一种桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板制造技术

本实用新型专利技术涉及卸船机技术领域，公开了一种桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板，包括倾斜并铰接于卸船机漏斗斗体内的挡料板本体；跑偏调整控制系统，包括对称布置于下级输送皮带两侧的左/右跑偏开关、电液推杆、液压控制箱和电气控制箱；电液推杆杆体可活动穿设于漏斗斗体左侧壁、且端部与挡料板本体上端部铰接；左/右跑偏开关分别电连接电气控制箱，可感测下级输送皮带的跑偏，电气控制箱电连接液压控制箱，液压控制箱分别连接电液推杆加油口和放油口，电气控制箱根据跑偏信号控制液压控制箱动作，从而控制电液推杆动作，以调整挡料板本体角度，确保物料落在下级输送皮带中间，同时物料自身重力给皮带一回正惯性力，使皮带逐渐回正，实现自动纠偏。现自动纠偏。现自动纠偏。

An automatic deviation correction baffle for bridge grab ship unloader

【技术实现步骤摘要】
一种桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板


[0001]本技术涉及卸船机
，尤其涉及一种桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板。

技术介绍

[0002]桥式抓斗卸船机主要用于散货类物料，如煤炭、矿石等的装卸，其物料装卸过程中通常需用皮带机构进行输送。在输送过程中，从上级输送皮带输送到下级输送皮带需要通过皮带漏斗，利用高低差经过挡料板改变落料点，精准将物料输送到下级输送皮带上面。
[0003]现有技术中，卸船机的挡料板本体1
′
是通过本体背后的手动推杆2
′
来调整其倾斜角度。如图1所示，挡料板本体1
′
的上端部与漏斗斗体左侧壁铰接，当下级输送皮带发生跑偏时，人工调节手动推杆2
′
的进退，从而调整挡料板本体1
′
的倾斜角度，进而改变落料点，纠正皮带跑偏。这种方法费时费力，且不能保证及时纠偏，纠偏效果也因人而异，不利于卸船机装卸作业的平稳进行，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提出一种桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板，可实时自动检测下级输送皮带的跑偏，并自动调整挡料板本体的倾斜角度，以自动调整物料落点，实现皮带自动纠偏。
[0005]本技术上述目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板，包括：
[0007]挡料板本体，倾斜安装于卸船机漏斗斗体内，用以挡接自上级输送皮带输送至漏斗斗体内的物料并使物料沿倾斜挡接面滑落至下级输送皮带上，所述挡料板本体与漏斗斗体之间通过销轴Ⅰ铰接；和
[0008]跑偏调整控制系统，包括对称布置于漏斗斗体下方下级输送皮带两侧的左跑偏开关和右跑偏开关、通过铰支座安装于卸船机上的电液推杆、及固定于卸船机上的液压控制箱和电气控制箱；其中，
[0009]所述电液推杆相对于上级输送皮带位于漏斗斗体外左侧，其杆体可活动穿设于漏斗斗体左侧壁、且杆体端部通过销轴Ⅱ与挡料板本体上端部铰接；
[0010]所述左跑偏开关和右跑偏开关分别电连接于电气控制箱，用于感测下级输送皮带的跑偏信号并传输至电气控制箱，所述电气控制箱电连接液压控制箱，所述液压控制箱通过油路分别连接电液推杆的加油口和放油口，所述电气控制箱根据接收的跑偏信号控制液压控制箱动作，从而控制电液推杆动作，以调整挡料板本体的倾斜角度，使物料始终落在下级输送皮带的中间，同时物料自身的重力作用给下级输送皮带一回正惯性力，使下级输送皮带逐渐回正，实现自动纠偏。
[0011]优选的，所述漏斗斗体的落料口位于下级输送皮带的正上方，所述左跑偏开关和右跑偏开关对称布置于落料口下方下级输送皮带的左右两侧。
[0012]优选的，所述上级输送皮带的尾端穿设于漏斗斗体右侧壁上的进口，所述漏斗斗体内左侧壁下部横向设有支撑板，所述挡料板本体的背侧中部通过销轴Ⅰ与支撑板的右边铰接，且挡料板本体上端部靠近漏斗斗体的左侧壁、下端部远离漏斗斗体的左侧壁，所述销轴Ⅰ与上级输送皮带的尾端平行。
[0013]优选的，所述铰支座固定于与漏斗斗体左侧壁中部相连并等高的平台上，所述电液推杆的缸体通过销钉铰接于铰支座上，所述漏斗斗体左侧壁上成型有可供电液推杆的杆体穿设并上下移动伸缩的开口。
[0014]优选的，所述液压控制箱和电气控制箱均固定安装于所述平台上。
[0015]优选的，所述液压控制箱内设有依次连接的油箱、双向液压泵和液压控制阀组，所述液压控制阀组通过油路分别连接电液推杆的加油口和放油口，且其中设有双向液压锁、以实现电液推杆的自锁限位功能；
[0016]所述电气控制箱内设有主回路和控制回路，所述主回路中设有主电源、空气开关、接触器和油泵电机，所述控制回路中设有控制电源、选择开关、中间继电器、时间继电器，并连接外部的左跑偏开关和右跑偏开关，所述油泵电机与双向液压泵电连接，所述控制回路控制油泵电机启停。
[0017]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0018]本技术通过左跑偏开关和右跑偏开关实时检测下级输送皮带的跑偏，并将跑偏信号传输至电气控制箱，电气控制箱根据该跑偏信号控制液压控制箱动作，进而控制电液推杆动作，电液推杆带动挡料板本体转动，调整挡料板本体的倾斜角度，达到调整物料落点、实现皮带自动纠偏的目的，可有效代替人工纠偏，且纠偏及时、效率高，有利于提高生产效率、降低企业人工成本。
[0019]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]图1现有技术的桥式抓斗卸船机手动纠偏挡料板示意图；
[0021]图2本实施例的桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板示意图之一；
[0022]图3本实施例的桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板示意图之二；
[0023]图1中：挡料板本体1
′
、手动推杆2
′
；
[0024]图2～图3中：挡料板本体1、电液推杆2、漏斗斗体3、支撑板31、上级输送皮带41、下级输送皮带42、左跑偏开关51、右跑偏开关52、铰支座6、液压控制箱7、电气控制箱8、平台9。
具体实施方式
[0025]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0026]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0027]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。
[0030]如图2所示，本实施例的桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板，其挡料板本体1倾斜安装于卸船机漏斗斗体3内的左侧壁上，该漏斗斗体外右侧布置有上级输送皮带41、下方布置有下级输送皮带42。在该漏斗斗体内，物料自上级输送皮带的尾端呈抛物线掉落，挡料板本体1可挡接住物料并使物料沿其倾斜挡接面滑落至下级输送皮带上。所述挡料板本体1与漏斗斗体3之间通过销轴Ⅰ铰接，便于挡料板本体转动，以调整倾斜角度。本技术中，挡料板本体的角度调整通过跑偏调整控制系统来实现，该跑偏调整控制系统包括对称布置于漏斗斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板，其特征在于，包括：挡料板本体，倾斜安装于卸船机漏斗斗体内，用以挡接自上级输送皮带输送至漏斗斗体内的物料并使物料沿倾斜挡接面滑落至下级输送皮带上，所述挡料板本体与漏斗斗体之间通过销轴Ⅰ铰接；和跑偏调整控制系统，包括对称布置于漏斗斗体下方下级输送皮带两侧的左跑偏开关和右跑偏开关、通过铰支座安装于卸船机上的电液推杆、及固定于卸船机上的液压控制箱和电气控制箱；其中，所述电液推杆相对于上级输送皮带位于漏斗斗体外左侧，其杆体可活动穿设于漏斗斗体左侧壁、且杆体端部通过销轴Ⅱ与挡料板本体上端部铰接；所述左跑偏开关和右跑偏开关分别电连接于电气控制箱，用于感测下级输送皮带的跑偏信号并传输至电气控制箱，所述电气控制箱电连接液压控制箱，所述液压控制箱通过油路分别连接电液推杆的加油口和放油口，所述电气控制箱根据接收的跑偏信号控制液压控制箱动作，从而控制电液推杆动作，以调整挡料板本体的倾斜角度，使物料始终落在下级输送皮带的中间，同时物料自身的重力作用给下级输送皮带一回正惯性力，使下级输送皮带逐渐回正，实现自动纠偏。2.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机自动纠偏挡料板，其特征在于，所述漏斗斗体的落料口位于下级输送皮带的正上方，所述左跑偏开关和右跑偏开关对称布置于落料口下方下级输送皮带的左右两侧。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，何晓涛，朱俊良，朱孔帅，黄俊峰，肖龙飞，李建彬，罗文杰，惠刚刚，李宏洲，
申请(专利权)人：广州港集团有限公司，
类型：新型
国别省市：