自动驾驶控制系统技术方案

本公开涉及一种自动驾驶控制系统。速度控制装置可以执行连续减速控制和速度设定变更控制。在连续减速控制中，车辆在第一操作有效的时间段内被减速。在速度设定变更控制中，在接收到第二操作后，从预先设定的多个设定速度中选择一个设定速度，并将车辆的目标速度改变为所选择的设定速度。当作为连续减速控制完成时的速度的减速完成速度等于或高于设定速度中的最慢设定速度时，速度控制装置被配置为将等于或低于减速完成速度且最接近减速完成速度的设定速度设定为新的目标速度。度的设定速度设定为新的目标速度。度的设定速度设定为新的目标速度。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶控制系统


[0001]本专利技术涉及一种用于自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统。

技术介绍

[0002]能够执行自动驾驶的自动驾驶车辆是已知的。术语“自动驾驶”意味着计算机执行全部或部分的驾驶控制，包括车辆速度控制和转向控制。例如，自动驾驶车辆具有多个驾驶模式，包括用于自动驾驶的自动驾驶模式，以及涉及由乘坐自动驾驶车辆的操作者进行的驾驶控制的手动驾驶模式。一些自动驾驶车辆在自动驾驶模式下接收来自操作者的操作输入，并响应该操作输入而执行控制。
[0003]例如，日本未审查专利申请公开第2018
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124855号公开了一种自动驾驶车辆，其设置有两个位于驾驶员(相当于操作者)附近的紧急控制开关。离驾驶员相对较远的开关始终被用于紧急控制，而在检测到驾驶员健康状况不佳时离驾驶员相对较近的开关被显示在触控面板上。

技术实现思路

[0004]认为如果自动驾驶车辆被配置为能够在以自动驾驶模式行驶期间根据操作者的意图改变车辆速度，那么自动驾驶车辆可以变得更加方便并应对各种交通状况。例如，当车辆内的操作者能够执行用于设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制系统，包括：操作输入装置，其被配置为在车辆以自动驾驶模式行驶时接受由操作者执行的第一操作和第二操作；以及速度控制装置，其被配置为根据所述第一操作和所述第二操作来控制所述车辆的速度，其中：所述速度控制装置执行：连续减速控制，其用于在所述第一操作有效的时间段内对所述车辆进行减速，以及速度设定变更控制，其用于在接收到所述第二操作后，从预先设定的多个设定速度中选择一个设定速度，并将所述车辆的目标速度变更为所选择的所述设定速度；以及当在所述连续减速控制完成后，作为所述连续减速控制完成时的速度的减速完成速度等于或高于所述多个设定速度中的最慢设定速度时，所述速度控制装置被配置为将等于或低于所述减速完成速度且最接近所述减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：井出裕人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：