一种可调节式工业机器人用底座部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节式工业机器人用底座部件，包括底座，所述底座呈凹槽状，前后两端所述转动轴中间外径上均固定连接有转动轮，所述转动轮之间设置有皮带，所述皮带前后两端上方均设置有挡板，左侧所述支撑板与底座左侧内壁之间以及右侧所述支撑板与底座右侧内壁之间均设置有滑槽，所述底座底部中间固定连接有转动柱，所述转动柱外径上转动连接有盘座，所述滚动座中间内部均贯穿并转动连接有滚动轴，所述滚动轴相对滚动座的一端均固定连接有滚动轮。本实用新型专利技术中，利用皮带实现工业机器人一定距离内的前后移动，利用转动柱实现底座的360度转向，利用滚动轮实现底座在地面上的移动，可以适用于多种工作场景。可以适用于多种工作场景。可以适用于多种工作场景。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式工业机器人用底座部件


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可调节式工业机器人用底座部件。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。
[0003]中国专利文献201810404585.1公开了一种工业机器人底座，其技术方案要点是一种工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中，通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定，并通过限位装置对滑卯的位置固定，由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定。该专利主要是对工业机器人与底座进行固定，不能够对工业机器人的位置进行调节，不能适应复杂的工作场合，且安装固定完成后，也不能对底座进行移动，不够灵活。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节式工业机器人用底座部件。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可调节式工业机器人用底座部件，包括底座，所述底座呈凹槽状，所述底座右侧中间前后端位置上均设置有电动机，所述电动机输出端均固定连接有转动轴,且转动轴另一端均与底座左侧转动连接，前后两端所述转动轴中间外径上均固定连接有转动轮，所述转动轮之间设置有皮带，所述皮带前后两端上方均设置有挡板，且挡板底部均与底座之间固定连接，所述皮带左右两侧均设置有支撑板，且支撑板底部均与底座固定连接，左侧所述支撑板与底座左侧内壁之间以及右侧所述支撑板与底座右侧内壁之间均设置有滑槽，所述底座底部中间固定连接有转动柱，所述转动柱外径上转动连接有盘座，且盘座顶部与底座底部之间转动连接，所述盘座底部中间靠近前后两端的位置上均左右贯穿并设置有滚动槽，所述滚动槽顶部内壁中间均固定连接有滚动座，所述滚动座中间内部均贯穿并转动连接有滚动轴，所述滚动轴相对滚动座的一端均固定连接有滚动轮。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述挡板和支撑板之间均为固定连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述皮带的长度与滑槽的长度一致。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述转动轴均贯穿支撑板并与支撑板之间转动连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述滚动轮的直径长度大于滚动槽的高度。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述转动轴的直径大小与滚动轴的直径大小一致。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述滚动座与滚动槽两侧内壁之间固定连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术中，首先增加了底座，底座右侧前后端设置了电动机，电动机的输出端与转动轴固定连接，当电动机工作时，即可带动转动轴转动，转动轴中间外径上固定连接了转动轮，前后转动轮之间设置了皮带，将工业机器人底部放置在皮带上，通过转动轴带动转动轮转动，即可带动工业机器人在一定距离内进行前后滑动，在皮带的左右两侧设置了支撑板，可以承担一部分工业机器人自重，在支撑板与两侧底座内壁之间设置有滑槽，用来放置工业机器人的脚部，方便工业机器人整体的移动。此外，在底座的底部设置了盘座，盘座中间内部贯穿设置了转动柱，转动柱顶端与底座固定连接，外径与盘座内壁转动连接，这样底座即可在盘座上实现转动，从而使得工业机器人可以实现360度转向，便于操作，在盘座的底部还设置了四根滚动轮，均匀分布在盘座底部的滚动槽左右两侧，位于同一横轴上的滚动轮分别与滚动轴的两端固定连接，滚动轴贯穿固定在滚动槽内壁中间的滚动座，滚动轮与底面接触并在地面上滚动，四个滚轮还能达到稳定支撑的作用，当需要对整个底座进行移动时，只需推动底座即可。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种可调节式工业机器人用底座部件的正视图；
[0021]图2为本技术提出的一种可调节式工业机器人用底座部件的立体图；
[0022]图3为本技术提出的一种可调节式工业机器人用底座部件的仰视立体图；
[0023]图4为本技术提出的一种可调节式工业机器人用底座部件的俯视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、底座；2、电动机；3、转动轴；4、转动轮；5、挡板；6、盘座；7、滚动轮；8、转动柱；9、滚动轴；10、滚动座；11、皮带；12、滑槽；13、支撑板；14、滚动槽。
具体实施方式
[0026]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种可调节式工业机器人用底座部件，包括底座1，底座1呈凹槽状，底座1右侧中间前后端位置上均设置有电动机2，电动机2输出端均固定连接有转动轴3,且转动轴3另一端均与底座1左侧转动连接，前后两端转动轴3中间外径上均固定连接有转动轮4，转动轮4之间设置有皮带11，皮带11用来放置工业机器人以及对工业机器人进行传送，皮带11前后两端上方均设置有挡板5，且挡板5底部均与底座1之间固定连接，挡板5可以限制工业机器人的移动范围，皮带11左右两侧均设置有支撑
板13，且支撑板13底部均与底座1固定连接，支撑板13可以承担部分工业机器人自重，左侧支撑板13与底座1左侧内壁之间以及右侧支撑板13与底座1右侧内壁之间均设置有滑槽12，滑槽12用来放置工业机器人的脚部，方便工业机器人前后滑动，底座1底部中间固定连接有转动柱8，转动柱8外径上转动连接有盘座6，且盘座6顶部与底座1底部之间转动连接，这样即可实现底座1实现360度转向且保持稳定，盘座6底部中间靠近前后两端的位置上均左右贯穿并设置有滚动槽14，滚动槽14顶部内壁中间均固定连接有滚动座10，滚动座10中间内部均贯穿并转动连接有滚动轴9，滚动轴9相对滚动座10的一端均固定连接有滚动轮7，四根滚动轮7既可以实现整体结构的移动，还起到了稳定支撑的作用。
[0027]挡板5和支撑板13之间均为固定连接，皮带11的长度与滑槽12的长度一致，转动轴3均贯穿支撑板13并与支撑板13之间转动连接，滚动轮7的直径长度大于滚动槽14的高度，转动轴3的直径大小与滚动轴9的直径大小一致，滚动座10与滚动槽14两侧内壁之间固定连接，保证整体结构的稳定性。
[0028]工作原理：首先在底座1右侧设置了两台电动机2，两台电动机2的输出端分别与转动轴3固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式工业机器人用底座部件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)呈凹槽状，所述底座(1)右侧中间前后端位置上均设置有电动机(2)，所述电动机(2)输出端均固定连接有转动轴(3)，且转动轴(3)另一端均与底座(1)左侧转动连接，前后两端所述转动轴(3)中间外径上均固定连接有转动轮(4)，所述转动轮(4)之间设置有皮带(11)，所述皮带(11)前后两端上方均设置有挡板(5)，且挡板(5)底部均与底座(1)之间固定连接，所述皮带(11)左右两侧均设置有支撑板(13)，且支撑板(13)底部均与底座(1)固定连接，左侧所述支撑板(13)与底座(1)左侧内壁之间以及右侧所述支撑板(13)与底座(1)右侧内壁之间均设置有滑槽(12)，所述底座(1)底部中间固定连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)外径上转动连接有盘座(6)，且盘座(6)顶部与底座(1)底部之间转动连接，所述盘座(6)底部中间靠近前后两端的位置上均左右贯穿并设置有滚动槽(14)，所述滚动槽(14)顶部内壁中间均固定连接有滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭峰，
申请(专利权)人：常州宸奥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：