一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体，包括固定筒，所述固定筒后端位置固定连接有安装盘，所述固定筒内径中间位置固定连接有内壁滚珠轴承，所述固定筒前端设置有第一固定盘，所述第一固定盘内经固定连接有滚珠轴承。本实用新型专利技术中，在使用时，将机器人的手臂通过第一预留安装孔安装在安装盘上方，然后通过螺栓固定即可，手臂安装以后，再将机器人的爪手通过第二预留安装孔安装在第二安装盘上方，然后通过螺栓固定即可，固定筒内径设置有内壁滚珠轴承，第一固定盘内径设置有滚珠轴承，内壁滚珠轴承与滚珠轴承内径设置有第一转动大臂，轴承可辅助大臂进行工作，使用效果更佳。效果更佳。效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]中国专利文献201820147207.5公开了一种工业用机器人手腕，包括手腕体和手腕连接体，所述手腕体和手腕连接体之间通过轴承相连定位，所述手腕体和手腕连接体之间配合处形成有间隙迷宫结构，所述间隙迷宫结构位于轴承的外侧。该工业用机器人手腕结构设计合理，依靠油封及间隙迷宫密封结构实现机器人手腕部位的双层密封，显著的提高机器人手腕的防护等级；同时，由于油封与轴承几乎处于同一安装面，不会增加机器人手腕宽度，不仅保证机器人手腕的刚性，也能使得机器人手腕部位的尺寸更加紧凑，满足更多的应用领域；密封性能优越，降低机器人手腕的维护成本，提高机器人的使用寿命。该专利的设备使用效果过于单一，只能起到一个连接作用以及固定作用，使用体验较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体，包括固定筒，所述固定筒后端位置固定连接有安装盘，所述固定筒内径中间位置固定连接有内壁滚珠轴承，所述固定筒前端设置有第一固定盘，所述第一固定盘内经固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承内径固定连接有第一转动大臂，所述第一固定盘前端贯穿并螺纹连接有均分布的安装螺栓，所述第一转动大臂底部内径位置固定连接有第一转动大臂轴承，所述第一转动大臂轴承内径固定连接有第二转动大臂，所述第二转动大臂前端内径位置固定连接有第二转动大臂轴承，所述第二转动大臂轴承内径固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有第二安装盘。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述安装盘后端左右两侧均贯穿并设置有第一预留安装孔。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述第一转动大臂一端与内壁滚珠轴承内径固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述安装螺栓一端均贯穿并固定筒并螺纹连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第二安装盘前端均贯穿并设置有均匀分布的第二预留安装孔。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述固定筒与安装盘之间相互贯通。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述第二安装盘与连接轴之间相互贯通。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中，首先在使用时，将机器人的手臂通过第一预留安装孔安装在安装盘上方，然后通过螺栓固定即可，手臂安装以后，再将机器人的爪手通过第二预留安装孔安装在第二安装盘上方，然后通过螺栓固定即可，固定筒内径设置有内壁滚珠轴承，第一固定盘内径设置有滚珠轴承，内壁滚珠轴承与滚珠轴承内径设置有第一转动大臂，轴承可辅助大臂进行工作，使用效果更佳。
[0020]2、本技术中，在使用时，可通过机器人手臂进行控制第一转动大臂，第一转动大臂可360
°
旋转，第二转动大臂也可通过第一转动大臂轴承进行360
°
旋转，第二安装盘可通过第二转动大臂轴承进行360
°
旋转，大大增加了爪手的抓持范围，以及移动范围，使用效果更加完美，普通的手腕连接体只能起到一个连接作用，以及稳定作用，使用效果过于单一，客户的使用体验较差。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体的立体图；
[0022]图2为本技术提出的一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体的侧视立体图；
[0023]图3为本技术提出的一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体的爆炸图；
[0024]图4为本技术提出的一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体的第一转动大臂内部结构的爆炸图；
[0025]图5为本技术提出的一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体的第二转动大臂内部结构的爆炸图。
[0026]图例说明：
[0027]1、固定筒；2、安装盘；3、第一预留安装孔；4、第一固定盘；5、滚珠轴承；6、安装螺栓；7、第一转动大臂；8、第二转动大臂；9、连接轴；10、第二安装盘；11、第二预留安装孔；12、内壁滚珠轴承；13、第一转动大臂轴承；14、第二转动大臂轴承。
具体实施方式
[0028]参照图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体，包括固定筒1，固定筒1后端位置固定连接有安装盘2，固定筒1内径中间位置固定连接有内壁滚珠轴承12，固定筒1前端设置有第一固定盘4，第一固定盘4内经固定连接有滚珠轴承5，滚珠轴承5内径固定连接有第一转动大臂7，第一固定盘4前端贯穿并螺纹连接有均分
布的安装螺栓6，第一转动大臂7底部内径位置固定连接有第一转动大臂轴承13，第一转动大臂轴承13内径固定连接有第二转动大臂8，第二转动大臂8前端内径位置固定连接有第二转动大臂轴承14，第二转动大臂轴承14内径固定连接有连接轴9，连接轴9一端固定连接有第二安装盘10，在使用时，将机器人的手臂通过第一预留安装孔3安装在安装盘2上方，然后通过螺栓固定即可，手臂安装以后，再将机器人的爪手通过第二预留安装孔11安装在第二安装盘10上方，然后通过螺栓固定即可，固定筒1内径设置有内壁滚珠轴承12，第一固定盘4内径设置有滚珠轴承5，内壁滚珠轴承12与滚珠轴承5内径设置有第一转动大臂7，轴承可辅助大臂进行工作，使用效果更佳。
[0029]安装盘2后端左右两侧均贯穿并设置有第一预留安装孔3，第一转动大臂7一端与内壁滚珠轴承12内径固定连接，安装螺栓6一端均贯穿并固定筒1并螺纹连接，第二安装盘10前端均贯穿并设置有均匀分布的第二预留安装孔11，固定筒1与安装盘2之间相互贯通，第二安装盘10与连接轴9之间相互贯通，在使用时，可通过机器人手臂进行控制第一转动大臂7，第一转动大臂7可360
°
旋转，第二转动大臂8也可通过第一转动大臂轴承13进行360
°
旋转，第二安装盘10可通过第二转动大臂轴承14进行360
°
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运行稳定的工业机器人用手腕连接体，包括固定筒(1)，其特征在于：所述固定筒(1)后端位置固定连接有安装盘(2)，所述固定筒(1)内径中间位置固定连接有内壁滚珠轴承(12)，所述固定筒(1)前端设置有第一固定盘(4)，所述第一固定盘(4)内经固定连接有滚珠轴承(5)，所述滚珠轴承(5)内径固定连接有第一转动大臂(7)，所述第一固定盘(4)前端贯穿并螺纹连接有均分布的安装螺栓(6)，所述第一转动大臂(7)底部内径位置固定连接有第一转动大臂轴承(13)，所述第一转动大臂轴承(13)内径固定连接有第二转动大臂(8)，所述第二转动大臂(8)前端内径位置固定连接有第二转动大臂轴承(14)，所述第二转动大臂轴承(14)内径固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)一端固定连接有第二安装盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的工业机器人用手腕...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭峰，
申请(专利权)人：常州宸奥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：