真空吸附装置和建筑机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种真空吸附装置和建筑机器人，该真空吸附装置包括支架；气路控制模块，设置于所述支架上；真空吸盘组件，设置于所述支架上并与所述气路控制模块连接，所述真空吸盘组件能够在所述气路控制模块的控制下吸附或者释放负载；以及辅助支撑平台，设置于所述支架上，所述辅助支撑平台用于在所述真空吸盘组件将所述负载释放后对所述负载进行支撑。本方案的真空吸附装置能够代替人工进行搬运作业，可有效降低劳动强度，提升工作效率，并且还能够方便操作者在高空位置安装负载。够方便操作者在高空位置安装负载。够方便操作者在高空位置安装负载。

【技术实现步骤摘要】
真空吸附装置和建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑
，特别是涉及一种真空吸附装置和建筑机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人口老龄化日益严重，越来越多工作者不愿意从事重苦力劳作，其中尤以年轻一代人的反应最为显著，而建筑行业作为传统的劳作繁重行业，随着中国人口红利的消失，必然需要新的血液的注入。然而传统的建筑行业通常会涉及到高空负重作业，需要操作者在高空位置安装负载，整个安装过程极为不便，劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种真空吸附装置和建筑机器人，该真空吸附装置能够代替人工进行搬运作业，可有效降低劳动强度，提升工作效率，并且还能够方便操作者在高空位置安装负载。
[0004]本申请提出一种真空吸附装置，包括：
[0005]支架；
[0006]气路控制模块，设置于所述支架上；
[0007]真空吸盘组件，设置于所述支架上并与所述气路控制模块连接，所述真空吸盘组件能够在所述气路控制模块的控制下吸附或者释放负载；以及
[0008]辅助支撑平台，设置于所述支架上，所述辅助支撑平台用于在所述真空吸盘组件将所述负载释放后对所述负载进行支撑。
[0009]上述的真空吸附装置能够搭载在多自由度平台上，该真空吸附装置通过吸盘组件吸附负载，在将负载移送到高空指定位置后，真空吸盘组件、辅助支撑平台及负载均位于支架的上侧，真空吸盘组件在负载的重力作用下被挤压变形，负载下落至辅助支撑平台，然后气路控制模块关闭真空吸盘组件的气路，真空吸盘组件与负载之间解除吸附，通过辅助支撑平台对辅助进行支撑，如此，操作者能够在多自由度平台上对负载的位置和角度等进行调整，直至将负载调整至理想的安装位置。本方案的真空吸附装置能够代替人工进行搬运作业，可降低人工作业的劳动强度，提升工作效率，并且辅助支撑平台能够作为安装负载时的主要受力平台，供操作者调整安装位置，减小真空吸盘组件的受力，从而能够方便操作者在高空位置安装负载。
[0010]在其中一个实施例中，所述气路控制模块包括真空压力检测元件和与所述真空压力检测元件电性连接的控制阀组件，所述真空压力检测元件用于对所述真空吸盘组件的真空压力进行检测，所述控制阀组件用于根据所述真空压力检测元件的检测值控制所述真空吸盘组件的气路打开或者关闭。
[0011]在其中一个实施例中，所述气路控制模块还包括与所述真空压力检测元件电性连接的报警器，所述报警器用于在所述真空压力检测元件的检测值低于预设值时发出报警信号。
[0012]在其中一个实施例中，所述真空吸盘组件设置有至少两套，各所述真空吸盘组件间隔布置于所述支架上，各所述真空吸盘组件均独立连接有一套所述气路控制模块。
[0013]在其中一个实施例中，所述真空吸附装置还包括至少两套真空动力源，将所有的所述真空吸盘组件划分为与所述真空动力源数量适配的单元组，各所述真空动力源分别通过一根独立的抽气管与其中一所述单元组的所述真空吸盘组件连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述真空吸盘组件设置有多套，分别为布置于所述支架中部位置的第一真空吸盘组件，以及沿第一方向布置于所述第一真空吸盘组件相对两侧的第二真空吸盘组件。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一真空吸盘组件设置有多套，多套所述第一真空吸盘组件呈环形排布；和/或，所述第二真空吸盘组件设置有多套，多套所述第二真空吸盘组件沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一真空吸盘组件和/或所述第二真空吸盘组件在所述支架上的安装位置可调。
[0017]在其中一个实施例中，所述支架设有调节槽，所述第二真空吸盘组件在所述支架上的安装位置可调，所述第二真空吸盘组件包括吸盘本体、与所述吸盘本体的抽气口连接的单向阀，与所述单向阀连接的缓冲杆，与所述缓冲杆连接的滑动块，以及与所述滑动块活动连接的手柄，所述滑动块与所述调节槽滑动配合，所述手柄用于将所述滑动块与所述支架锁定或者解锁。
[0018]本申请还提出一种建筑机器人，包括如上所述的真空吸附装置。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一实施例的真空吸附装置的结构示意图；
[0022]图2为图1中的真空吸附装置与负载配合状态下的结构示意图；
[0023]图3为图1中的真空吸附装置的仰视图；
[0024]图4为图3中的真空吸附装置的气路控制模块的布局示意；
[0025]图5为图3中的真空吸附装置的真空吸盘组件的布局示意图；
[0026]图6为第二真空吸盘组件的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10、支架；11、调节槽；20、气路控制模块；21、真空压力检测元件；22、控制阀组件；23、报警器；30、真空吸盘组件；30a、第一真空吸盘组件；30b、第二真空吸盘组件；31、吸盘本体；32、单向阀；33、缓冲杆；34、滑动块；35、手柄；40、辅助支撑平台；50、抽气管；60、负载。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]请参阅图1和图2，本申请一实施例提供的真空吸附装置包括支架10、气路控制模块20、真空吸盘组件30和辅助支撑平台40。气路控制模块20设置于支架10上；真空吸盘组件30设置于支架10上并与气路控制模块20连接，真空吸盘组件30能够在气路控制模块20的控制下吸附或者释放负载60；辅助支撑平台40设置于支架10上，辅助支撑平台40用于在真空吸盘组件30将负载60释放后对负载60进行支撑。
[0031]具体地，支架10作为真空吸附装置的主体支撑结构，用于气路控制模块20、真空吸盘组件30和辅助支撑平台40的安装，为了保证足够的支撑强度，支架10和辅助支撑平台40可选用结构强度较高的金属型材制成。如图1和图3所示，在本实施例中，支架10大体呈矩形结构，真空吸盘组件30和辅助支撑平台40均设置于支架10的同一侧，气路控制模块20设置于支架10的另一侧。其中，真空吸盘组件30的具体数量可根据负载60的尺寸和重量进行设置，在此不做具体限定。真空吸盘组件30具有一定的形变自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附装置，其特征在于，包括：支架；气路控制模块，设置于所述支架上；真空吸盘组件，设置于所述支架上并与所述气路控制模块连接，所述真空吸盘组件能够在所述气路控制模块的控制下吸附或者释放负载；以及辅助支撑平台，设置于所述支架上，所述辅助支撑平台用于在所述真空吸盘组件将所述负载释放后对所述负载进行支撑。2.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述气路控制模块包括真空压力检测元件和与所述真空压力检测元件电性连接的控制阀组件，所述真空压力检测元件用于对所述真空吸盘组件的真空压力进行检测，所述控制阀组件用于根据所述真空压力检测元件的检测值控制所述真空吸盘组件的气路打开或者关闭。3.根据权利要求2所述的真空吸附装置，其特征在于，所述气路控制模块还包括与所述真空压力检测元件电性连接的报警器，所述报警器用于在所述真空压力检测元件的检测值低于预设值时发出报警信号。4.根据权利要求1所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘组件设置有至少两套，各所述真空吸盘组件间隔布置于所述支架上，各所述真空吸盘组件均独立连接有一套所述气路控制模块。5.根据权利要求4所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸附装置还包括至少两套真空动力源，将所有的所述真空吸盘组件划分为与所述真空动力源数量适配的单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞星，宋银灏，王克成，刘金明，曾德聪，王永龙，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：