一种轻型履带拖拉机制造技术

本发明专利技术提供了一种轻型履带拖拉机，涉及农业机械领域，该轻型履带拖拉机包括承载底盘、履带驱动装置以及挂接机架，挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件，调升组件能够带动活动架体上升或下降，从而能够调整挂接板的高度，能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块和导向限位槽，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位，保证了结构的稳定性。相较于现有技术，本发明专利技术提供的轻型履带拖拉机，能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。并且结构稳定性更高，保证了农机挂接的可靠性。保证了农机挂接的可靠性。保证了农机挂接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型履带拖拉机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种轻型履带拖拉机。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国农业土地流转的快速推进，土地经营面积不断扩大，拖拉机在北方及平原地区得到广泛应用，对提升农业机械化水平，支撑现代农业发展发展发挥了不可替代的作用。在南方丘陵山区，功率在30～40马力的小四轮、50马力以上的大中型拖拉机存在水田作业易下陷、坡地稳定性差、碾压破坏耕底层等问题，土地耕作主要依靠微耕机。但微耕机劳动强度大、功能单一、作业效率低，已不能满足适度规模农业生产的需要。为满足南方丘陵山区深泥脚水田、小块梯田及果园等环境的作业要求，减轻劳动强度，提高作业效率，急需研发30～50马力的水旱通用轻型履带动力平台，作为微耕机、小四轮以及大中型拖拉机以外的有效补充，实现中小功率段履带拖拉机的跨越式发展，提高南方丘陵山区农机化装备水平，支撑现代山地特色高效农业发展。
[0003]经专利技术人调研发现，现有的履带式微耕机，其通常只能挂接单一种类的农机，无法根据不同种类农机以及不同规格农机适应性地调整挂接位置，导致容易出现不适配的情况，进而使得拖拉机的适用性较低，使用功能受限。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轻型履带拖拉机，其能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。
[0005]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0006]本专利技术提供了一种轻型履带拖拉机，包括承载底盘、设置在所述承载底盘两侧履带驱动装置以及设置在所述承载底盘后端的挂接机架，所述履带驱动装置用于带动所述承载底盘行进，所述挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件，所述固定架体固定设置在所述承载底盘的后端，所述活动架体活动设置在所述固定架体的顶部，且所述活动架体上还设置有一挂接板，所述挂接板上开设有挂接孔，所述挂接孔用于连接外挂农机，所述调升组件设置在所述固定架体上，并与所述活动架体传动连接，用于带动所述活动架体上升或下降，以调整所述挂接板的高度，且所述活动架体上还设置有导向限位块，所述固定架体上开设有导向限位槽，所述导向限位块滑动容置在所述导向限位槽内，所述导向限位槽用于在前后方向上对所述导向限位块进行限位。
[0007]进一步地，所述固定架体上设置有一安装凹槽，所述调升组件设置在所述安装凹槽内，并固连在所述固定架体上，所述活动架体设置在所述安装凹槽的顶端开口处，以使所述挂接板位于所述安装凹槽的顶端，所述挂接板向后伸出所述活动架体，且所述挂接孔为两个，两个所述挂接孔间隔设置在所述挂接板上，其中一个所述挂接孔设置在所述挂接板伸出所述活动架体的部分，另一个所述挂接孔设置在所述挂接板接合在所述活动架体的部分，并贯穿所述活动架体。
[0008]进一步地，所述挂接孔为腰圆孔，所述挂接孔的长轴方向沿前后方向设置，且所述挂接孔的两侧还设置有限位卡槽，所述限位卡槽内设置有多个卡齿，所述挂接孔上设置有连接螺栓，所述连接螺栓用于连接外挂农机和所述挂接板，且所述连接螺栓上还设置有限位垫片，所述限位垫片部分伸入所述限位卡槽，并与部分所述卡齿相卡持，以对所述连接螺栓进行限位。
[0009]进一步地，所述限位垫片的截面呈倒U型，且所述限位垫片的两侧边缘均设置有与所述卡齿相适配的锯齿凸起，所述锯齿凸起用于与部分所述卡齿相卡持。
[0010]进一步地，所述固定架体上还开设有多个辅助安装孔，多个所述辅助安装孔也为腰圆孔，且多个所述辅助安装孔的长轴方向相互平行，且每个所述辅助安装孔的长轴方向均与所述挂接孔的长轴方向相垂直。
[0011]进一步地，所述驱动缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述安装凹槽相对侧壁上的所述固定架体上均开设有所述导向限位槽，所述活动架体的两侧边缘均设置有所述导向限位块，两个所述导向限位块分别滑动装配在两个所述导向限位槽内，所述第一液压缸和所述第二液压缸均固连在所述安装凹槽的底壁上，并分别靠近所述安装凹槽相对的侧壁设置，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别与两个所述导向限位块相对的侧壁连接，以驱动所述活动架体上升或下降。
[0012]进一步地，所述承载底盘上还设置有承载箱，所述承载箱内设置有源动力电机，所述源动力电机固连在所述承载底盘上，且所述源动力电机的输出轴向后穿出所述安装凹槽，所述输出轴的后端还设置有动力转换接头，所述动力转换接头用于与外挂农机上的动力接口相适配，以向所述外挂农机提供动力。
[0013]进一步地，所述承载箱包括承载机架和承载顶板，所述承载机架固定连接在所述承载底盘上，所述承载顶板设置在所述承载机架的顶部，所述挂接板的前端由所述活动架体向前伸出，所述承载顶板的后端开设有形状与所述挂接板的前端相适配的让位凹槽，所述让位凹槽的深度与所述挂接板的厚度相适配，以使所述挂接板位于最低点时容置在所述让位凹槽内，并使得所述承载顶板和所述挂接板相平齐。
[0014]进一步地，所述履带驱动装置包括驱动轮、前置轮、后置轮、承载轮和驱动履带，所述前置轮通过第一承载杆转动连接在所述承载底座上，所述承载底盘的两侧还设置有承载侧架，所述后置轮和所述承载轮均可转动地设置在所述承载侧架上，所述驱动轮设置在所述前置轮和所述后置轮的连线上方，所述承载底盘上还设置有驱动电机所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，用于带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带绕设在所述前置轮、所述承载轮、所述后置轮和所述驱动轮上，并在所述驱动轮的带动下转动。
[0015]进一步地，所述承载底盘的底部设置有第一电池包，所述第一电池包与所述源动力电机电连接，用于向所述源动力电机供电；所述承载底盘的前端还设置有第二电池包，所述第二电池包与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机供电。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术提供的一种轻型履带拖拉机，将履带驱动装置设置在承载底盘的两侧，用于实现行进，同时将固定架体固定在承载底盘的后段，活动架体活动设置在固定架体的顶部，且活动架体上还设置有一挂接板，挂接板上开设有挂接孔，挂接孔用于连接外挂农机，调升组件设置在固定架体上，并与活动架体传动连接，用于带动活动架体上升或下降，以调
整挂接板的高度，且活动架体上还设置有导向限位块，固定架体上开设有导向限位槽，导向限位块滑动容置在导向限位槽内，导向限位槽用于在前后方向上对导向限位块进行限位。通过前述结构，在实际挂接农机时，农机上的挂接架能够挂接或者通过螺栓固定在挂接板的挂接孔上，而调升组件能够带动活动架体上升或下降，从而能够调整挂接板的高度，能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块和导向限位槽，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位，从而使得挂接农机时提供更好的支撑，避免活动架体直接受力向后拉，也避免了驱动缸受力，保证了结构的稳定性。相较于现有技术，本专利技术提供的轻型履带拖拉机，能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型履带拖拉机，其特征在于，包括承载底盘、设置在所述承载底盘两侧履带驱动装置以及设置在所述承载底盘后端的挂接机架，所述履带驱动装置用于带动所述承载底盘行进，所述挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件，所述固定架体固定设置在所述承载底盘的后端，所述活动架体活动设置在所述固定架体的顶部，且所述活动架体上还设置有一挂接板，所述挂接板上开设有挂接孔，所述挂接孔用于连接外挂农机，所述调升组件设置在所述固定架体上，并与所述活动架体传动连接，用于带动所述活动架体上升或下降，以调整所述挂接板的高度，且所述活动架体上还设置有导向限位块，所述固定架体上开设有导向限位槽，所述导向限位块滑动容置在所述导向限位槽内，所述导向限位槽用于在前后方向上对所述导向限位块进行限位。2.根据权利要求1所述的轻型履带拖拉机，其特征在于，所述固定架体上设置有一安装凹槽，所述调升组件设置在所述安装凹槽内，并固连在所述固定架体上，所述活动架体设置在所述安装凹槽的顶端开口处，以使所述挂接板位于所述安装凹槽的顶端，所述挂接板向后伸出所述活动架体，且所述挂接孔为两个，两个所述挂接孔间隔设置在所述挂接板上，其中一个所述挂接孔设置在所述挂接板伸出所述活动架体的部分，另一个所述挂接孔设置在所述挂接板接合在所述活动架体的部分，并贯穿所述活动架体。3.根据权利要求2所述的轻型履带拖拉机，其特征在于，所述挂接孔为腰圆孔，所述挂接孔的长轴方向沿前后方向设置，且所述挂接孔的两侧还设置有限位卡槽，所述限位卡槽内设置有多个卡齿，所述挂接孔上设置有连接螺栓，所述连接螺栓用于连接外挂农机和所述挂接板，且所述连接螺栓上还设置有限位垫片，所述限位垫片部分伸入所述限位卡槽，并与部分所述卡齿相卡持，以对所述连接螺栓进行限位。4.根据权利要求3所述的轻型履带拖拉机，其特征在于，所述限位垫片的截面呈倒U型，且所述限位垫片的两侧边缘均设置有与所述卡齿相适配的锯齿凸起，所述锯齿凸起用于与部分所述卡齿相卡持。5.根据权利要求3所述的轻型履带拖拉机，其特征在于，所述固定架体上还开设有多个辅助安装孔，多个所述辅助安装孔也为腰圆孔，且多个所述辅助安装孔的长轴方向相互平行，且每个所述辅助安装孔的长轴方向均与所述挂接孔的长轴方向相垂直。6.根据权利要求2所述的轻型履带拖拉机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘良，曹中华，李平，冯伟，崔晋波，李亚丽，刘汶树，张先锋，孙志强，李英，湛小梅，周玉华，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：