一种用于机器人零件加工的定位夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，包括底板，所述底板底部左侧安装有第一储物柜，所述底板底部右侧设有的第二储物柜与第一储物柜呈对称结构且结构相同，位于底板上端左侧固定有支撑装置。本实用新型专利技术中升降装置可以通过气缸进行控制并根据零件的高度进行升降，然后通过限位螺栓加强固定，同时，第二支撑座可以根据零件的长度进行调节并通过定位螺栓进行固定加强稳定性，此装置的设计不仅可以根据零件的高度进行调节，同时可以根据长度进行调节，适用范围比较广，夹持筒可以根据零件的加工面通过电机带动进行转动，便于对不同的加工面进行加工，不需要重新拆卸零件，不仅提高了工作效率，而且还降低了工作人员的劳动强度。了工作人员的劳动强度。了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人零件加工的定位夹持装置


[0001]本技术属于机器人零件加工定位
，尤其涉及一种用于机器人零件加工的定位夹持装置。

技术介绍

[0002]现有的机器人在进行零件加工时需要用到定位夹持装置，定位夹持装置可以对零件进行固定并进行下一步的加工，但是现有的零件加工的定位夹持装置都是固定不变的，不能根据零件的长度进行调节，也不能根据零件的高度来进行高度调节，由于零件的加工面不是单单的一面，需要对零件的其他面进行加工时，还需要松掉夹持装置，对零件进行转动然后进行夹紧，这样不仅工作效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度，为此，我们提供一种用于机器人零件加工的定位夹持装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，旨在解决
技术介绍
中但是现有的零件加工的定位夹持装置都是固定不变的，不能根据零件的长度进行调节，也不能根据零件的高度来进行高度调节，由于零件的加工面不是单单的一面，需要对零件的其他面进行加工时，还需要松掉夹持装置，对零件进行转动然后进行夹紧，这样不仅工作效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，包括：
[0005]底板，所述底板底部左侧安装有第一储物柜，所述底板底部右侧设有的第二储物柜与第一储物柜呈对称结构且结构相同，位于底板上端左侧固定有支撑装置，所述支撑装置上安装有第一升降装置，所述底板上端于支撑装置右侧固定有调节机构，所述支撑装置右侧设有第二支撑座，位于第二支撑座上安装有第二升降装置，所述第一升降装置与第二升降装置内侧均安装有轴承，并在轴承内固定有夹持筒，所述第一升降装置左端安装有安全箱。
[0006]优选的，作为本技术一种优选的，所述支撑装置包括第一支撑座、限位螺栓、内槽和活塞杆，所述第一支撑座内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽，所述第一支撑座上端前后两侧均安装有限位螺栓，所述第一支撑座内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆。
[0007]优选的，作为本技术一种优选的，所述第一升降装置与第二升降装置结构相同，所述第一升降装置包括升降架、安装腔、连接腿和条形槽，所述升降架底部前后两侧均设有一体式的连接腿，并且连接腿处于内槽内，所述连接腿外端面开设有条形槽，所述条形槽内端面接触于限位螺栓内端。
[0008]优选的，作为本技术一种优选的，所述第二支撑座与第二升降装置的连接方式等同于第一支撑座与第一升降装置的连接方式。
[0009]优选的，作为本技术一种优选的，所述调节机构包括定位螺栓、底槽、调节板
和螺栓槽，所述底槽开设在第二支撑座的底部，并且底槽两侧呈贯穿结构，所述定位螺栓设有两个且分别处于第二支撑座底部前后两侧，所述调节板处于底槽内部，位于调节板前后两侧均开设有螺栓槽，所述定位螺栓内端处于螺栓槽内。
[0010]优选的，作为本技术一种优选的，所述安全箱内固定有电机，所述电机通过齿轮带动连接轮转动，并且连接轮连接夹持筒。
[0011]优选的，作为本技术一种优选的，所述第一支撑座上端面平齐于第二支撑座。
[0012]优选的，作为本技术一种优选的，所述第二支撑座底端面与底板之间设有间隔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术中升降装置可以通过气缸进行控制并根据零件的高度进行升降，然后通过限位螺栓加强固定，同时，第二支撑座可以根据零件的长度进行调节并通过定位螺栓进行固定加强稳定性，此装置的设计不仅可以根据零件的高度进行调节，同时可以根据长度进行调节，适用范围比较广。
[0015]2.本技术中夹持筒可以根据零件的加工面通过电机带动进行转动，便于对不同的加工面进行加工，不需要重新拆卸零件，不仅提高了工作效率，而且还降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的支撑装置、升降装置、轴承和夹持筒分解结构示意图；
[0018]图3为本技术的支撑座与调节机构分解结构示意图；
[0019]图4为本技术的升降装置、轴承和夹持筒连接内部结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、第一储物柜；3、第二储物柜；4、支撑装置；401、第一支撑座；402、限位螺栓；403、内槽；404、活塞杆；5、第一升降装置；501、升降架；502、安装腔；503、连接腿；504、条形槽；6、轴承；7、夹持筒；8、第二支撑座；9、第二升降装置；10、调节机构；1001、定位螺栓；1002、底槽；1003、调节板；1004、螺栓槽；11、安全箱；12、电机；13、连接轮。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0023]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]实施例1：如图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：包括：
[0025]底板1，底板1底部左侧安装有第一储物柜2，底板1底部右侧设有的第二储物柜3与第一储物柜2呈对称结构且结构相同，位于底板1上端左侧固定有支撑装置4，支撑装置4上安装有第一升降装置5，底板1上端于支撑装置4右侧固定有调节机构10，支撑装置4右侧设有第二支撑座8，第一支撑座401上端面平齐于第二支撑座8，使得零件处于水平位置，第二支撑座8底端面与底板1之间设有间隔，为了防止第二支撑座在进行调节时与底板产生刮蹭，位于第二支撑座8上安装有第二升降装置9，第一升降装置5与第二升降装置9内侧均安装有轴承6，并在轴承6内固定有夹持筒7，第一升降装置5左端安装有安全箱11。
[0026]支撑装置4包括第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)底部左侧安装有第一储物柜(2)，所述底板(1)底部右侧设有的第二储物柜(3)与第一储物柜(2)呈对称结构且结构相同，位于底板(1)上端左侧固定有支撑装置(4)，所述支撑装置(4)上安装有第一升降装置(5)，所述底板(1)上端于支撑装置(4)右侧固定有调节机构(10)，所述支撑装置(4)右侧设有第二支撑座(8)，位于第二支撑座(8)上安装有第二升降装置(9)，所述第一升降装置(5)与第二升降装置(9)内侧均安装有轴承(6)，并在轴承(6)内固定有夹持筒(7)，所述第一升降装置(5)左端安装有安全箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括第一支撑座(401)、限位螺栓(402)、内槽(403)和活塞杆(404)，所述第一支撑座(401)内部前后两侧均开设有呈条形结构的内槽(403)，所述第一支撑座(401)上端前后两侧均安装有限位螺栓(402)，所述第一支撑座(401)内部嵌入气缸，并且气缸上连接有活塞杆(404)。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零件加工的定位夹持装置，其特征在于：所述第一升降装置(5)与第二升降装置(9)结构相同，所述第一升降装置(5)包括升降架(501)、安装腔(502)、连接腿(503)和条形槽(504)，所述升降架(501)底部前后两侧均设有一体式的连接腿(503)，并且连接腿(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，李胜，
申请(专利权)人：湖南精优智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：