用于操控车辆的方法技术

提出了一种用于控制车辆的方法，其中：读取数字道路地图的数据；为数字道路地图确定区域；并且根据特定的区域，沿着数字道路地图的道路确定可能的行驶流程。此外，根据传感器数据和/或车辆的当前行驶数据，确定当前的或预测的交通情况是否在可能的流程之外或对应于被确定为处于规定运行区域之外的可能的流程。如果当前的或预测的交通情况处于可能的流程之外或者相应于在规定运行区域之外的可能的流程，则确定一种措施，并且根据所采取的措施来操控车辆。来操控车辆。来操控车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于操控车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操控车辆的以计算机实施的方法，特别是用于至少部分自主的车辆的行为规划或轨迹规划或机动规划，以及用于根据行为规划或轨迹规划或机动规划来操控至少部分自主的车辆。

技术介绍

[0002]开发高度自动化的或自动驾驶的车辆的一个重要组成部分是，针对尽可能多的情况和场景保障驾驶功能。这种保障措施在此要保证车辆系统在相应情况下满足特定要求，特别是安全要求，从而保证车辆的预期的目标行为。
[0003]在以前的方法中，例如有描述固定数量的示范性流程的严格场景目录，主要是针对特定国家的。然而，在此基础上，即使使用本体（Ontologien），也几乎无法确定保障措施的覆盖程度。也很快就需要很长的场景列表，以便也能够仅仅实现最低水平的覆盖范围。
[0004]其他保障措施包括评估事故数据库或与安全驾驶员一起持续行进。在这两种方法中，都有非常随机的覆盖范围，恰恰后一种方法还非常复杂，成本高昂。
[0005]通过模糊测试或基于优化的测试（例如基于搜索的测试），可以改变给定模拟场景的主要物理参数。但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的以计算机实施的方法，其特征在于以下步骤：
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读取数字道路地图的数据；
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为所述数字道路地图确定区域；
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根据特定的所述区域，沿着所述数字道路地图的道路确定可能的行驶流程；
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根据传感器数据和/或所述车辆的当前行驶数据来确定：当前的或预测的交通情况是否处于可能的流程之外或对应于被确定为位于规定运行区域之外的可能的流程；
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如果当前的或预测的交通情况处于可能的流程之外，或者对应于在所述规定运行区域之外的可能的流程，则确定一种措施；
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根据所采取的措施来操控所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“确定当前的或预测的交通情况是否处于可能的流程之外”包括：确定在特定的所述区域之外的所检测的对象、特别是交通参与方根据其特定的或假设的运动是否会与当前的或预测的行驶情况相关。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，“确定当前的或预测的交通情况是否处于可能的流程之外”包括：确定所检测的对象、特别是交通参与方是否位于特定的所述区域之一内，在该区域中未预料到它。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所采取的措施包括替代反应，特别是：引起所述车辆的安全机动；产生附加的可能的流程，根据所述流程来操控所述车辆；或者将信息特别是输出至所述车辆的行为规划或轨迹规划。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法在车辆中在行驶运行期间执行。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，特别是在模拟中或根据所记录的数据，针对所述可能的流程中的至少一个可能的流程，预测所述车辆的行为或所述车辆的车辆系统的行为，并且根据所预测的行为与至少一个预定要求的比较，按照所述可能的流程之一来操控所述车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述车辆的操控包括对车辆部件的操控指令，该操控...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：