车辆和自主驾驶系统技术方案

一种用于执行自主驾驶的车辆，包括：配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器，以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶数据的控制器，其中，控制器配置为响应于传感器发生故障并且确定驾驶员无法驾驶车辆，基于在最接近传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。自主驾驶数据来引导车辆执行自主驾驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆和自主驾驶系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆和自主驾驶系统。

技术介绍

[0002]车辆的自主驾驶技术是一种通过识别道路状况自主驾驶车辆的技术，无需驾驶员控制制动器、方向盘或加速踏板等。
[0003]自主驾驶技术是实现智能汽车的核心技术。对于自主车辆，自主驾驶技术包括用于自动保持车辆之间距离的高速公路驾驶辅助(HAD)系统、用于检测向后方向附近车辆并发出警报的盲点检测(BSD)系统、用于在前方车辆未被识别时操作制动装置的自动紧急制动(AEB)系统、车道偏离警告系统(LDWS)、用于在没有转向信号的情况下补偿车道偏离的车道保持辅助系统(LKAS)、用于在以预设速度保持车辆之间距离的同时保持固定速度的先进的智能巡航控制(ASCC)技术，交通拥堵辅助(TJA)系统、驻车防撞辅助(PCA)和远程智能停车辅助系统等。
[0004]另一方面，具有4级或更高等级的自主驾驶车辆即使在车辆发生故障的情况下，也可以自己与另一车辆对应。因此，为了开发4级或更高等级的自主驾驶车辆，需要一种用于最大限度地减少在车辆故障情况下驾驶风险的技术，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于执行自主驾驶的车辆，所述车辆包括：存储器，配置为存储地图信息；传感器，配置为获取与所述车辆相关的周围对象信息；通信器，配置为与服务器和周围车辆进行通信；以及控制器，配置为基于所述地图信息和通过所述传感器和所述通信器获取的数据形成用于所述车辆的自主驾驶的自主驾驶数据，其中，当所述传感器发生故障并且驾驶员无法驾驶所述车辆时，所述控制器配置为基于在最接近所述传感器发生故障的时间点的时间点形成的自主驾驶数据来引导所述车辆执行自主驾驶。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为当所述传感器发生了故障时，通过依次利用所述周围对象信息、与所述周围车辆的通信数据、与所述服务器的通信数据和所述地图信息来引导所述车辆执行自主驾驶。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为向在最接近所述传感器发生故障的时间点的时间点获取的所述周围对象信息分配权重。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：基于所述车辆行驶的区域向所述服务器发送最小风险策略MRM；以及当所述MRM的等级低于所述服务器中存储的参考MRM的等级时，接收所述参考MRM并直接控制车辆。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于所述车辆行驶的道路的道路状况，通过与所述服务器的通信来更新所述MRM。6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于所述车辆行驶的区域的天气状况，通过与所述服务器的通信来更新所述MRM。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为通过与所述周围车辆和所述服务器的通信来更新所述MRM。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于所述车辆行驶的道路和所述车辆的速度来确定形成与所述车辆相关的所述周围对象信息的时间。9.一种自主驾驶系统，所述系统包括：服务器；和配置为与所述服务器通信的车辆，其中，所述车辆配置为当满足预定条件时，向所述服务器发送最小风险策略MRM，并且其中，所述服务器配置为当所述MRM的等级低于预先存储的参考MRM的等级时，向所述车辆发送所述参考MRM。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述MRM是基于所述车辆行驶的道路的道路状况。11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述MRM是基...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成润，赵大吉，辛承焕，金捧株，
申请(专利权)人：起亚株式会社现代奥特奥博株式会社，
类型：发明
国别省市：