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一种用于执行自主驾驶的车辆，包括：配置用于存储地图信息的存储器、配置用于获取与车辆相关的周围对象信息的传感器、配置用于与服务器和周围车辆进行通信的通信器，以及配置用于基于地图信息和通过传感器和通信器获取的数据形成用于车辆的自主驾驶的自主驾驶...
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