一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构制造技术

本发明专利技术涉及汽车轮毂加工技术领域，且公开了一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，包括第一连接臂，第一连接臂上转动设置有第二连接臂，第二连接臂上转动设置有第三连接臂，第三连接臂上设置有机械爪；该汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，与传统的汽车轮毂加工用自动化机械手仅限于在机械爪所连接的轴部所在参考面进行转动相比，将机械爪连接有多节机械臂，并且第二连接臂的结构为折线形，通过结构相同的第一转动调节机构和第二转动调节机构进行转动调节，使得机械爪能够在立体空间内，以多个参考面复合形成的转动来实现机械手的多方向转动，来提高机械手的操作灵活性。作灵活性。作灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构


[0001]本专利技术涉及汽车轮毂加工
，具体为一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构。

技术介绍

[0002]轮毂是车轮中心安装车轴的部位，轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂。钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，一般采用铸造的工艺，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但其重量较大，惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。合金材质轮毂正好可以弥补这样的问题，具有重量轻，惯性阻力小，制作精度高，在高速转动时的形变小，惯性阻力小的优点，合金轮毂一般采用模压成型工艺。
[0003]不论是采用铸造还是模压等方式进行加工的汽车轮毂加工生产线上，自动化机械手都是必不可少的工件。自动化机械手是一种高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，可以代替很多人工操作，提高加工生产线的效率。
[0004]现有的汽车轮毂加工用自动化机械手多其机械爪部分的转动仅限于单一参考面的环绕转动，不具备在立体空间内，进行多个参考面转动组合的复合转动能力，导致机械手的操作灵活性不够强。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转动结构，其特征在于：包括第一连接臂(1)，所述第一连接臂(1)上转动设置有第二连接臂(101)，所述第二连接臂(101)上转动设置有第三连接臂(102)，所述第三连接臂(102)上设置有机械爪(103)，所述第二连接臂(101)上设置有第一转动调节机构(2)用于对所述第三连接臂(102)进行转动调节，所述第一连接臂(1)上设置有第二转动调节机构(3)用于对所述第二连接臂(101)进行转动调节；所述第一转动调节机构(2)包括转动组件(4)和固定组件(5)，所述转动组件(4)用于带动所述第三连接臂(102)转动，所述固定组件(5)用于固定所述第三连接臂(102)；所述转动组件(4)包括转动设置于所述第二连接臂(101)内的第一转杆(401)，所述第一转杆(401)上设置有第一齿轮(402)，所述第三连接臂(102)上设置有第二齿轮(403)，且所述第二齿轮(403)与所述第一齿轮(402)啮合；所述固定组件(5)包括齿条(501)、卡块(502)、卡槽(503)、第二转杆(504)、第三齿轮(505)、限位块(506)以及限位槽(507)，所述齿条(501)滑动设置于所述第二连接臂(101)内，所述齿条(501)上设置有卡块(502)，所述第三连接臂(102)上开设有卡槽(503)，且所述卡槽(503)与所述卡块(502)适配，第二转杆(504)转动设置于所述第二连接臂(101)内，所述第二转杆(504)上设置有第三齿轮(505)，且所述第三齿轮(505)与所述齿条(501)啮合，所述两个限位块(506)对称设置于所述齿条(501)上，所述第二连接臂(101)内对称开设有两个限位槽(507)，且两个所述限位块(506)分别滑动设置于两个所述限位槽(507)内。2.根据权利要求1所述的汽车轮毂加工用自动化机械手多方向转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，李维玉，
申请(专利权)人：扬州戴卡轮毂制造有限公司，
类型：发明
国别省市：