一种使用方便的工业机器人用底座部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用方便的工业机器人用底座部件，包括底座，所述支撑腿底端均转动连接有调节螺母，所述支撑腿内均滑动连接有螺杆，所述液压杆顶端固定连接有顶升板，所述滑动环顶部固定连接有安装座，所述顶升板顶部中间位置固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有驱动杆。本实用新型专利技术中，液压缸工作使得液压杆伸长，通过液压杆带动顶升板向上移动达到调节顶升板高度的目的，进而调整工业机器人的高度，同时舵机工作通过驱动杆带动驱动齿转动，通过驱动齿在两个限位块之间进而带动限位块移动，达到调整安装座位置的目的，可调整工业机器人的工作角度，扩大了工业机器人的工作范围。工作范围。工作范围。

【技术实现步骤摘要】
一种使用方便的工业机器人用底座部件


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种使用方便的工业机器人用底座部件。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
[0003]中国专利文献201820939538.2公开了一种工业机器人用底座，包括底座本体和固定座，底座本体的底部中心处连接有液压缸，液压升降杆的顶部连接有固定架，固定架的左右两端对称连接有支撑杆，固定座的内腔底部左右两侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔插接有第一顶杆，第一顶杆的顶部连接有第一挡块。该专利的工业机器人底座在使用时无法对安装座上工业机器人的高度和角度进行调整，使得工业机器人的工作范围局限性较强，当地面不平整时，无法使得底座保持水平放置，很容易导致工业机器人倾倒。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用方便的工业机器人用底座部件。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种使用方便的工业机器人用底座部件，包括底座，所述底座底部四周固定连接有四个均匀分布的支撑腿，所述支撑腿底端均转动连接有调节螺母，所述支撑腿内均滑动连接有螺杆，所述底座底部中间位置内壁上固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆顶端固定连接有顶升板，所述顶升板顶部中间位置贯穿并设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动环，所述滑动环顶部固定连接有安装座，所述安装座前端内壁上固定连接有两个限位块，所述顶升板顶部中间位置固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有驱动杆且驱动杆的形状为L形。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述螺杆底端均固定连接有脚垫。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述底座顶部四周固定连接有四根均匀分布的伸缩杆且伸缩杆顶端均与顶升板之间固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述滑动槽和滑动环的横截面形状均为圆环形。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述驱动杆前端固定连接有驱动齿且驱动齿位于两个限位块之间。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述安装座顶部外径上固定连接有法兰盘。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述螺杆分别与调节螺母之间螺纹连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述安装座在顶升板顶部滑动连接。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，首先液压缸工作使得液压杆伸长，通过液压杆带动顶升板向上移动达到调节顶升板高度的目的，进而调整工业机器人的高度，使其可以在不同的高度下作业，顶升板移动的同时带动伸缩杆伸长，通过伸缩杆保证顶升板运行时的平稳，同时舵机工作通过驱动杆带动驱动齿转动，通过驱动齿在两个限位块之间进而带动限位块移动，达到调整安装座位置的目的，可调整工业机器人的工作角度，扩大了工业机器人的工作范围，适用性更强。
[0022]2、本技术中，当地面不平整时，转动调节螺母通过螺杆与调节螺母之间的螺纹作用，使得螺杆在支撑腿内向下滑动，根据实际情况调整每根螺杆滑出支撑腿的距离，以保证底座处于水平的状态下工作，可有效避免工业机器人倾倒。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种使用方便的工业机器人用底座部件的立体图；
[0024]图2为本技术提出的一种使用方便的工业机器人用底座部件的爆炸图；
[0025]图3为本技术提出的一种使用方便的工业机器人用底座部件的安装座爆炸图；
[0026]图4为本技术提出的一种使用方便的工业机器人用底座部件的支撑腿爆炸图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底座；2、顶升板；3、安装座；4、法兰盘；5、支撑腿；6、液压缸；7、液压杆；8、伸缩杆；9、滑动槽；10、舵机；11、驱动杆；12、限位块；13、驱动齿；14、滑动环；15、调节螺母；16、螺杆；17、脚垫。
具体实施方式
[0029]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种使用方便的工业机器人用底座部件，包括底座1，底座1底部四周固定连接有四个均匀分布的支撑腿5，支撑腿5底端均转动连接有调节螺母15，支撑腿5内均滑动连接有螺杆16，当地面不平整时，转动调节螺母15通过螺杆16与调节螺母15之间的螺纹作用，使得螺杆16在支撑腿5内向下滑动，根据实际情况调整每根螺杆16滑出支撑腿5的距离，以保证底座1处于水平的状态下工作，底座1底部中间位置内壁上固定连接有液压缸6，液压缸6的输出端设置有液压杆7，液压杆7顶端固定连接有顶升板2，液压缸6工作使得液压杆7伸长，通过液压杆7带动顶升板2向上移动达到调节顶升板2高度的目的，进而调整工业机器人的高度，使其可以在不同的高度下作业，顶升板2顶部
中间位置贯穿并设置有滑动槽9，滑动槽9内滑动连接有滑动环14，滑动环14顶部固定连接有安装座3，安装座3前端内壁上固定连接有两个限位块12，顶升板2顶部中间位置固定连接有舵机10，舵机10的输出端固定连接有驱动杆11且驱动杆11的形状为L形，舵机10工作通过驱动杆11带动驱动齿13转动，通过驱动齿13在两个限位块12之间进而带动限位块12移动，达到调整安装座3位置的目的，可调整工业机器人的工作角度，扩大了工业机器人的工作范围。
[0030]螺杆16底端均固定连接有脚垫17，底座1顶部四周固定连接有四根均匀分布的伸缩杆8且伸缩杆8顶端均与顶升板2之间固定连接，顶升板2移动的同时带动伸缩杆8伸长，通过伸缩杆8保证顶升板2运行时的平稳，滑动槽9和滑动环14的横截面形状均为圆环形，驱动杆11前端固定连接有驱动齿13且驱动齿13位于两个限位块12之间，安装座3顶部外径上固定连接有法兰盘4，通过法兰盘4可将工业机器人安装在安装座3顶部，螺杆16分别与调节螺母15之间螺纹连接，安装座3在顶升板2顶部滑动连接。
[0031]工作原理：通过法兰盘4可将工业机器人安装在安装座3顶部，液压缸6工作使得液压杆7伸长，通过液压杆7带动顶升板2向上移动达到调节顶升板2高度的目的，进而调整工业机器人的高度，使其可以在不同的高度下作业，顶升板2移动的同时带动伸缩杆8伸长，通过伸缩杆8保证顶升板2运行时的平稳，同时舵机10工作通过驱动杆11带动驱动齿13转动，通过驱动齿13在两个限位块12之间进而带动限位块12移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用方便的工业机器人用底座部件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部四周固定连接有四个均匀分布的支撑腿(5)，所述支撑腿(5)底端均转动连接有调节螺母(15)，所述支撑腿(5)内均滑动连接有螺杆(16)，所述底座(1)底部中间位置内壁上固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)顶端固定连接有顶升板(2)，所述顶升板(2)顶部中间位置贯穿并设置有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)内滑动连接有滑动环(14)，所述滑动环(14)顶部固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)前端内壁上固定连接有两个限位块(12)，所述顶升板(2)顶部中间位置固定连接有舵机(10)，所述舵机(10)的输出端固定连接有驱动杆(11)且驱动杆(11)的形状为L形。2.根据权利要求1所述的一种使用方便的工业机器人用底座部件，其特征在于：所述螺杆(16)底端均固定连接有脚垫(17)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭峰，
申请(专利权)人：常州宸奥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：