖，岳讯，卢杰星，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：