翻转机构制造技术

本申请提供一种翻转机构，用于带动工件翻转以对工件进行多角度加工，翻转机构包括支架、翻转驱动件及治具。翻转驱动件与支架连接，治具包括底板、固定件及活动组件，底板与翻转驱动件连接，用于承载工件并在翻转驱动件的驱动下转动，固定件设于底板，活动组件与固定件相对设置以形成用于收容工件的收容空间，活动组件相对底板可滑动并用以与固定件配合对工件进行固定，活动组件设有一夹持面，夹持面与底板所在平面所成的夹角为锐角，以用于夹持和支撑工件。上述翻转机构可独立完成工件的多角度翻转，提高了工件翻转的效率，且翻转机构的结构简单、制作成本低。结构简单、制作成本低。结构简单、制作成本低。

Turnover mechanism

【技术实现步骤摘要】
翻转机构


[0001]本申请涉及翻转装置
，具体涉及一种翻转机构。

技术介绍

[0002]工件进行多角度加工时，一般先通过机械手将工件放置对应治具，加工完成后，通过机械手将工件取出并翻转后再次放置治具，而后再对工件的另一面进行加工。然而，上述作业过程中，工件的多角度加工需要机械手多次翻转，加工周期长，且多次的翻转放置作业，增加了工件被损伤的概率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种翻转机构，以解决如何提高工件多角度加工的效率这一技术问题。
[0004]本申请一实施例提供一种翻转机构，用于带动工件翻转以对工件进行多角度加工，所述翻转机构包括：
[0005]支架；
[0006]翻转驱动件，与所述支架连接；
[0007]治具，包括底板、固定件及活动组件，所述底板与所述翻转驱动件连接，用于承载所述工件，所述底板在所述翻转驱动件的驱动下转动，所述固定件设于所述底板，所述活动组件与所述固定件相对设置以形成用于收容所述工件的收容空间，所述活动组件相对所述底板可滑动并用以与所述固定件配合对所述工件进行固定，所述活动组件设有一夹持面，所述夹持面与所述底板所在平面所成的夹角为锐角，以用于夹持和支撑所述工件。
[0008]在一些实施例中，所述夹持面朝向所述底板且为平面或圆弧面。
[0009]在一些实施例中，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板与所述翻转驱动件连接，所述第二底板连接于所述第一底板的一侧，所述固定件连接于所述第二底板，所述活动组件包括活动件和活动驱动件，所述活动件设于所述第一底板且相对所述第一底板可滑动，所述活动件设有所述夹持面，所述活动驱动件设于所述第一底板且与所述活动件连接，用于驱动所述活动件的所述夹持面夹持或松开所述工件。
[0010]在一些实施例中，所述活动组件还包括：
[0011]复位件，设于所述活动件与所述第二底板之间，用于使所述活动件复位以使所述夹持面松开所述工件。
[0012]在一些实施例中，所述活动驱动件包括：
[0013]驱动块，与所述活动件锲形配合；
[0014]驱动本体，与所述驱动块连接，用于驱动所述驱动块推动所述活动件，以使所述活动件朝向靠近所述工件的方向运动。
[0015]在一些实施例中，所述活动件包括：
[0016]滑动块，设于所述第一底板且相对所述第一底板可滑动，所述滑动块与所述驱动
块锲形配合，所述复位件设于所述滑动块与所述第二底板之间；
[0017]夹持块，设于所述滑动块朝向所述收容空间的一侧且相对所述滑动块可滑动，所述夹持块设有所述夹持面；
[0018]弹性件，设于所述滑动块与所述夹持块之间，以使所述夹持块弹性抵持所述工件。
[0019]在一些实施例中，所述活动组件还包括：
[0020]两个限位块，设于所述第一底板且位于所述滑动块的两侧，以限定所述滑动块的滑动路径。
[0021]在一些实施例中，所述翻转机构还开设有底板通孔，所述底板通孔贯穿所述第一底板和所述第二底板，所述底板通孔对应所述工件的至少一部分，以利用所述底板通孔对所述工件多角度加工。
[0022]在一些实施例中，所述支架包括：
[0023]基座；
[0024]第一支架，所述第一支架的一端与所述基座连接，所述第一支架的另一端与所述翻转驱动件连接；
[0025]第二支架，与所述第一支架间隔设置，所述第二支架的一端与所述基座连接，所述第二支架的另一端与所述第一底板转动连接。
[0026]在一些实施例中，所述翻转机构还包括：
[0027]定位组件，可拆卸地连接于所述基座，所述定位组件抵持于所述第一底板的一侧以对定位所述治具。
[0028]上述翻转机构中，活动组件和固定件形成的收容空间可对工件进行初步定位，活动组件的夹持面可对工件进行进一步地定位，以此完成工件的固定和支撑，翻转驱动件带动治具转动，使得治具上承载的工件实现多角度变换，工件被翻转后，活动组件的夹持面可对工件进行支撑，防止工件掉落。如此，上述翻转机构可独立完成工件的多角度翻转，提高了翻转工件的效率，且翻转机构的结构简单、制作成本低。
附图说明
[0029]图1为本申请一实施例翻转机构的结构示意图。
[0030]图2为本申请一实施例翻转机构的分解示意图。
[0031]图3为本申请一实施例中治具的结构示意图。
[0032]图4为本申请一实施例中活动件的分解示意图。
[0033]图5为本申请一实施例翻转机构和工件的状态示意图。
[0034]主要元件符号说明
[0035]翻转机构10
[0036]支架11
[0037]基座111
[0038]第一支架112
[0039]第二支架113
[0040]翻转驱动件12
[0041]治具13
[0042]底板131
[0043]第一底板1311
[0044]第二底板1312
[0045]底板通孔1313
[0046]固定件132
[0047]固定块1321
[0048]活动组件133
[0049]夹持面133a
[0050]活动件1331
[0051]滑动块1331a
[0052]夹持块1331b
[0053]弹性件1331c
[0054]滑动本体1331d
[0055]封盖体1331e
[0056]滑动凹槽1331f
[0057]活动驱动件1332
[0058]驱动块1332a
[0059]驱动本体1332b
[0060]复位件1333
[0061]限位块1334
[0062]收容空间14
[0063]定位组件15
[0064]连接板151
[0065]定位杆152
[0066]保护组件16
[0067]保护板161
[0068]支撑杆162
[0069]工件20
具体实施方式
[0070]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0071]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，用于带动工件翻转以对工件进行多角度加工，其特征在于，所述翻转机构包括：支架；翻转驱动件，与所述支架连接；治具，包括底板、固定件及活动组件，所述底板与所述翻转驱动件连接，用于承载所述工件，所述底板在所述翻转驱动件的驱动下转动，所述固定件设于所述底板，所述活动组件与所述固定件相对设置以形成用于收容所述工件的收容空间，所述活动组件相对所述底板可滑动并用以与所述固定件配合对所述工件进行固定，所述活动组件设有一夹持面，所述夹持面与所述底板所在平面所成的夹角为锐角，以用于夹持和支撑所述工件。2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持面朝向所述底板且为平面或圆弧面。3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板与所述翻转驱动件连接，所述第二底板连接于所述第一底板的一侧，所述固定件连接于所述第二底板；所述活动组件包括活动件和活动驱动件，所述活动件设于所述第一底板且相对所述第一底板可滑动，所述活动件设有所述夹持面，所述活动驱动件设于所述第一底板且与所述活动件连接，用于驱动所述活动件的所述夹持面夹持或松开所述工件。4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述活动组件还包括：复位件，设于所述活动件与所述第二底板之间，用于使所述活动件复位以使所述夹持面松开所述工件。5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述活动驱动件包括：驱动块，与所述活动件锲形配合；驱动本...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏立，曹怀三，李玺，盛南峰，王岩攀，张文鹏，刘文平，张耐，田二雨，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：