自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统和及其方法。自动驾驶控制装置可以包括：处理器，被配置为在车辆的自动驾驶期间基于轮胎的图像数据判断车辆的轮胎的磨损程度，并根据轮胎的磨损程度执行车辆控制；以及存储器，电连接到处理器，并被配置为存储由处理器执行的图像数据和算法。由处理器执行的图像数据和算法。由处理器执行的图像数据和算法。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月22日提交的申请号为10
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2020
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0181036的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。


[0003]本专利技术涉及一种自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统及其方法，更具体地，涉及一种通过利用自动驾驶控制装置的摄像头来诊断轮胎磨损并将轮胎磨损程度应用于自动驾驶车辆控制的技术。

技术介绍

[0004]近来，人们对自动驾驶车辆的关注度正在增加。目前商用的自动驾驶车辆可以应用高级驾驶辅助系统(ADAS)，以不仅将驾驶员从诸如驾驶时操作方向盘和踏板的简单任务中解放出来，而且通过减少驾驶员疏忽造成的错误来提前预防事故。
[0005]这种自动驾驶车辆可以基于车辆状态执行车辆控制。例如，自动驾驶车辆基于车辆轮胎处于正常状态的情况确定车辆控制参数。
[0006]然而，在实际驾驶过程中，需要根据车辆轮胎的磨损和路面状况来调整车辆控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制装置，包括：处理器，在车辆的自动驾驶期间基于轮胎的图像数据判断所述车辆的轮胎的磨损程度，并根据所述轮胎的磨损程度执行车辆控制；以及存储器，电连接到所述处理器，并存储由所述处理器执行的所述图像数据和算法。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器判断所述车辆的转向角是否大于或等于预定参考角度并且所述车辆的速度是否小于预定参考速度。3.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器将所述预定参考角度设置为马达驱动动力转向即MDPS系统的角度传感器的最大值的预定比率。4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器将所述轮胎未磨损时的所述图像数据归一化，以将归一化的所述图像数据作为参考图像预先存储在所述存储器中。5.根据权利要求4所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器将在所述轮胎未磨损时针对每种周围环境条件拍摄的所述轮胎的图像数据作为参考图像存储在所述存储器中。6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器校正通过拍摄所述轮胎的图像而获得的图像数据的透镜失真。7.根据权利要求5所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器从所述图像数据中提取关注区域即ROI，并对所述图像数据进行归一化。8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器基于所述轮胎的参考图像和当前获取的图像之间的差异来确定图像复杂度，以确定所述轮胎的磨损程度。9.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器根据所述轮胎的位置提取多个关注区域，并且所述多个关注区域包括外部关注区域、中心关注区域和内部关注区域。10.根据权利要求9所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器确定每个关注区域的磨损程度。11.根据权利要求9所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器通过利用所述轮胎的中心关注区域的磨损程度和所述轮胎的外部关注区域及内部关注区域的磨损程度来判断所述轮胎的气压状态。12.根据权利要求11所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当所述轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：河昌杅，金泰植，金湖竣，孙昌义，李殷虎，韩漳橓，
申请(专利权)人：起亚株式会社现代奥特奥博株式会社，
类型：发明
国别省市：