车辆制造技术

本发明专利技术公开一种执行自动驾驶的车辆。该车辆包括：显示器；驱动器，驱动车辆；输入器，被配置为接收与车辆的目的地相关的目的地信息；电源，包括向车辆供电的电池；第一传感器模块，检测电池的容量；以及控制器，基于目的地信息确定车辆的预期行驶路线。控制器基于预期行驶路线计算车辆的预期功耗，并基于预期功耗和检测的电池的容量改变车辆在预期行驶路线中的自动驾驶状态。动驾驶状态。动驾驶状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本公开涉及一种与高效管理电力的自动驾驶车辆相关的技术。

技术介绍

[0002]
技术介绍
中的内容仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。
[0003]车辆的自动驾驶技术被设计为通过识别道路状况来自动驾驶车辆，而无需驾驶员控制制动器、方向盘或加速踏板等。
[0004]自动驾驶技术是实现智能汽车的关键技术。对于自动驾驶车辆，自动驾驶技术包括自动保持车辆间距离的高速公路驾驶辅助(highway driving assistance,HDA)系统、向后检测附近车辆并发出警报的盲点检测(blind spot detection,BSD)系统、在未识别到前方车辆时驱动制动装置的自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统、车道偏离警告系统(lane departure warning system,LDWS)、补偿在没有转向信号的情况下偏离车道的车道保持辅助系统(lane keeping assist system,LKAS)、在保持车辆间距离的同时保持预设速度的先进智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行自动驾驶的车辆，包括：显示器；驱动器，驱动所述车辆；输入器，接收与所述车辆的目的地相关的目的地信息；电源，包括向所述车辆供电的电池；第一传感器模块，检测所述电池的容量；以及控制器，被配置为：基于所述目的地信息，确定所述车辆的预期行驶路线；基于所述预期行驶路线，计算所述车辆的预期功耗；基于所述预期功耗和所述电池的容量，改变所述车辆在所述预期行驶路线中的自动驾驶状态。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当检测的所述电池的容量超过所述预期功耗时，所述控制器控制所述车辆沿所述预期行驶路线执行自动驾驶以到达所述目的地。3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：通信器，接收道路信息，其中，所述控制器接收与所述车辆在沿所述预期行驶路线行驶时预期行驶的行驶区域对应的所述道路信息，并基于所述行驶区域的道路信息计算所述预期功耗。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：金坰俊，辛承焕，金捧株，
申请(专利权)人：起亚株式会社现代奥特奥博株式会社，
类型：发明
国别省市：