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本发明公开一种自动驾驶控制装置、包括该装置的车辆系统和及其方法。自动驾驶控制装置可以包括：处理器，被配置为在车辆的自动驾驶期间基于轮胎的图像数据判断车辆的轮胎的磨损程度，并根据轮胎的磨损程度执行车辆控制；以及存储器，电连接到处理器，并被配置...
该专利属于起亚株式会社现代奥特奥博株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社现代奥特奥博株式会社授权不得商用。

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