一种用于机器人零部件加工的对接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人零部件加工的对接设备，包括底板，所述底板底部右侧安装有储物柜，位于底板上端右侧固定有连接板，所述底板上端左侧固定有底座，位于连接板与底座内侧安装有驱动装置，并在驱动装置上安装有调节座，所述调节座上安装有升降装置，并在升降装置上设有限位装置。本实用新型专利技术中通过设有限位装置和固定装置，可以对零部件进行固定，而且通过升降装置的设置可以根据对接的位置进行调节，不仅适应范围比较广，而且降低了工作人员的劳动强度，通过设有驱动装置，电机带动螺纹杆转动，使得限位装置可以进行移动，可以根据零部件之间的长度进行调节，而且两个放置槽呈倒T型结构，可以对不同形状的部件进行固定，便于固定。便于固定。便于固定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人零部件加工的对接设备


[0001]本技术属于零部件加工的对接
，尤其涉及一种用于机器人零部件加工的对接设备。

技术介绍

[0002]现有的零部件在进行加工时，需要两个零部件之间进行对接安装，由于零部件的不同，因此会存在大小的不同，所以在对接时会出现一定的偏差，通过手持来对接的话，不仅稳定现性比较差，而且增加了工作人员的劳动强度，为此，我们提供一种用于机器人零部件加工的对接设备。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于机器人零部件加工的对接设备，旨在解决
技术介绍
中零部件在进行加工时，需要两个零部件之间进行对接安装，由于零部件的不同，因此会存在大小的不同，所以在对接时会出现一定的偏差，通过手持来对接的话，不仅稳定现性比较差，而且增加了工作人员的劳动强度的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种用于机器人零部件加工的对接设备，包括：
[0005]底板，所述底板底部右侧安装有储物柜，位于底板上端右侧固定有连接板，所述底板上端左侧固定有底座，位于连接板与底座内侧安装有驱动装置，并在驱动装置上安装有调节座，所述调节座上安装有升降装置，并在升降装置上设有限位装置，所述底座上端安装有固定装置。
[0006]优选的，作为本技术一种优选的，所述驱动装置包括第一连接杆、控制箱、螺纹杆和第二连接杆，所述第一连接杆后侧位置设有第二连接杆，位于第一连接杆与第二连接杆内侧设有螺纹杆，并且螺纹杆右端贯穿连接板与控制箱内的电机连接。
[0007]优选的，作为本技术一种优选的，所述升降装置包括连接腿、安装板、活塞杆和气缸，所述连接腿设有前后两侧，并在连接腿上设有安装板，所述连接腿下端嵌入在调节座内，所述气缸嵌入在调节座内部中心位置处，并且气缸通过活塞杆与安装板连接。
[0008]优选的，作为本技术一种优选的，所述限位装置包括第一连接座、第一支杆、第一顶板、第一螺栓、限位板和第一放置槽，所述第一连接座上端前后两侧均通过第一支杆与第一顶板固定连接，并在第一连接座内端中心位置处开设有第一放置槽，所述第一顶板上螺纹连接的第一螺栓底端与限位板转动连接。
[0009]优选的，作为本技术一种优选的，所述固定装置包括第二连接座、第二支杆、第二顶板、第二螺栓、固定板和第二放置槽，所述第二连接座通过第二支杆与第二顶板连接，并在第二顶板上螺纹连接第二螺栓，所述第二螺栓底端与固定板转动连接，并在第二连接座上端中心位置处开设有第二放置槽。
[0010]优选的，作为本技术一种优选的，所述调节座底端面与底板上端面之间设有间隔。
[0011]优选的，作为本技术一种优选的，所述第一放置槽与第二放置槽结构相同，并且限位板与固定板均呈梯形结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中通过设有限位装置和固定装置，可以对零部件进行固定，而且通过升降装置的设置可以根据对接的位置进行调节，不仅适应范围比较广，而且降低了工作人员的劳动强度。
[0014]2.本技术中通过设有驱动装置，电机带动螺纹杆转动，使得限位装置可以进行移动，可以根据零部件之间的长度进行调节，而且两个放置槽呈倒T型结构，可以对不同形状的部件进行固定，便于固定。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的驱动装置局部结构示意图；
[0017]图3为本技术的升降装置左视图；
[0018]图4为本技术的固定装置左视图。
[0019]图中：1、底板；2、储物柜；3、连接板；4、底座；5、驱动装置；501、第一连接杆；502、控制箱；503、螺纹杆；504、第二连接杆；6、调节座；7、升降装置；701、连接腿；702、安装板；703、活塞杆；704、气缸；8、限位装置；801、第一连接座；802、第一支杆；803、第一顶板；804、第一螺栓；805、限位板；806、第一放置槽；9、固定装置；901、第二连接座；902、第二支杆；903、第二顶板；904、第二螺栓；905、固定板；906、第二放置槽。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0022]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]如图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：包括：
[0024]底板1，底板1底部右侧安装有储物柜2，位于底板1上端右侧固定有连接板3，底板1
上端左侧固定有底座4，位于连接板3与底座4内侧安装有驱动装置5，并在驱动装置5上安装有调节座6，调节座6上安装有升降装置7，并在升降装置7上设有限位装置8，底座4上端安装有固定装置9。
[0025]驱动装置5包括第一连接杆501、控制箱502、螺纹杆503和第二连接杆504，第一连接杆501后侧位置设有第二连接杆504，位于第一连接杆501与第二连接杆504内侧设有螺纹杆5，并且螺纹杆5右端贯穿连接板3与控制箱502内的电机连接，电机带动螺纹杆转动，对调节座进行调节。
[0026]升降装置7包括连接腿701、安装板702、活塞杆703和气缸704，连接腿701设有前后两侧，并在连接腿701上设有安装板702，连接腿701下端嵌入在调节座6内，气缸704嵌入在调节座6内部中心位置处，并且气缸704通过活塞杆703与安装板702连接，通过对升降装置的控制，使得零部件进行调节。
[0027]限位装置8包括第一连接座801、第一支杆802、第一顶板803、第一螺栓804、限位板805和第一放置槽806，第一连接座801上端前后两侧均通过第一支杆802与第一顶板803固定连接，并在第一连接座801内端中心位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)底部右侧安装有储物柜(2)，位于底板(1)上端右侧固定有连接板(3)，所述底板(1)上端左侧固定有底座(4)，位于连接板(3)与底座(4)内侧安装有驱动装置(5)，并在驱动装置(5)上安装有调节座(6)，所述调节座(6)上安装有升降装置(7)，并在升降装置(7)上设有限位装置(8)，所述底座(4)上端安装有固定装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括第一连接杆(501)、控制箱(502)、螺纹杆(503)和第二连接杆(504)，所述第一连接杆(501)后侧位置设有第二连接杆(504)，位于第一连接杆(501)与第二连接杆(504)内侧设有螺纹杆(503)，并且螺纹杆(503)右端贯穿连接板(3)与控制箱(502)内的电机连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人零部件加工的对接设备，其特征在于：所述升降装置(7)包括连接腿(701)、安装板(702)、活塞杆(703)和气缸(704)，所述连接腿(701)设有前后两侧，并在连接腿(701)上设有安装板(702)，所述连接腿(701)下端嵌入在调节座(6)内，所述气缸(704)嵌入在调节座(6)内部中心位置处，并且气缸(704)通过活塞杆(703)与安装板(702)连接。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志科，
申请(专利权)人：湖南精优智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：