一种PCB板检测用可调式智能抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，包括组件支座，所述组件支座的上端位置安装有定位卡座，所述定位卡座的上端位置安装有安装组件，所述安装组件上开设有安装槽，所述安装槽的外侧开设有锁紧槽，所述组件支座的底部连接有一号抓取架、四号抓取架、二号抓取架与三号抓取架，所述组件支座与一号抓取架、四号抓取架、二号抓取架和三号抓取架之间均设置有调节轴，所述一号抓取架的一端安装有一号抓取组件。本实用新型专利技术所述的一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，设计专用的PCBA吸取机构可兼容不同大小、不同形状的PCBA产品，在现有流水线正常流转运动过程中进行抓取操作，效率比固定位置吸取更高。效率比固定位置吸取更高。效率比固定位置吸取更高。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板检测用可调式智能抓取组件


[0001]本技术涉及PCB板检测领域，特别涉及一种PCB板检测用可调式智能抓取组件。

技术介绍

[0002]PCB板检测用可调式智能抓取组件是一种进行PCB板检测时定位抓取的支撑设备，业内常用的机械手抓取方法需要相对固定的精准位置，需要专门针对产品进行特定的夹爪设计，随着科技的不断发展，人们对于PCB板检测用可调式智能抓取组件的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的PCB板检测用可调式智能抓取组件在使用时存在一定的弊端，需要专门针对产品进行特定的夹爪设计；兼容性较差，效率低。无法完成灵活而精细的定位作业及调整动作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种PCB板检测用可调式智能抓取组件。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，设计专用的PCBA吸取机构可兼容不同大小、不同形状的PCBA产品，在现有流水线正常流转运动过程中进行抓取操作，效率比固定位置吸取更高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，包括组件支座，所述组件支座的上端位置安装有定位卡座，所述定位卡座的上端位置安装有安装组件，所述安装组件上开设有安装槽，所述安装槽的外侧开设有锁紧槽，所述组件支座的底部连接有一号抓取架、四号抓取架、二号抓取架与三号抓取架。<br/>[0008]优选的，所述组件支座与一号抓取架、四号抓取架、二号抓取架和三号抓取架之间均设置有调节轴。
[0009]优选的，所述一号抓取架的一端安装有一号抓取组件，所述一号抓取架与一号抓取组件之间安装有一号定位器，所述二号抓取架的一端安装有二号抓取组件，所述二号抓取架与二号抓取组件之间安装有二号定位器，所述四号抓取架的一端安装有四号抓取组件，所述四号抓取架与四号抓取组件之间安装有四号定位器，所述三号抓取架的一端安装有三号抓取组件，所述三号抓取架与三号抓取组件之间安装有三号定位器。
[0010]优选的，所述组件支座的底部位置通过调节轴与一号抓取架、四号抓取架、二号抓取架和三号抓取架之间可以活动调节。
[0011]优选的，所述一号抓取架的一端通过一号定位器与一号抓取组件之间进行定位，所述二号抓取架的一端通过二号定位器与二号抓取组件之间进行定位，所述四号抓取架的一端通过四号定位器与四号抓取组件之间进行定位，所述三号抓取架的一端通过三号定位
器与三号抓取组件之间进行定位。
[0012]优选的，所述组件支座与定位卡座之间定位安装，所述安装组件通过安装槽、锁紧槽的位置进行定位安装。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，具备以下有益效果：该一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，设计专用的PCBA吸取机构可兼容不同大小、不同形状的PCBA产品，在现有流水线正常流转运动过程中进行抓取操作，效率比固定位置吸取更高，组件支座的底部位置通过调节轴与一号抓取架、四号抓取架、二号抓取架和三号抓取架之间可以活动调节，通过转动调节块，可多角度、多位置，调节到合适位置避开PCB板元器件使吸盘落在合适位置吸取PCB板，整个PCB板检测用可调式智能抓取组件结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种PCB板检测用可调式智能抓取组件的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种PCB板检测用可调式智能抓取组件中整体另一侧的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种PCB板检测用可调式智能抓取组件中整体上端的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种PCB板检测用可调式智能抓取组件中整体底部的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种PCB板检测用可调式智能抓取组件中整体前端的结构示意图。
[0020]图中：1、组件支座；2、一号抓取架；3、一号抓取组件；4、一号定位器；5、二号定位器；6、二号抓取架；7、二号抓取组件；8、安装组件；9、安装槽；10、三号抓取组件；11、三号抓取架；12、三号定位器；13、四号抓取组件；14、四号抓取架；15、四号定位器；16、定位卡座；17、锁紧槽；18、调节轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例一：
[0025]如图1
‑
5所示，一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，包括组件支座1，组件支座1的上端位置安装有定位卡座16，定位卡座16的上端位置安装有安装组件8，安装组件8上开设有安装槽9，安装槽9的外侧开设有锁紧槽17，组件支座1的底部连接有一号抓取架2、四号抓取架14、二号抓取架6与三号抓取架11。
[0026]进一步的，组件支座1与一号抓取架2、四号抓取架14、二号抓取架6和三号抓取架11之间均设置有调节轴18。
[0027]进一步的，组件支座1的底部位置通过调节轴18与一号抓取架2、四号抓取架14、二号抓取架6和三号抓取架11之间可以活动调节。
[0028]进一步的，组件支座1与定位卡座16之间定位安装，安装组件8通过安装槽9、锁紧槽17的位置进行定位安装。
[0029]实施例二：
[0030]在实施例一的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，包括组件支座（1），其特征在于：所述组件支座（1）的上端位置安装有定位卡座（16），所述定位卡座（16）的上端位置安装有安装组件（8），所述安装组件（8）上开设有安装槽（9），所述安装槽（9）的外侧开设有锁紧槽（17），所述组件支座（1）的底部连接有一号抓取架（2）、四号抓取架（14）、二号抓取架（6）与三号抓取架（11）。2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，其特征在于：所述组件支座（1）与一号抓取架（2）、四号抓取架（14）、二号抓取架（6）和三号抓取架（11）之间均设置有调节轴（18）。3.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用可调式智能抓取组件，其特征在于：所述一号抓取架（2）的一端安装有一号抓取组件（3），所述一号抓取架（2）与一号抓取组件（3）之间安装有一号定位器（4），所述二号抓取架（6）的一端安装有二号抓取组件（7），所述二号抓取架（6）与二号抓取组件（7）之间安装有二号定位器（5），所述四号抓取架（14）的一端安装有四号抓取组件（13），所述四号抓取架（14）与四号抓取组件（13）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛启敏，
申请(专利权)人：吴江西格玛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：