一种自适应履带驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自适应履带驱动装置，自适应履带驱动装置包括履带支架、履带、安装座、万向球头总成、驱动马达、支撑轮和主动轮；履带支架两端对称安装有多个驱动马达，主动轮固定套设在驱动马达的主轴上，履带支架上安装驱动马达的下方位置通过销轴安装有多个支撑轮，支撑轮的轴和驱动马达的轴平行设置，履带套设在主动轮和支撑轮上，安装座通过万向球头总成与履带支架连接；本公开实施例中的自适应履带驱动装置通过差速原理可进行转弯移动设备，采用万向球头可极大的适应不同的路面，采用履带驱动可极大的增加承载，同时可增大与地面的接触，可产生更大的牵引力，具有操作简单，作业效率高，灵活性好，经济性时效性好等优势。等优势。等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应履带驱动装置


[0001]本公开涉及运输设备领域，尤其涉及一种自适应履带驱动装置。

技术介绍

[0002]随着我国的发展，越来越多的设备需要在野外作业，同时又要求设备可进行灵活的移动，而很多设备的移动方式大部分时手动搬运或者装有轮子进行推行，条件稍好的条件下可用叉车或者其它车辆进行牵引移动，灵活性差，无法满足使用要求，所以设计一款驱动装置，可进行灵活驱动设备移动，转弯等功能，实现设备的快速移动作业要求，提高作业效率是非常有必要的。
[0003]鉴于此，有必要设置一种定位方便的自适应履带驱动装置。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种自适应履带驱动装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供的所述自适应履带驱动装置，所述自适应履带驱动装置包括履带支架、履带、安装座、万向球头总成、驱动马达、支撑轮和主动轮；所述履带支架两端对称安装有多个所述驱动马达，所述主动轮固定套设在所述驱动马达的主轴上，所述履带支架上安装所述驱动马达的下方位置通过销轴安装有多个所述支撑轮，所述支撑轮的轴和所述驱动马达的轴平行设置，所述履带套设在所述主动轮和所述支撑轮上，所述安装座通过所述万向球头总成与所述履带支架连接。
[0006]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述履带支架两端对称安装有两个所述驱动马达，所述驱动马达可以单独控制。
[0007]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述履带支架上安装所述驱动马达的下方位置安装有四个所述支撑轮，所述履带支架两端分别安装两个所述支撑轮。
[0008]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述履带支架上安装所述驱动马达的下方位置安装有六个所述支撑轮，所述履带支架两端分别安装三个所述支撑轮。
[0009]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述支撑轮和销轴之间安装有轴承。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述安装座通过螺栓与所述万向球头总成固定连接。
[0011]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述履带支架通过螺栓与所述万向球头总成固定连接。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述自适应履带驱动装置还包括控制主板，所述控制主板与所述驱动马达电连接，所述控制主板上安装有无线接收装置。
[0013]本公开实施例中的自适应履带驱动装置，所述自适应履带驱动装置包括履带支架、履带、安装座、万向球头总成、驱动马达、支撑轮和主动轮；所述履带支架两端对称安装有多个所述驱动马达，所述主动轮固定套设在所述驱动马达的主轴上，所述履带支架上安
装所述驱动马达的下方位置通过销轴安装有多个所述支撑轮，所述支撑轮的轴和所述驱动马达的轴平行设置，所述履带套设在所述主动轮和所述支撑轮上，所述安装座通过所述万向球头总成与所述履带支架连接；本公开实施例中的自适应履带驱动装置通过差速原理可进行转弯移动设备，采用万向球头可极大的适应不同的路面，采用履带驱动可极大的增加承载，同时可增大与地面的接触，可产生更大的牵引力，具有操作简单，作业效率高，灵活性好，经济性时效性好等优势。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本公开实施例提供的一种自适应履带驱动装置的结构图；
[0016]图2为本公开实施例提供的一种自适应履带驱动装置的万向球头总成的结构连接图；
[0017]图3为本公开实施例提供的一种自适应履带驱动装置的履带的结构连接图；
[0018]附图标记汇总：
[0019]1‑
履带支架，2
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履带，3
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安装座，4
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万向球头总成，5
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驱动马达，6
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支撑轮，7
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主动轮。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0021]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0023]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0024]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[0025]本公开实施例提供一种自适应履带驱动装置。
[0026]参见图1
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图3，本公开实施例提供的一种自适应履带驱动装置，包括履带支架1、履带2、安装座3、万向球头总成4、驱动马达5、支撑轮6和主动轮7；履带支架1两端对称安装有多个驱动马达5，主动轮7固定套设在驱动马达5的主轴上，履带支架1上安装驱动马达5的下方位置通过销轴安装有多个支撑轮6，支撑轮6的轴和驱动马达5的轴平行设置，履带2套设在主动轮7和支撑轮6 上，安装座3通过万向球头总成4与履带支架1连接。
[0027]采用本实施例的自适应履带驱动装置当需要直线前进时，通过驱动马达5 旋转从而带动履带2转动，最后装置往前实现直线移动，当需要转弯时，利用差速原理，启动其中一侧驱动马达5转动，另一侧驱动马达5不动，则实现装置的转弯移动，后退也是一样的操作；采用履带的方式驱动，增大与地面的接触，承载更大，产生的驱动力更大；采用万向球头连接，可极大的适应起伏路面，增大移动过程的稳定和适应性。
[0028]具体地，履带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应履带驱动装置，其特征在于：所述自适应履带驱动装置包括履带支架、履带、安装座、万向球头总成、驱动马达、支撑轮和主动轮；所述履带支架两端对称安装有多个所述驱动马达，所述主动轮固定套设在所述驱动马达的主轴上，所述履带支架上安装所述驱动马达的下方位置通过销轴安装有多个所述支撑轮，所述支撑轮的轴和所述驱动马达的轴平行设置，所述履带套设在所述主动轮和所述支撑轮上，所述安装座通过所述万向球头总成与所述履带支架连接。2.根据权利要求1所述的自适应履带驱动装置，其特征在于，所述履带支架两端对称安装有两个所述驱动马达，所述驱动马达可以单独控制。3.根据权利要求1所述的自适应履带驱动装置，其特征在于，所述履带支架上安装所述驱动马达的下方位置安装有四个所述支撑轮，所述履带支架两端分别安装两个所述支撑轮。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，吴桦奎，张洪勋，张冠华，吴斌杰，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：