本实用新型专利技术涉及机器人零部件加工领域，具体涉及一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置，包括安装底板，还包括控制器、防护壳、掉转机构和夹持机构，掉转机构包括旋转轴和驱动组件，驱动组件设在防护壳的内部，夹持机构包括放置台、伸缩组件和压紧组件，放置台固定设在旋转轴的顶部，放置台的顶部开设有安装槽和两个搭接槽，伸缩组件呈竖直设在放置台的内壁上，且其与安装槽插接，旋转压紧组件设在安装槽的内部，驱动组件和伸缩组件与控制器均为电性连接，本实用的一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置，能够对不同尺寸的零部件进行夹持固定，在夹持的同时能够保持合适的力度和速度，防止将零部件夹坏，提升了装夹质量。提升了装夹质量。提升了装夹质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置
[0001]本技术涉及机器人零部件加工领域，具体涉及一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有技术存在以下不足：
[0004]1.一般装夹装置只能单次装夹一个工件，在加工另一个工件时，需要将之前的工件取下，再更换另一个工件，降低了加工效率。
[0005]2.大多装夹装置没有设计缓冲结构，夹块直接对工件进行夹持，夹持力度和速度控制不当容易损坏工件，降低了加工质量。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]提供一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置，包括安装底板，还包括控制器、防护壳、掉转机构和夹持机构，防护壳插设在安装底板的内部，掉转机构设在防护壳的内部，掉转机构包括旋转轴和驱动组件，旋转轴呈竖直插设在防护壳的内部，驱动组件设在防护壳的内部，夹持机构包括放置台、伸缩组件和压紧组件，放置台固定设在旋转轴的顶部，放置台的顶部开设有安装槽和两个搭接槽，伸缩组件呈竖直设在放置台的内壁上，且其与安装槽插接，旋转压紧组件设在安装槽的内部，驱动组件和伸缩组件与控制器均为电性连接。
[0009]优选的，伸缩组件包括气缸和锥形顶块，气缸呈竖直设在放置台的内壁上，锥形顶块固定设在其输出端上，气缸与控制器电连接。
[0010]优选的，压紧组件包括工型块和两个压杆，工型块固定设在安装槽的内部，每个压杆均铰接设置在工型块的一端外壁上，气缸的输出端与工型块插接。
[0011]优选的，每个压杆的顶部外壁上均呈对称设置有两个导杆，两个导杆之间套设有夹块，每个导杆的外壁上均套设有伸缩弹簧。
[0012]优选的，每个压杆的中部外壁上均滑动设有圆形限位杆，圆形限位杆与压杆的内壁之间固定设有限位弹簧。
[0013]优选的，驱动组件包括步进电机、第一链轮和第二链轮，步进电机固定设在防护壳的内部，第一链轮套设在其输出端上，第二链轮套设在旋转轴的外壁上，第一链轮和第二链轮之间套设有链条，且第一链轮比第二链轮小，步进电机与控制器电连接。
[0014]优选的，每个夹块远离压杆的一端外壁上固定设有若干个防滑条。
[0015]优选的，安装底板的四角开设有四个螺孔。
[0016]本技术的有益效果：当进行机器人零部件的装夹时，首先通过人工将两个机器人零部件分别放到放置台顶部的两个搭接槽内，然后通过控制器启动气缸，从而使其输出端向上伸出，由于其输出端与锥形顶块固定连接，进而带动锥形顶块上升。
[0017]当锥形顶块上升时，由于每个压杆的底部均与工型块的一端铰接，工型块与安装槽固定连接，进而通过锥形顶块在上升时其两端外壁上与两个压杆顶部外壁接触时产生的抵触力带动两个压杆向靠近搭接槽的一端旋转，进而将两个工件夹紧，在每个压杆向靠近搭接槽的一端旋转时，圆形限位杆与安装槽的内壁接触，限位弹簧进行收缩，起到缓冲作用，保证压杆正好将零部件压紧。
[0018]两个夹块用来抵紧零部件一端，伸缩弹簧起到缓冲作用，一方面能够给予夹块缓冲功能，起到保护零部件的作用，防止将零部件夹坏，同时能够适应不同尺寸的零部件，提升了本装置的实用性。
[0019]若干个防滑条用来抵紧零部件的外壁，以提升摩擦力，有利于提升零部件的夹持效果。
[0020]当放置台上的一个零部件加工完毕，通过控制器启动步进电机，因而通过其输出端带动第一链轮旋转，由于第二链轮与旋转轴套接，又因为放置台与旋转轴固定连接，第一链轮和第二链轮通过链条套接，进而带动放置台上的另一个零部件与当前零部件对掉，以实现另一个零部件的快速加工。
[0021]四个螺孔用来安装螺栓，以实现本装夹装置与数控机床的固定安装。
[0022]1.本技术通过设计夹持机构，即放置台、伸缩组件和压紧组件，能够通过伸缩组件带动压紧组件同时对两个零部件进行夹持固定，实现批量加工，进而有利于提升机器人零部件的装夹效率。
[0023]2.本技术通过设计掉转机构，即旋转轴和驱动组件，当放置台上的一个零部件加工完毕，通过控制器启动驱动组件，能够带动放置台上的另一个零部件与当前零部件对掉，以实现另一个零部件的快速加工，进而有利于避免频繁换料，进一步提升机器人零部件的整体加工效率。
[0024]3.本技术通过设计伸缩弹簧和限位弹簧，能够在两个压杆对零部件进行压紧时，控制其压紧力度和速度，进而防止两个压块将零部件夹坏，起到保护零部件的作用，进而有利于提升加工质量，同时能够装夹不同尺寸的机器人零部件，提升了本装夹装置的灵活性。
[0025]4.本技术通过设计安装底板，并在其四角设计四个螺孔，能够实现本装夹装置与数控机床的固定安装，提升了本装夹装置的实用性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对本专利技术实施例中的附图作简单地介绍。
[0027]图1为本技术正视图；
[0028]图2为图1中的A处放大图；
[0029]图3为本技术的俯视图；
[0030]图4为图3中沿B
‑
B线处的平面剖视图；
[0031]图5为图4中的C处放大图；
[0032]图6为本技术的立体结构示意图；
[0033]图中：安装底板1，防护壳2，掉转机构3，夹持机构4，旋转轴5，驱动组件6，放置台7，伸缩组件8，压紧组件9，安装槽10，搭接槽11，气缸12，锥形顶块13，工型块14，压杆15，夹块16，伸缩弹簧17，圆形限位杆18，限位弹簧19，步进电机20，第一链轮21，第二链轮22，链条23，防滑条24，螺孔25。
具体实施方式
[0034]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0035]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0036]参照图1至图6所示的一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置，包括安装底板1，还包括控制器、防护壳2、掉转机构3和夹持机构4，防护壳2插设在安装底板1的内部，掉转机构3设在防护壳2的内部，掉转机构3包括旋转轴5和驱动组件6，旋转轴5呈竖直插设在防护壳2的内部，驱动组件6设在防护壳2的内部，夹持机构4包括放置台7、伸缩组件8和压紧组件9，放置台7固定设在旋转轴5的顶部，放置台7的顶部开设有安装槽10和两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置，包括安装底板(1)，其特征在于：还包括控制器、防护壳(2)、掉转机构(3)和夹持机构(4)，防护壳(2)插设在安装底板(1)的内部，掉转机构(3)设在防护壳(2)的内部，掉转机构(3)包括旋转轴(5)和驱动组件(6)，旋转轴(5)呈竖直插设在防护壳(2)的内部，驱动组件(6)设在防护壳(2)的内部，夹持机构(4)包括放置台(7)、伸缩组件(8)和压紧组件(9)，放置台(7)固定设在旋转轴(5)的顶部，放置台(7)的顶部开设有安装槽(10)和两个搭接槽(11)，伸缩组件(8)呈竖直设在放置台(7)的内壁上，且其与安装槽(10)插接，旋转压紧组件(9)设在安装槽(10)的内部，驱动组件(6)和伸缩组件(8)与控制器均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置，其特征在于：伸缩组件(8)包括气缸(12)和锥形顶块(13)，气缸(12)呈竖直设在放置台(7)的内壁上，锥形顶块(13)固定设在其输出端上，气缸(12)与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的机器人零部件装夹装置，其特征在于：压紧组件(9)包括工型块(14)和两个压杆(15)，工型块(14)固定设在安装槽(10)的内部，每个压杆(15)均铰接设置在工型块(14)的一端外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭峰，
申请(专利权)人：常州宸奥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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