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本公开涉及一种自动驾驶控制系统。速度控制装置可以执行连续减速控制和速度设定变更控制。在连续减速控制中，车辆在第一操作有效的时间段内被减速。在速度设定变更控制中，在接收到第二操作后，从预先设定的多个设定速度中选择一个设定速度，并将车辆的目标速...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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