本实用新型专利技术公开一种电子设备取放料装置，包括机台、设置于所述机台上并用于接收单片物料的多个上料载台、设置于所述机台上并用于同时对多片物料进行初检的多片初检平台、可移动地设置于所述机台上并用于将各所述上料载台上的单片物料分别转运至所述多片初检平台上的多个单片取料臂；所述多片初检平台被配置为用于接收至少一片物料，并根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。如此，由于上料载台与单片取料臂均设置有多个，因此实现冗余设计，能够单次同时接收多片物料、转运多片物料，并且多片初检平台能够同时对多片物料进行初检作业，提高了物料转运作业效率，增强了装置可靠性。靠性。靠性。
A material taking and discharging device for electronic equipment
【技术实现步骤摘要】
一种电子设备取放料装置
[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种电子设备取放料装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，各式各样的自动化装置已得到广泛使用。
[0003]在电子设备的生产制造工业中，由于工艺的复杂性，经常需要物料进行多次搬运和传送，以在不同工位中进行流转，实现连续不间断的流水线生产。而在物料的转运过程中，通常利用载台与机械臂搭配作业，将物料从当前工位转运至下一个工位。
[0004]以手机、平板电脑等电子产品的屏幕为例，在屏幕的生产过程中，需要通过检测平台对上料的屏幕进行质量检测，比如裂纹检测等，而在检测过程中需要对物料进行多次转运。
[0005]传统的转运模式主要为单载台搭配单机械臂进行协同作业，当物料从上一工位依次流转至载台上时，机械臂立即将物料转运至检测平台上，检测平台上的物料满配后再统一进行检测。然而，传统的转运模式的作业效率较低，且抗风险能力弱，可靠性较低，比如，当上一工位的来料速度较慢或者相邻两片物料的来料时间间隔较长时，由于单载台单机械臂设计，后续的检测平台只能处于等待状态，整个检测工位的作业效率也会被拖慢；而当载台出现被临时屏蔽的情况时，整个检测作业将会中断。
[0006]因此，如何提高物料转运作业效率，增强装置可靠性，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是提供一种电子设备取放料装置，能够提高物料转运作业效率，增强装置可靠性。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供一种电子设备取放料装置，包括机台、设置于所述机台上并用于接收单片物料的多个上料载台、设置于所述机台上并用于同时对多片物料进行初检的多片初检平台、可移动地设置于所述机台上并用于将各所述上料载台上的单片物料分别转运至所述多片初检平台上的多个单片取料臂；
[0009]所述多片初检平台被配置为用于接收至少一片物料，并根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。
[0010]优选地，所述上料载台与所述单片取料臂的数量相等且唯一对应。
[0011]优选地，所述多片初检平台上开设有多个检测工位，且所述检测工位与所述上料载台的数量相等且唯一对应。
[0012]优选地，所述机台上设置有第一滑轨，且各所述单片取料臂均可滑动地设置于所述第一滑轨中。
[0013]优选地，还包括设置于所述机台上并用于对单片物料进行复检的多个单片复检平台，以及设置于所述机台上、用于从所述多片初检平台中将通过初检的物料转运至各所述
单片复检平台上的过渡转运机构。
[0014]优选地，所述过渡转运机构包括设置于所述机台上并用于同时调整多片物料位姿的多片调整平台、可移动地设置于所述机台上并用于将所述多片初检平台中的物料转运至所述多片调整平台上的多片转运臂，以及可移动地设置于所述机台上、用于从所述多片调整平台中将通过位姿调整后的物料分别转运至各所述单片复检平台上的多片取料臂。
[0015]优选地，所述过渡转运机构还包括设置于所述机台上并与所述多片调整平台信号连接、用于检测所述多片调整平台上摆放的各片物料的位姿信息的位姿检测部件。
[0016]优选地，还包括可移动地设置于所述机台上、用于从各所述单片复检平台上将通过复检的物料转运至目标位置的多片卸料臂。
[0017]优选地，所述单片复检平台与所述上料载台的数量相等且唯一对应。
[0018]优选地，所述机台上设置有第二滑轨，且所述多片取料臂及所述多片卸料臂均可滑动地设置于所述第二滑轨中。
[0019]本技术所提供的电子设备取放料装置，主要包括机台、上料载台、多片初检平台和单片取料臂。其中，机台为本取放料装置的主体结构，主要用于安装其余零部件，同时为物料提供检测作业场所。上料载台设置在机台上，且同时设置有多个，主要用于接收单片物料，多个上料载台同时运行可实现单次多片上料。多片初检平台设置在机台上，主要用于对物料进行初检，一般的，该多片初检平台能够容纳多片物料并同时对多片物料进行初检，且被配置为用于在接收至少一片物料时，根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。单片取料臂设置在机台上，并且可在机台上进行移动，一般同时设置有多个，主要用于将各个上料载台上的单片物料分别转运到多片初检平台上，实现物料转运。一般的，当多片初检平台在接收到至少一片物料(未满配状态)时，若等待单片取料臂将暂缺的物料转运至多片初检平台上需要的时间，即剩余补料时间大于预设阈值，则多片初检平台直接开始执行初检任务，不再等待继续补料；反之，若剩余补料时间小于或等于预设阈值，则多片初检平台继续等待接收物料，以此类推直至满配为止，满配后多片初检平台即开始进行初检任务。如此，本技术所提供的电子设备取放料装置，由于上料载台与单片取料臂均设置有多个，因此实现冗余设计，能够单次同时接收多片物料、转运多片物料，并且多片初检平台能够同时对多片物料进行初检作业，提高了物料转运作业效率，相比于现有技术，当来料速度较慢或间隔时间较长时，多片初检平台不再持续等待后续补料，直接以不满配状态开始进行初检作业，提高了时间利用率；当部分上料载台被临时屏蔽时，还可以通过其余上料载台继续保持上料作业，增强了装置可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术所提供的一种具体实施方式的取放料流程示意图。
[0023]其中，图1中：
[0024]机台—1，上料载台—2，多片初检平台—3，单片取料臂—4，第一滑轨—5，单片复检平台—6，多片调整平台—7，多片转运臂—8，多片取料臂—9，位姿检测部件—10，多片卸料臂—11，第二滑轨—12。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参考图1、图2，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为本技术所提供的一种具体实施方式的取放料流程示意图。
[0027]在本技术所提供的一种具体实施方式中，电子设备取放料装置主要包括机台1、上料载台2、多片初检平台3和单片取料臂4。
[0028]其中，机台1为本取放料装置的主体结构，主要用于安装其余零部件，同时为物料提供检测作业场所。
[0029]上料载台2设置在机台1上，且同时设置有多个，主要用于接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子设备取放料装置，其特征在于，包括机台(1)、设置于所述机台(1)上并用于接收单片物料的多个上料载台(2)、设置于所述机台(1)上并用于同时对多片物料进行初检的多片初检平台(3)、可移动地设置于所述机台(1)上并用于将各所述上料载台(2)上的单片物料分别转运至所述多片初检平台(3)上的多个单片取料臂(4)；所述多片初检平台(3)被配置为用于接收至少一片物料，并根据预设条件对接收到的物料执行初检任务。2.根据权利要求1所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述上料载台(2)与所述单片取料臂(4)的数量相等且唯一对应。3.根据权利要求2所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述多片初检平台(3)上开设有多个检测工位，且所述检测工位与所述上料载台(2)的数量相等且唯一对应。4.根据权利要求1所述的电子设备取放料装置，其特征在于，所述机台(1)上设置有第一滑轨(5)，且各所述单片取料臂(4)均可滑动地设置于所述第一滑轨(5)中。5.根据权利要求1
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4任一项所述的电子设备取放料装置，其特征在于，还包括设置于所述机台(1)上并用于对单片物料进行复检的多个单片复检平台(6)，以及设置于所述机台(1)上、用于从所述多片初检平台(3)中将通过初检的物料转运至各所述单片复检平台(6)上的过渡转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓亮，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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