一种应变片贴片多用功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应变片贴片多用功能机械手，属于复合材料检测技术领域，该应变片贴片多用功能机械手，包括：抓取构件，所述抓取构件包括真空小吸盘，用以吸附抓取应变片及复合材料试样；驱动机构，所述驱动机构的动力输出端设置所述抓取构件，并连接有有调节筒，所述调节筒的底部内壁可移动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的外部设置有弹性件，并通过所述弹性件连接所述调节筒，所述缓冲柱的端部连接有接触件。通过抓取构件上的真空小吸盘对应变片或复合材料试样进行抓取，便于对较小的应变片或高脆的复合材料进行抓取，同时防止抓取构件抓取时的挤压使应变片及复材试样变形损坏。取时的挤压使应变片及复材试样变形损坏。取时的挤压使应变片及复材试样变形损坏。

A multifunctional manipulator for strain gauge mounting

【技术实现步骤摘要】
一种应变片贴片多用功能机械手


[0001]本技术属于复合材料检测
，具体涉及一种应变片贴片多用功能机械手。

技术介绍

[0002]应力/应变的测量通常通过使用应变片进行的。应变片是变阻式传感器的一种，其感应的基本原理是电阻片受到机械应力作用时，其电阻值会随器件的应变成比例变化。金属应变片的敏感元件是一条极细的金属丝，测量时应变片贴于被测物体上，当被测体压缩和拉伸时，应变片将产生与贴片区域相同的变形，从而引起电阻的线性变化。工程中常用的应变片的电阻值为120Ω和350Ω。
[0003]目前在对复合材料的力学性能进行试验检测，往往直接将应变片直接贴接在复合材料试样的表面，在流水化的操作中，应变片的体积较小，难以抓取，且抓取时容易损伤，复合材料试样的性质各异，部分高脆材料容易在抓取时断裂，通过传统的机械手上的夹取、抓取装置难以实现对应变片、复合材料的抓取贴片。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应变片贴片多用功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的应变片贴片过程中，应变片的体积较小，难以抓取，且在抓取时容易损伤，复合材料试样的性质各异，部分高脆材料容易在抓取时断裂，难以实现对应变片、复合材料的抓取贴片。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应变片贴片多用功能机械手，包括：
[0006]抓取构件，所述抓取构件包括真空吸盘组，用以吸附抓取复合材料试样；
[0007]驱动机构，所述驱动机构的动力输出端设置所述抓取构件，并连接有有调节筒，所述调节筒的底部内壁可移动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的外部设置有弹性件，并通过所述弹性件连接所述调节筒，所述缓冲柱的端部连接有真空小吸盘，用以吸附抓取应变片。
[0008]优选的，所述真空吸盘组设置在安装架上。
[0009]优选的，所述安装架的一侧连接有连动架。
[0010]优选的，所述连动架设置在所述驱动机构上，并在所述驱动机构的牵引下移动。
[0011]优选的，所述真空吸盘组设置两个真空吸盘，且对称设置在所述安装架的底部。
[0012]优选的，所述驱动机构设置在机械臂一中。
[0013]优选的，所述机械臂一的顶部设置有穿线管。
[0014]优选的，所述穿线管远离所述机械臂一的一端设置有底座。
[0015]优选的，所述底座上还设置有机械臂二，并通过机械臂二连接所述机械臂一。
[0016]优选的，所述缓冲柱的末端设置有凸起，以设置所述弹性件。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]通过抓取构件上的真空小吸盘对应变片或复合材料试样进行抓取，便于对高脆的复合材料进行抓取，同时防止抓取构件抓取时的挤压复材试样变形损坏。
[0019]通过设置弹性件进行缓冲，防止接触应变片时使其破损，及保护真空小吸盘，弹性件设置在缓冲柱上，当真空小吸盘在向下移动对应变片进行抓取时，接触件先接触被抓取件周围的结构(如放置台)，带动缓冲柱挤压弹性件。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为本技术的结构示意图；
[0023]图4为本技术的图3中B处放大结构示意图。
[0024]图中：1、机械臂一；2、驱动机构；3、抓取构件；31、连动架；32、安装架；33、真空吸盘组；4、调节筒；5、弹性件；6、缓冲柱；7、真空小吸盘；8、穿线管；9、底座；10、机械臂二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种应变片贴片多用功能机械手，包括：
[0027]抓取构件3，抓取构件3包括真空吸盘组33，用以吸附抓取复合材料试样；
[0028]驱动机构2，驱动机构2的动力输出端设置抓取构件3，并连接有有调节筒4，调节筒4的底部内壁可移动连接有缓冲柱6，缓冲柱6的外部设置有弹性件5，并通过弹性件5连接调节筒4，缓冲柱6的端部连接有真空小吸盘7，用以吸附抓取应变片。
[0029]本实施方案中，通过抓取构件3上的真空吸盘组33对复合材料试样进行抓取，便于对较小的试样进行抓取，同时防止抓取构件3抓取时复材试样变形损坏。
[0030]弹性件5设置在缓冲柱6上，当真空小吸盘7在向下移动对应变片进行抓取时，真空小吸盘7先接触被抓取件周围的结构如放置台，带动缓冲柱6挤压弹性件5，弹性件5回缩进调节筒4的内部，进行缓冲，防止接触应变片时使其破损。
[0031]具体的，真空吸盘组33设置在安装架32上。
[0032]本实施例中，针对常使用的片状复材试样的形状12mm*140mm*4.5mm的尺寸，真空吸盘组33的吸附的圆盘直径为10mm左右。
[0033]具体的，安装架32的一侧连接有连动架31。
[0034]本实施例中，安装架32用于设置真空吸盘组33。
[0035]具体的，连动架31设置在驱动机构2上，并在驱动机构2的牵引下移动。
[0036]本实施例中，连动架31设置在驱动机构2的末端，驱动机构2能够在连动架31的带动下移动。
[0037]具体的，真空吸盘组33设置两个真空吸盘，且对称设置在安装架32的底部。
[0038]本实施例中，复材试样常为条状的结构，设置两个对称的真空吸盘便于吸附固定复材试样。
[0039]具体的，驱动机构2设置在机械臂一1中。
[0040]本实施例中，驱动机构2为丝杠连接在机械臂一1的内部，牵引底部的抓取构件3移动。
[0041]具体的，机械臂一1的顶部设置有穿线管8。
[0042]本实施例中，穿线管8用于保护固定连接的线束。
[0043]具体的，穿线管8远离机械臂一1的一端设置有底座9。
[0044]本实施例中，底座9支承其上的装置。
[0045]具体的，底座9上还设置有机械臂二10，并通过机械臂二10连接机械臂一1。
[0046]本实施例中，机械臂一1可视为带动抓取构件3的Y向机械臂，其上的驱动机构2可视为Z向的机械臂，机械臂二10可视为X向移动的机械臂。
[0047]具体的，缓冲柱6的末端设置有凸起，以设置弹性件5。
[0048]本实施例中，缓冲柱6的靠近真空小吸盘7的一端末端设置有环形凸起，用以设置弹性件5，弹性件5为弹簧，套设在缓冲柱6上。
[0049]本技术的工作原理及使用流程：机械臂一1、机械臂二10、驱动机构2带动通过抓取构件3上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应变片贴片多用功能机械手，其特征在于：包括：抓取构件(3)，所述抓取构件(3)包括真空吸盘组(33)，用以吸附抓取复合材料试样；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的动力输出端设置所述抓取构件(3)，并连接有有调节筒(4)，所述调节筒(4)的底部内壁可移动连接有缓冲柱(6)，所述缓冲柱(6)的外部设置有弹性件(5)，并通过所述弹性件(5)连接所述调节筒(4)，所述缓冲柱(6)的端部连接有真空小吸盘(7)，用以吸附抓取应变片。2.根据权利要求1所述的一种应变片贴片多用功能机械手，其特征在于：所述真空吸盘组(33)设置在安装架(32)上。3.根据权利要求2所述的一种应变片贴片多用功能机械手，其特征在于：所述安装架(32)的一侧连接有连动架(31)。4.根据权利要求3所述的一种应变片贴片多用功能机械手，其特征在于：所述连动架(31)设置在所述驱动机构(2)上，并在所述驱动机构(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆鹏，周松，
申请(专利权)人：无锡瑞来检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：