一种机械臂外壳加工用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具领域，具体涉及一种机械臂外壳加工用夹具，包括矩形外壳，还包括控制器、定位机构和固定机构，定位机构包括支撑台和限位组件，支撑台固定设在矩形外壳的顶部，限位组件固定设在支撑台的顶部，固定机构包括驱动组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件、两个滑动组件和四个压块，两个滑动组件呈对称设置在矩形外壳的内部，驱动组件设在两个滑动组件之间，第一伸缩组件和第二伸缩组件呈对称设置在矩形外壳的顶部，四个压块分别设在第一伸缩组件和第二伸缩组件上，驱动组件与控制器为电性连接，本实用新型专利技术的一种机械臂外壳加工用夹具，夹持速度快，效率高，同时能对不同规则的机械臂外壳进行夹持，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂外壳加工用夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，具体涉及一种机械臂外壳加工用夹具。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，而机械臂外壳作为保护其内部控制元件等零部件的重要防护结构，其加工质量显得尤为重要。
[0003]现有机械臂夹具结构在以下不足：
[0004]1.通常有几个小夹具进行夹持，每个小夹具均需要通过人工调节，从而使得夹持速度慢，降低了夹持效率。
[0005]2.部分机械臂外壳两端尺寸大小不一致，现有夹具无法满足两端尺寸不同的机械臂外壳，实用性有待提升。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机械臂外壳加工用夹具。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]提供一种机械臂外壳加工用夹具，包括矩形外壳，还包括控制器、定位机构和固定机构，定位机构包括支撑台和限位组件，支撑台固定设在矩形外壳的顶部，限位组件固定设在支撑台的顶部，固定机构包括驱动组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件、两个滑动组件和四个压块，两个滑动组件呈对称设置在矩形外壳的内部，驱动组件设在两个滑动组件之间，第一伸缩组件和第二伸缩组件呈对称设置在矩形外壳的顶部，四个压块分别设在第一伸缩组件和第二伸缩组件上，驱动组件与控制器为电性连接。
[0009]优选的，驱动组件包括步进电机和两个齿轮，矩形外壳的内部插设有旋转轴，两个齿轮呈对称设置在旋转轴的两端，矩形外壳的内壁上设有安装槽，步进电机插设在安装槽的内部，其输出端与旋转轴固定连接，步进电机与控制器电连接。
[0010]优选的，每个滑动组件均包括第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆均通直线轴承滑动设置在矩形外壳的内壁上，且第一滑杆和第二滑杆呈上下排布，第一滑杆和第二滑杆靠近齿轮的一端均固定设有齿条，两个齿条均与齿轮啮合连接，第一滑杆和第二滑杆远离齿轮的一端均穿过矩形外壳，第一滑杆远离齿轮的一端固定设有顶板，第二滑杆远离齿轮的一端固定设有凸柱。
[0011]优选的，第一伸缩组件包括第一推杆、第一伸缩杆和两个第一连杆，矩形外壳的顶部呈对称设置有四个L型块，第一推杆和第一伸缩杆分别插设在其中两个L型块的顶部，第一推杆和第一伸缩杆靠近支撑台的一端分别与两个压块固定连接，两个第一连杆分别铰接设置在第一推杆和第一伸缩杆远离压块的一端，每个第一连杆靠近第二滑杆的一端均固定设有第一铁块，每个第一铁块分别与一个凸柱接触，且每个第一连杆靠近凸柱的一端均与
一个L型块的下半部铰接。
[0012]优选的，第二伸缩组件包括第二推杆、第二伸缩杆和两个第二连杆，第二推杆和第二伸缩杆分别插设在另外两个L型块的顶部，第二推杆和第二伸缩杆靠近支撑台的一端分别与另外两个压块固定连接，两个第二连杆分别铰接设置在第二推杆和第二伸缩杆远离压块的一端，每个第二连杆靠近第一滑杆的一端均固定设有第二铁块，每个第二铁块分别与一个顶板接触，且每个第二连杆靠近顶板的一端均与一个L型块的下半部铰接，第一推杆、第二推杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆远离压块的一端均套设有复位弹簧。
[0013]优选的，限位组件包括两个螺杆和两个定位杆，两个螺杆呈对称设置在支撑台的顶部，每个定位杆均螺纹连接在一个螺杆的外壁上。
[0014]优选的，安装槽的敞开端上插设有圆形挡板，圆形挡板的外壁上设有拉手。
[0015]优选的，矩形外壳的底部呈对称设置有四个滑块和四个安装块，每个安装块上均设有螺孔。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1.本技术通过设计固定机构，驱动组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件、两个滑动组件和四个压块，通过控制器启动驱动组件，能够通过两个滑动组件带动第一伸缩组件和第二伸缩组件相互靠近，从而带动四个压块同步相互靠近，相较于现有技术，无需任红逐一调节每个压块，避免了时间消耗，缩短了夹持步骤，进而提升了机械臂外壳的夹持效率。
[0018]2.本技术通过设计定位机构，即支撑台和限位组件，在对机械臂外壳的两端进行夹持前，首先对机械臂外壳两端的轴孔进行限位，起到初步定位的效果，然后配合固定机构，由内而外将机械臂外壳彻底固定在支撑台的顶部，相较于现有技术，增加了一道夹持保障，进而有利于提升夹持效果，防止机械臂外壳加工时产生晃动，有利于提升加工效率，且将螺杆与定位杆螺纹连接配合，不仅在定位杆损坏时方便拆下更换，同时方便定位不同孔位大小的机械臂外壳。
[0019]3.本技术通过将第一伸缩杆和第二伸缩杆均由内杆、套杆和插销设计组成，每个套杆和每个内杆上均设有若干个调节孔，每个套杆的内部设计有若干个锁紧孔，插销穿过内杆和套杆上的调节孔与其中一个锁紧孔插接，当遇到机械臂外壳的两端大小不一致时，调节内杆与套杆内部的位置，从而改变第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，然后将插销穿过内杆和套杆上的调节孔致其末端插入一个锁紧孔内锁死，即使得第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度固定，最后进行该机械臂外壳的两端夹持，相较于现有技术，能够对两端尺寸不同的机械臂外壳进行夹持，因而满足不同规则的机械臂外壳的加工要求，进而提升了本夹具的实用性。
[0020]4.本技术通过设计四个复位弹簧，在每次对机械臂外壳进行夹持时，能够在夹持的同时提供四个压块一定的缓冲效果，从而防止夹持力度过大而将机械臂外壳夹坏，起到保护产品的作用，而在每次机械臂外壳加工结束齿轮复位后，自动带动四个压块相互远离，进而方便取料。
[0021]5.本技术通过在矩形外壳的底部呈对称设计四个滑块和四个安装块，四个安装块用来固定安装矩形外壳，从而实现本夹具的固定安装，四个滑块用来安装在现有的滑轨上，从而使得矩形外壳滑动，实现本夹具的滑动安装，可根据加工环境选择不同的安装方
式，进而提升本夹具的灵活性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对本专利技术实施例中的附图作简单地介绍。
[0023]图1为本技术第一种机械臂外壳的夹紧示意图；
[0024]图2为本技术第二种机械臂外壳的夹紧示意图；
[0025]图3为图2中的A处放大图；
[0026]图4为本技术矩形外壳的剖视图；
[0027]图5为图4中的B处放大图；
[0028]图6为本技术的平面示意图；
[0029]图中：矩形外壳1，控制器2，定位机构3，固定机构4，支撑台5，限位组件6，驱动组件7，第一伸缩组件8，第二伸缩组件9，滑动组件10，压块11，步进电机12，齿轮13，第一滑杆14，第二滑杆15，齿条16，顶板17，凸柱18，第一推杆19，第一伸缩杆20，第一连杆21，L型块22，第一铁块23，第二推杆24，第二伸缩杆25，第二连杆26，第二铁块27，复位弹簧28，螺杆29，定位杆30，圆形挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂外壳加工用夹具，包括矩形外壳(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、定位机构(3)和固定机构(4)，定位机构(3)包括支撑台(5)和限位组件(6)，支撑台(5)固定设在矩形外壳(1)的顶部，限位组件(6)固定设在支撑台(5)的顶部，固定机构(4)包括驱动组件(7)、第一伸缩组件(8)、第二伸缩组件(9)、两个滑动组件(10)和四个压块(11)，两个滑动组件(10)呈对称设置在矩形外壳(1)的内部，驱动组件(7)设在两个滑动组件(10)之间，第一伸缩组件(8)和第二伸缩组件(9)呈对称设置在矩形外壳(1)的顶部，四个压块(11)分别设在第一伸缩组件(8)和第二伸缩组件(9)上，驱动组件(7)与控制器(2)为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂外壳加工用夹具，其特征在于：驱动组件(7)包括步进电机(12)和两个齿轮(13)，矩形外壳(1)的内部插设有旋转轴，两个齿轮(13)呈对称设置在旋转轴的两端，矩形外壳(1)的内壁上设有安装槽，步进电机(12)插设在安装槽的内部，其输出端与旋转轴固定连接，步进电机(12)与控制器(2)电连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂外壳加工用夹具，其特征在于：每个滑动组件(10)均包括第一滑杆(14)和第二滑杆(15)，第一滑杆(14)和第二滑杆(15)均通直线轴承滑动设置在矩形外壳(1)的内壁上，且第一滑杆(14)和第二滑杆(15)呈上下排布，第一滑杆(14)和第二滑杆(15)靠近齿轮(13)的一端均固定设有齿条(16)，两个齿条(16)均与齿轮(13)啮合连接，第一滑杆(14)和第二滑杆(15)远离齿轮(13)的一端均穿过矩形外壳(1)，第一滑杆(14)远离齿轮(13)的一端固定设有顶板(17)，第二滑杆(15)远离齿轮(13)的一端固定设有凸柱(18)。4.根据权利要求3所述的一种机械臂外壳加工用夹具，其特征在于：第一伸缩组件(8)包括第一推杆(19)、第一伸缩杆(20)和两个第一连杆(21)，矩形外壳(1)的顶部呈对称设置有四个L型块(22)，第一推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭峰，
申请(专利权)人：常州宸奥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：