刀具更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供刀具更换装置，在将具有不同的刃厚的切削刀具安装于刀具安装座的情况下，防止切削刀具的破损、凸缘部的损伤。在切削装置中使用的刀具更换装置具有：保持部，其装卸自如地保持切削刀具的一面侧；移动部，其使保持着切削刀具的状态的保持部在主轴的轴心方向上相对于主轴相对地进退，将保持部至少定位于切削刀具的位于一面的相反侧的另一面相对于刀具安装座的凸缘部为规定的距离以下的安装位置和切削刀具远离刀具安装座的脱离位置；以及厚度信息取得部，其用于取得切削刀具的厚度的信息，保持部的安装位置根据利用厚度信息取得部取得的切削刀具的厚度来进行调整。得部取得的切削刀具的厚度来进行调整。得部取得的切削刀具的厚度来进行调整。

【技术实现步骤摘要】
刀具更换装置


[0001]本专利技术涉及在切削装置中使用的刀具更换装置。

技术介绍

[0002]为了将在正面侧形成有多个器件的硅等半导体晶片分割成各个器件芯片，利用具有环状的切削刀具的切削装置。该切削刀具是消耗品，需要根据磨损的程度等而适当更换。
[0003]例如，在操作者通过手动作业来更换切削刀具的情况下，在从固定于主轴的前端部的刀具安装座卸下使用完的切削刀具之后，将新的切削刀具安装于刀具安装座。
[0004]在安装时，首先，将刀具安装座的凸台部插入于切削刀具的贯通孔。接着，在使切削刀具与刀具安装座的凸缘部抵接的状态下，使凸台部插入于按压螺母，将按压螺母紧固于凸台部的外周侧面的螺纹槽。
[0005]由此，切削刀具被凸缘部和按压螺母夹持，主轴的轴心方向的位置被固定。但是，由于切削刀具的切削刃的刃厚非常薄，容易破损，因此在更换作业中需要熟练的操作者。
[0006]因此，开发了从切削刀具用的台架自动地取出新的切削刀具并安装于刀具安装座的刀具更换装置(例如，参照专利文献1)。成为刀具更换装置的更换对象的切削刀具通常是具有金属制的环状基台和固定于该环状基台的外周部的环状的切削刃的毂型的切削刀具(即，轮毂刀具)。
[0007]在使用刀具更换装置将轮毂刀具安装于刀具安装座的情况下，例如，刀具更换装置的刀具把持单元在把持着环状基台的正面侧的状态下使轮毂刀具移动，以使环状基台的背面侧与凸缘部抵接的方式将凸台部插入于环状基台的贯通孔。
[0008]轮毂刀具的环状基台不取决于切削刃的品种，其厚度统一。因此，在利用刀具更换装置将轮毂刀具安装于刀具安装座的情况下，通常与切削刃的刃厚无关地使轮毂刀具移动至环状基台的背面侧与凸缘部抵接的规定位置。
[0009]但是，还存在更换不具有环状基台而由切削刃自身构成的垫圈型的切削刀具(即，无轮毂刀具)的刀具更换装置(例如，参照专利文献2)。刀具更换装置具有对无轮毂刀具进行吸引保持的治具。
[0010]在使用该刀具更换装置将无轮毂刀具安装于刀具安装座的情况下，首先，利用治具对无轮毂刀具的正面侧进行吸引保持，接着，使该治具移动直至无轮毂刀具的背面侧与凸缘部接触。但是，无轮毂刀具的刃厚例如为0.02mm至3.0mm不等。
[0011]因此，例如，在将刃厚比较薄的无轮毂刀具安装于刀具安装座之后，代替于此，在安装刃厚比较厚的无轮毂刀具的情况下，会将刃厚比较厚的无轮毂刀具过度地按压于凸缘部。在该情况下，有可能导致无轮毂刀具破损或者凸缘部损伤。
[0012]专利文献1：日本特开2007
‑
98536号公报
[0013]专利文献2：日本特开2016
‑
64450号公报

技术实现思路

[0014]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，在将具有不同的刃厚的切削刀具安装于刀具安装座的情况下，防止切削刀具的破损、凸缘部的损伤。
[0015]根据本专利技术的一个方式，提供一种刀具更换装置，该刀具更换装置在利用经由刀具安装座而安装于主轴的前端部的环状的切削刀具对被加工物进行切削的切削装置中使用，该刀具安装座具有：圆筒状的凸台部，其在固定于该主轴的该前端部的状态下沿该主轴的轴心方向突出并插入于该切削刀具的贯通孔；以及环状的凸缘部，其位于该凸台部的基端部侧，在该凸台部的径向上比该凸台部向外侧突出，该凸缘部在该切削刀具插入于该凸台部的状态下能够与该切削刀具接触，该刀具更换装置具有：保持部，其装卸自如地保持该切削刀具的一面侧；移动部，其使保持着该切削刀具的状态的该保持部在该主轴的该轴心方向上相对于该主轴相对地进退，将该保持部至少定位于该切削刀具的位于该一面的相反侧的另一面相对于该刀具安装座的该凸缘部为规定的距离以下的安装位置和该切削刀具远离该刀具安装座的脱离位置；以及厚度信息取得部，其用于取得该切削刀具的厚度的信息，该保持部的该安装位置根据利用该厚度信息取得部取得的该切削刀具的厚度来进行调整。
[0016]优选的是，该厚度信息取得部具有照相机单元、读取器或者测量单元，该照相机单元用于取得设置于该切削刀具或者收纳该切削刀具的收纳盒的识别信息的图像，该读取器用于读取该识别信息，该测量单元对该切削刀具的厚度进行测量。
[0017]另外，优选的是，在该刀具安装座上安装有与该凸缘部一起夹持该切削刀具的环状的按压凸缘，该按压凸缘具有：中央孔，其插入至该凸台部；以及贯通孔，其设置于该中央孔的外侧，从该按压凸缘的一面侧贯通至该按压凸缘的另一面侧，该保持部对该贯通孔中的在该按压凸缘的一面侧露出的开口进行吸引保持，从而经由该按压凸缘而利用该按压凸缘的另一面侧对该切削刀具进行吸引保持。
[0018]另外，优选的是，该切削刀具具有：环状的基台部，其被该保持部保持；以及环状的磨具部，其固定于该基台部的外周部，该保持部对该基台部的一面侧进行吸引保持，从而对该切削刀具进行吸引保持。
[0019]本专利技术的一个方式的刀具更换装置具有：保持部，其装卸自如地保持切削刀具的一面侧；移动部，其使保持着切削刀具的状态的保持部在主轴的轴心方向上相对于主轴相对地进退，将保持部至少定位于安装位置和脱离位置；以及厚度信息取得部，其取得切削刀具的厚度的信息。
[0020]保持部的安装位置根据由厚度信息取得部取得的切削刀具的厚度来调整。因此，即使在将具有不同的刃厚的切削刀具安装于刀具安装座的情况下，也能够防止切削刀具的破损、凸缘部的损伤。
附图说明
[0021]图1是第1实施方式的切削装置的立体图。
[0022]图2是切削单元的分解立体图。
[0023]图3是切削单元的局部剖面侧视图。
[0024]图4是刀具更换单元的立体图。
[0025]图5是更换机构的侧视图。
[0026]图6是刀具存放部的立体图。
[0027]图7的(A)是示出安装具有第1厚度的切削刀具的情形的图，图7的(B)是示出安装具有第2厚度的切削刀具的情形的图。
[0028]图8的(A)是图7的(A)的局部放大图，图8的(B)是图7的(B)的局部放大图。
[0029]图9的(A)是示出取得识别信息的图像的情形的图，图9的(B)是示出取得切削刃的厚度的图像的情形的图。
[0030]图10是第2实施方式的切削单元的分解立体图。
[0031]图11是第2实施方式的切削单元的局部剖面侧视图。
[0032]图12是第3实施方式的切削单元的分解立体图。
[0033]图13是第3实施方式的切削单元的局部剖面侧视图。
[0034]图14是第4实施方式的切削单元的分解立体图。
[0035]图15是第4实施方式的切削单元的局部剖面侧视图。
[0036]标号说明
[0037]2：切削装置；4：基台；4a、4b：开口；6：升降机；6a：升降台；8：盒；8a：支承板；10：清洗单元；11：被加工物；12：旋转工作台；13：切割带；14：导轨；15：框架；16：工作台罩；17：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具更换装置，其在利用经由刀具安装座而安装于主轴的前端部的环状的切削刀具对被加工物进行切削的切削装置中使用，其特征在于，该刀具安装座具有：圆筒状的凸台部，其在固定于该主轴的该前端部的状态下沿该主轴的轴心方向突出并插入于该切削刀具的贯通孔；以及环状的凸缘部，其位于该凸台部的基端部侧，在该凸台部的径向上比该凸台部向外侧突出，该凸缘部在该切削刀具插入于该凸台部的状态下能够与该切削刀具接触，该刀具更换装置具有：保持部，其装卸自如地保持该切削刀具的一面侧；移动部，其使保持着该切削刀具的状态的该保持部在该主轴的该轴心方向上相对于该主轴相对地进退，将该保持部至少定位于该切削刀具的位于该一面的相反侧的另一面相对于该刀具安装座的该凸缘部为规定的距离以下的安装位置和该切削刀具远离该刀具安装座的脱离位置；以及厚度信息取得部，其用于取得该切削刀具的厚度的信息，该保持部的该安装位置根据利用该厚度信息取得部取得的该切削刀具的厚度来进行调整。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺田一贵，
申请(专利权)人：株式会社迪思科，
类型：发明
国别省市：