一种全地形车的行驶机构及全地形车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全地形车的行驶机构及全地形车，涉及农用车辆技术领域，以解决现有技术中存在的全地形车用于农业领域，在田间进行作业时，由于目前的全地形车的行驶机构采用轮胎的形式，轮胎行驶时容易将地面压碾变硬，给农户带来不便，不利于农间作业的技术问题。该装置包括履带结构、驱动装置、主动棘轮、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与第二导向轮分别位于履带结构的前端和后端；主动棘轮设置于第一导向轮与第二导向轮之间，靠近第二导向轮设置，且位于履带结构的上端；驱动装置与主动棘轮连接，用于为主动棘轮提供动力，本实用新型专利技术用于解决了田间松软土地行走的问题，使农间作业更加合理化。使农间作业更加合理化。使农间作业更加合理化。

Driving mechanism and all terrain vehicle of an all terrain vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种全地形车的行驶机构及全地形车


[0001]本技术涉及农用车辆
，尤其是涉及一种全地形车的行驶机构及全地形车。

技术介绍

[0002]全地形车，具有简单实用，不受道路条件的限制，在诸多领域均得到广泛的应用。
[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
[0004]全地形车用于农业领域，在田间进行作业时，由于目前的全地形车的行驶机构采用轮胎的形式，轮胎行驶时容易将地面压碾变硬，给农户带来不便，不利于农间作业。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全地形车的行驶机构及全地形车，以解决现有技术中存在的全地形车用于农业领域，在田间进行作业时，由于目前的全地形车的行驶机构采用轮胎的形式，轮胎行驶时容易将地面压碾变硬，给农户带来不便，不利于农间作业的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供的一种全地形车的行驶机构，包括履带结构、驱动装置、主动棘轮、第一导向轮和第二导向轮，其中：
[0008]所述第一导向轮与所述第二导向轮分别位于所述履带结构的前端和后端；
[0009]所述主动棘轮设置于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间，靠近所述第二导向轮设置，且位于所述履带结构的上端；
[0010]所述驱动装置与所述主动棘轮连接，用于为所述主动棘轮提供动力。
[0011]优选地，还包括承重轮，其中：
[0012]所述承重轮设置于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间，所述承重轮位于所述履带结构的下端；
[0013]所述第一导向轮的中心位置设置为高于所述第二导向轮的中心位置。
[0014]优选地，所述承重轮包括多个，每两个所述承重轮之间的间距相同。
[0015]优选地，还包括涨紧机构，所述涨紧机构与所述第一导向轮连接。
[0016]优选地，所述涨紧机构至少包括连接结构、螺杆和弹簧，其中：
[0017]所述连接结构与所述第一导向轮连接，所述弹簧安装于所述螺杆与所述连接结构之间。
[0018]优选地，还包括支撑轮，所述支撑轮设置于所述主动棘轮与所述第一导向轮之间。
[0019]优选地，所述驱动装置采用电机。
[0020]一种全地形车，包括上述的全地形车的行驶机构。
[0021]本技术提供的一种全地形车的行驶机构，将现有技术的四轮驱动改为履带结
构，并且配合在履带结构的前端、后端分别设置第一导向轮与第二导向轮，防止履带跑偏的同时实现涨紧，在第一导向轮与第二导向轮之间设置主动棘轮且主动棘轮位于履带的后端上方，主动棘轮靠齿和摩擦力带动履带结构滚动，行走动力强劲，适应面广，此行驶结构在田间作业时，避免行驶机构将田间地面压瓷变硬的问题，实现田间松软土地行走，使农间作业更加合理化、人性化，为农间作业提供了较大的便利。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术全地形车的行驶机构一实施例的结构示意图。
[0024]图中：1、履带结构；2、驱动装置；3、主动棘轮；4、第一导向轮；5、第二导向轮；6、承重轮；7、涨紧机构；71、连接结构；72、螺杆；73、弹簧；8、支撑轮。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术提供了一种全地形车的行驶机构，图1是本实施例的结构示意图，如图1所示，包括履带结构1、驱动装置2、主动棘轮3、第一导向轮4和第二导向轮5。
[0029]其中，第一导向轮4与第二导向轮5分别位于履带结构1的前端和后端；通过设置第一导向轮4和第二导向轮5分别位于履带结构1的前端和后端，一方面防止履带跑偏，另一方面也可以实现涨紧。
[0030]主动棘轮3设置于第一导向轮4与第二导向轮5之间，靠近第二导向轮5设置，且位于履带结构1的上端，通过在履带结构1的后方上端安装主动棘轮3，配合第一导向轮4与第二导向轮5，可带动履带平稳滚动，使行驶过程更加稳定、可靠。
[0031]驱动装置2与主动棘轮3连接，用于为主动棘轮3提供动力。
[0032]本实施例中，驱动装置2采用电机，通过在在履带结构1的后方上端安装主动棘轮3，并且主动棘轮3安装于驱动电机上，驱动电机旋转带动主动棘轮3，主动棘轮靠齿和摩擦力带动履带结构滚动，从而实现整机行驶。
[0033]此全地形车的行驶机构，将现有技术的四轮驱动改为履带结构1，并且配合在履带结构1的前端、后端分别设置第一导向轮4与第二导向轮5，防止履带跑偏的同时实现涨紧，在第一导向轮4与第二导向轮5之间设置主动棘轮3且主动棘轮3位于履带的后端上方，主动棘轮3靠齿和摩擦力带动履带结构1滚动，行走动力强劲，适应面广，此行驶结构在田间作业时，避免行驶机构将田间地面压瓷变硬的问题，实现田间松软土地行走，使农间作业更加合理化、人性化，为农间作业提供了较大的便利。
[0034]作为可选的实施方式，还包括承重轮6。承重轮6设置于第一导向轮4与第二导向轮5之间，承重轮6位于履带结构1的下端。设置承重轮6用于支撑整机的重量，配合第一导向轮4与第二导向轮5以及主动棘轮3，使此全地形车的行驶机构运行的更加平稳。
[0035]第一导向轮4的中心位置设置为高于第二导向轮5的中心位置，通过设置第一导向轮4、第二导向轮5分别位于履带结构1的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形车的行驶机构，其特征在于，包括履带结构、驱动装置、主动棘轮、第一导向轮和第二导向轮，其中：所述第一导向轮与所述第二导向轮分别位于所述履带结构的前端和后端；所述主动棘轮设置于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间，靠近所述第二导向轮设置，且位于所述履带结构的上端；所述驱动装置与所述主动棘轮连接，用于为所述主动棘轮提供动力。2.根据权利要求1所述的一种全地形车的行驶机构，其特征在于：还包括承重轮，其中：所述承重轮设置于所述第一导向轮与所述第二导向轮之间，所述承重轮位于所述履带结构的下端；所述第一导向轮的中心位置设置为高于所述第二导向轮的中心位置。3.根据权利要求2所述的一种全地形车的行驶机构，其特征在于：所述承重轮包括多个，每两个所述承重轮之间的间距相同。4.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：白元晓，张汉林，陈绍珍，焦智娟，
申请(专利权)人：洛阳优特威车业有限公司，
类型：新型
国别省市：