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提出了一种用于控制车辆的方法，其中：读取数字道路地图的数据；为数字道路地图确定区域；并且根据特定的区域，沿着数字道路地图的道路确定可能的行驶流程。此外，根据传感器数据和/或车辆的当前行驶数据，确定当前的或预测的交通情况是否在可能的流程之外或...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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