自主驾驶记录仪及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种自主驾驶记录仪及其操作方法，可包括：存储装置，所述存储装置包括安全领域；认证器，所述认证器存储认证密钥；以及数据记录器，所述数据记录器在自主驾驶期间写入与车辆的运行状态相关的信息。所述数据记录器使用所述认证密钥来访问所述安全领域，并且将与所述运行状态相关的信息中的与触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。相关联的数据写入所述安全领域中。相关联的数据写入所述安全领域中。

【技术实现步骤摘要】
自主驾驶记录仪及其操作方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年12月29日提交的韩国专利申请号10
‑
2020
‑
0186222的优先权，该申请的全部内容出于所有目的通过该引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及自主驾驶记录仪及其操作方法。

技术介绍

[0004]自主车辆是指能够在无需其驾驶员的操纵下识别驾驶环境以确定风险并规划驾驶路线以便自行驾驶的车辆。这样的自主车辆装载有数据记录器，该数据记录器在以自主驾驶模式行进时写入车辆运行状态等。当发生车辆事故时，由数据记录器写入的数据用于验证事故发生的责任。因此，应防止对由数据记录器写入的数据进行伪造(诸如随机删除)以阻止未经认证的访问。
[0005]在本专利技术的
技术介绍
中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

技术实现思路

[0006]本专利技术的各个方面涉及提供一种用于在自主驾驶期间安全地存储与车辆的运行状态相关的信息的自主驾驶记录仪及其操作方法。
[0007]通过本专利技术概念要解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术的各种示例性实施例所涉及的本领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
[0008]根据本专利技术的各个方面，一种自主驾驶记录仪可包括：存储装置，所述存储装置包括安全领域；认证器，所述认证器存储认证密钥；以及数据记录器，所述数据记录器在自主驾驶期间写入与车辆的运行状态相关的信息。所述数据记录器可使用所述认证密钥来访问所述安全领域，并且可将与所述运行状态相关的信息中的与触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。
[0009]所述存储装置可以是非易失性存储器。
[0010]所述触发信号可以是指示自主驾驶系统激活、自主驾驶系统停用、系统的转换需求(TD)、紧急机动、事件数据记录仪(EDR)触发、碰撞开始和结束、所述系统的最小风险机动(MRM)、系统故障或车辆故障中的至少一者的信号。
[0011]所述数据记录器可在检测到读取请求时生成读取请求包，可生成随机数并将所述随机数添加到所述读取请求包，以及可将包括所述读取请求包的读取请求消息传输到所述存储装置。
[0012]所述存储装置可在接收到所述读取请求消息时检查包括在所接收的读取请求消息中的地址的有效性，可生成存储在所述安全领域中的认证密钥和包括在所接收的读取请
求消息中的所述读取请求包的第一消息认证码(MAC)，以及可生成包括所述第一MAC、所述随机数的副本、与所述地址匹配的数据的响应消息并且将所述响应消息传输到所述数据记录器。
[0013]所述数据记录器可在接收到所述响应消息时，生成存储在所述认证器中的认证密钥和包括在所接收的响应消息中的读取请求包的第二MAC，可将所述第一MAC与所述第二MAC进行比较，以及当所述第一MAC和所述第二MAC彼此相同时，推断出所接收的响应消息的认证成功，并且可读取包括在所述响应消息中的数据。
[0014]所述数据记录器可在接收到所述触发信号时生成包括与所述触发信号相关联的数据的写入请求包，可读取存储在所述安全领域中的计数器中的写入计数并且将所述写入计数添加到所述写入请求包，可生成存储在所述认证器中的认证密钥和所述写入请求包的第三MAC，以及可生成包括所述第三MAC和所述读取请求包的写入请求消息并且可将所述写入请求消息传输到所述存储装置。
[0015]所述存储装置可接收所述写入请求消息，生成存储在所述安全领域中的认证密钥和包括在所接收的写入请求消息中的所述写入请求包的第四MAC，并且可将所述第三MAC与所述第四MAC进行比较，以及当确定所述第三MAC和所述第四MAC彼此相同时，可确定所接收的写入请求消息的认证成功。
[0016]所述存储装置可将包括在所接收的写入请求消息中的写入计数与从所述计数器读取的所述写入计数进行比较，并且当所述两个写入计数彼此相同时，可确定所接收的写入请求消息的认证成功。
[0017]当确定所接收的写入请求消息的认证成功时，所述存储装置可将与所述触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。
[0018]所述存储装置可以在所接收的写入请求消息的认证失败时，丢弃所接收的写入请求消息。
[0019]根据本专利技术的各个方面，一种用于在自主驾驶期间写入与车辆的运行状态相关的信息的自主驾驶记录仪的操作方法可包括：由数据记录器请求访问存储装置中的安全领域；以及由所述数据记录器使用存储在认证器中的认证密钥来所述访问安全领域，并且由所述数据记录器将与所述运行状态相关的信息中的与触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。
[0020]所述请求访问所述安全领域可包括：当检测到读取请求时，由所述数据记录器生成读取请求包；由所述数据记录器生成随机数，并且由所述数据记录器将所述随机数添加到所述读取请求包；以及由所述数据记录器将包括所述读取请求包的读取请求消息传输到所述存储装置。
[0021]所述操作方法还可包括：当接收到所述读取请求消息时，由包括控制器的所述存储装置检查包括在所接收的读取请求消息中的地址的有效性；由所述存储装置生成存储在所述安全领域中的认证密钥和包括在所接收的读取请求消息中的所述读取请求包的第一MAC；以及由所述存储装置生成包括所述第一MAC、所述随机数的副本、与所述地址匹配的数据的响应消息，并且由所述存储装置将所述响应消息传输到所述数据记录器。
[0022]所述操作方法还可包括：当接收到所述响应消息时，由所述数据记录器生成存储在所述认证器中的认证密钥和包括在所接收的响应消息中的读取请求包的第二MAC；由所
述数据记录器将所述第一MAC与所述第二MAC进行比较，并且在所述第一MAC和所述第二MAC彼此相同时，由所述数据记录器推断出所接收到的响应消息的认证成功；以及由所述数据记录器读取包括在所述响应消息中的数据。
[0023]所述请求访问所述安全领域可包括：当接收到所述触发信号时，由所述数据记录器生成包括与所述触发信号相关联的数据的写入请求包；由所述数据记录器读取存储在所述安全领域中的计数器中的写入计数，并且由所述数据记录器将所述写入计数添加到所述写入请求包；由所述数据记录器生成存储在所述认证器中的认证密钥和所述写入请求包的第三MAC；以及由所述数据记录器生成包括所述第三MAC和所述写入请求包的写入请求消息，并且由所述数据记录器将所述写入请求消息传输到所述存储装置。
[0024]与所述触发信号相关联的数据的写入可包括：由所述触发器接收所述写入请求消息；由所述存储装置生成存储在所述安全领域中的认证密钥和包括在所接收的写入请求消息中的所述写入请求包的第四MAC；以及由所述存储装置将所述第三MAC与所述第四MAC进行比较，并且当确定所述第三MAC和所述第四MAC彼此相同时，由所述存储装置推断出所接收的写入请求消息的认证成功。
[0025]与所述触发信号相关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主驾驶记录仪，包括：存储装置，所述存储装置包括安全领域；认证器，所述认证器被配置为存储认证密钥；以及数据记录器，所述数据记录器被配置为在车辆的自主驾驶期间写入与所述车辆的运行状态相关的信息，其中所述数据记录器被配置为使用所述认证密钥来访问所述安全领域，并且将与所述运行状态相关的信息中的与触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。2.根据权利要求1所述的自主驾驶记录仪，其中所述存储装置是非易失性存储器。3.根据权利要求1所述的自主驾驶记录仪，其中所述触发信号是指示自主驾驶系统激活、自主驾驶系统停用、系统的转换需求TD、紧急机动、事件数据记录仪EDR触发、碰撞开始和结束、系统的最小风险机动MRM、系统故障或车辆故障中的至少一者的信号。4.根据权利要求1所述的自主驾驶记录仪，其中所述数据记录器被配置为当检测到读取请求时生成读取请求包，生成随机数并将所述随机数添加到所述读取请求包，以及将包括所述读取请求包的读取请求消息传输到所述存储装置。5.根据权利要求4所述的自主驾驶记录仪，其中包括控制器的所述存储装置被配置为在接收到所述读取请求消息时检查包括在所接收的读取请求消息中的地址的有效性，生成针对存储在所述安全领域中的认证密钥和包括在所接收的读取请求消息中的所述读取请求包的第一消息认证码MAC，生成包括所述第一消息认证码MAC、所述随机数的副本、与所述地址匹配的数据的响应消息，并且将所述响应消息传输到所述数据记录器。6.根据权利要求5所述的自主驾驶记录仪，其中所述数据记录器被配置为在接收到所述响应消息时，生成针对存储在所述认证器中的认证密钥和包括在所接收的响应消息中的读取请求包的第二消息认证码MAC，将所述第一消息认证码MAC与所述第二消息认证码MAC进行比较，以及当所述第一消息认证码MAC和所述第二消息认证码MAC彼此相同时，推断出所接收的响应消息的认证成功，并且读取包括在所述响应消息中的数据。7.根据权利要求1所述的自主驾驶记录仪，其中所述数据记录器被配置为在接收到所述触发信号时生成包括与所述触发信号相关联的数据的写入请求包，读取存储在所述安全领域中的计数器中的写入计数并且将所述写入计数添加到所述写入请求包，生成针对存储在所述认证器中的认证密钥和所述写入请求包的第三消息认证码MAC，以及生成包括所述第三消息认证码MAC和读取请求包的写入请求消息并且将所述写入请求消息传输到所述存储装置。8.根据权利要求7所述的自主驾驶记录仪，其中所述存储装置接收所述写入请求消息，生成针对存储在所述安全领域中的认证密钥和包括在所接收的写入请求消息中的所述写入请求包的第四消息认证码MAC，并且将所述第三消息认证码MAC与所述第四消息认证码MAC进行比较，以及当确定所述第三消息认证码MAC和所述第四消息认证码MAC彼此相同时，推断出所接收的写入请求消息的认证成功。
9.根据权利要求8所述的自主驾驶记录仪，其中所述存储装置将包括在所接收的写入请求消息中的写入计数与从所述计数器读取的写入计数进行比较，并且当包括在所接收的写入请求消息中的写入计数和从所述计数器读取的写入计数彼此相同时，推断出所接收的写入请求消息的认证成功。10.根据权利要求9所述的自主驾驶记录仪，其中当确定所接收的写入请求消息的认证成功时，所述存储装置将与所述触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。11.根据权利要求9所述的自主驾驶记录仪，其中所述存储装置被配置为当所接收的写入请求消息的认证失败时，丢弃所接收的写入请求消息。12.一种自主驾驶记录仪的操作方法，用于在车辆的自主驾驶期间写入与所述车辆的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昞国，郑镐铁，郑圭白，董城摸，李相训，李钟润，
申请(专利权)人：起亚株式会社现代奥特奥博株式会社，
类型：发明
国别省市：