【技术实现步骤摘要】
一种机器人通用零部件自动加工装置
[0001]本技术涉及机器人零部件加工
，具体涉及一种机器人通用零部件自动加工装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人的通用零部件包涵辊类部件、防护外壳和机械臂等。
[0003]现有辊类部件加工存在以下不足：
[0004]1.通过人工切割，肉眼观察切割长度，容易造成切割不均，造成浪费。
[0005]2.在切割过后，堆积散乱，需要人工拾取收集，下料效率较低。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种机器人通用零部件自动加工装置。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]提供一种机器人通用零部件自动加工装置，包括底座和加...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人通用零部件自动加工装置，包括底座和加工台(1)，其特征在于：还包括控制器(2)、夹持机构(3)、切割机构(4)和送料机构(5)，送料机构(5)设在加工台(1)的顶部，送料机构(5)包括滑板(6)和推送组件(7)，加工台(1)的顶部固定设有导轨，滑板(6)滑动设在导轨的顶部，推送组件(7)设在加工台(1)的顶部，夹持机构(3)设在滑板(6)的顶部，夹持机构(3)包括固定夹爪(8)、移动夹爪(9)和驱动组件(10)，滑板(6)的顶部固定设有滑轨(11)，固定夹爪(8)和移动夹爪(9)呈对称设置在滑轨(11)的顶部，移动夹爪(9)与滑轨(11)滑动连接，驱动组件(10)设在滑板(6)的顶部，切割机构(4)设在加工台(1)的顶部，切割机构(4)包括切刀(12)和升降组件(13)，加工台(1)的顶部固定设有支撑板，升降组件(13)设在支撑板的顶部，切刀(12)固定设在升降组件(13)上，推送组件(7)、驱动组件(10)和升降组件(13)与控制器(2)均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人通用零部件自动加工装置，其特征在于：推送组件(7)包括电动推杆(14)和推块(15)，电动推杆(14)插设在加工台(1)的顶部，推块(15)固定设在其输出端上，且推块(15)与滑板(6)的顶部固定连接，电动推杆(14)与控制器(2)电连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人通用零部件自动加工装置，其特征在于：驱动组件(10)包括步进电机(16)、连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭峰，
申请(专利权)人：常州宸奥精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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