一种自动控制平衡的车用运载平台制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通装备技术领域，尤其涉及一种自动控制平衡的车用运载平台。主要针对现有的运载平台在运输过程中稳定性较差，无法运输精密度较高的仪器的问题，其技术方案包括：运载平台、陀螺仪模块和履带动力系统，所述运载平台是由平面支架、履带底盘、电池架、垂直支架和自由度平台拼接组成的，所述陀螺仪模块安装在自由度平台的下承载面上，用以检测车体当前的倾斜度。本实用新型专利技术运载过程中平稳度更强，能有效的防止工厂内使用运载平台运送物料时，由于运载平台颠簸而造成物料损坏，同时对工厂内地面环境要求低，不必对工厂地面环境做特殊处理，便可将本实用新型专利技术的运载平台投入使用。使用。使用。

A vehicle carrying platform with automatic balance control

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制平衡的车用运载平台


[0001]本技术涉及轨道交通装备
，尤其涉及一种自动控制平衡的车用运载平台。

技术介绍

[0002]工厂车间内运输各类物料往往用到运载平台，但目前已有的运载平台仅仅是为了在工厂车间内能够方便运输，而没有考虑运输平稳状态。当运输一些紧密部件时，依旧需要人工搬运或者使用联动机械臂搬运，然而人工搬运的搬运重量有限，而且搬运途中的不确定因素过多，而联动机械臂搬运的运动范围有限，无法满足物料的长距离运送。同时有部分中小型企业由于地面平整度较差，导致这类企业无法引入当前已有的运载平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的运载平台在运输过程中稳定性较差，无法运输精密度较高的仪器的问题，提出一种自动控制平衡的车用运载平台。
[0004]本技术的技术方案：一种自动控制平衡的车用运载平台，包括运载平台、陀螺仪模块和履带动力系统，所述运载平台是由平面支架、履带底盘、电池架、垂直支架和自由度平台拼接组成的，所述陀螺仪模块安装在自由度平台的下承载面上，用以检测车体当前的倾斜度，所述陀螺仪模块通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动控制平衡的车用运载平台，包括运载平台、陀螺仪模块(24)和履带动力系统，其特征在于：所述运载平台是由平面支架(1)、履带底盘(2)、电池架(7)、垂直支架(22)和自由度平台(23)拼接组成的，所述陀螺仪模块(24)安装在自由度平台(23)的下承载面上，用以检测车体当前的倾斜度，所述陀螺仪模块(24)通过自由度平台上台面(18)安装在自由度平台(23)上，所述履带动力系统安装在履带底盘(2)上，所述运载平台的底部安装有自动循迹系统，所述履带底盘(2)的前部安装有自动避让系统，且履带底盘(2)上方安装有用以分出多股导线的分线器(21)。2.根据权利要求1所述一种自动控制平衡的车用运载平台，其特征在于，所述自由度平台(23)上安装有舵机(20)，所述舵机(20)连接有六根连杆，所述连杆的顶部与自由度平台上台面(18)连接，通过舵机(20)为自由度平台(23)通过动力，所述平面支架安装有控制板(25)和降压模块(26)，所述自由度平台(23)与履带底盘(2)之间通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆哲，梅永刚，赵帅，孔祥帅，袁宝冰，吴件强，李双芝，
申请(专利权)人：烟台职业学院，
类型：新型
国别省市：