一种自动化产线视觉检测工件翻面装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，包括底座和承载盒，所述承载盒水平地与所述底座转动连接；所述承载盒用于承载工件，且所述承载盒的顶部和底部均可打开；本实用新型专利技术通过将工件放置在承载盒内，再对承载盒进行翻面，避免工件夹歪、夹费或者弹出而造成机械伤害；并且通过按照最大的工件尺寸进行设计承载盒的尺寸，就能对所有工件进行翻转，使翻面装置能够适用于不同大小的工件。使翻面装置能够适用于不同大小的工件。使翻面装置能够适用于不同大小的工件。

An automatic production line visual inspection workpiece turnover device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化产线视觉检测工件翻面装置


[0001]本技术涉及自动化产线的
，具体涉及一种自动化产线视觉检测工件翻面装置。

技术介绍

[0002]在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，流水线批量抓取检测，产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是流水线上连续大批量生产的要求非常高。
[0003]通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。随着行业竞争的加剧，企业对产品质量的控制已经不允许哪怕是0.1％的缺陷存在，需要保证100％的检验合格率(即“零缺陷”)来保障业绩的持续稳定的增长。
[0004]在某些自动化产线上，由于产线在不断的运动，且没有人工干预，会导致产品在产线上的摆放杂乱无章，有的正面向上，有的反面向上，对于自动化视觉检测造成了一定程度的干扰。
[0005]由于自动化产线上的检测是随机抽检，无论正面向上还是反面向上都有可能被抽到，所以如果产品是反面向上，但是检测面是正面，那么就需要对产品进行翻面处理。
[0006]申请号为202023235020.7的技术专利公开了一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，包括支架、用于承载工件的承载板、设置在所述工件相对两侧的两个夹持板；所述承载板通过一升降机构安装在所述支架上；两个所述夹持板各通过一驱动机构安装在所述支架上；所述驱动机构驱动所述夹持板靠近或远离所述工件移动，并驱动两个所述夹持板绕同一轴线转动；当视觉检测系统检测出工件反面朝上时，通过两个夹持板夹紧工件，然后承载板下降，再通过驱动机构驱动夹持板转动使工件翻面，最后承载板上升并且夹持板松开工件，即可使工件正面朝上；并且整个装置可以通过PLC等程序来控制，实现全自动化，无人值守，使用方便，检测质量高。
[0007]在该技术的技术方案中，工件是裸露在外面的，在左右气缸夹持的过程中，工件容易夹歪、夹费或者弹出，造成机械伤害。而且对不同大小的工件不能通用。

技术实现思路

[0008]基于上述表述，本技术提供了一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，通过将工件放置在承载盒内，再对承载盒进行翻面，无论工件在承载盒内怎么运动，都不会掉出来，而且只需要按照最大的工件尺寸进行设计承载盒的尺寸，就能对所有工件进行翻转。
[0009]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，包括底座和承载盒，所述承载盒水平地与所述底座转动连接；所述承载盒用于承载
工件，且所述承载盒的顶部和底部均可打开。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步的，所述承载盒包括两个半盒体；两个所述半盒体之间形成用于承载工件的承载区，通过向远离另一所述半盒体的方向转动其中任一所述半盒体均能使所述承载盒打开。
[0012]进一步的，所述翻面装置还包括旋转框体，所述旋转框体和所述底座转动连接；两个所述半盒体一上一下地安装在所述旋转框体内，两个所述半盒体的一侧均与所述旋转框体转动连接。
[0013]进一步的，所述半盒体的一侧均固定有转轴，所述转轴的两端均与所述旋转框架转动连接；所述转轴上同轴地固定有齿轮，且所述旋转框体上安装有两个伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的输出端均安装有齿条，两个所述齿条分别与两个所述齿轮啮合。
[0014]进一步的，所述旋转框体的顶面和底面均镂空。
[0015]进一步的，所述底座顶部相对的两侧各设置有支架，所述旋转框体相对的两侧分别转动连接于两个所述支架。
[0016]进一步的，所述旋转框体的一侧通过旋转驱动机构连接其中一个所述支架，另一所述支架上固定有轴承，所述旋转框体的另一侧连接所述轴承。
[0017]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0018]1、本技术通过将工件放置在承载盒内，再对承载盒进行翻面，避免工件夹歪、夹费或者弹出而造成机械伤害；
[0019]2、通过按照最大的工件尺寸进行设计承载盒的尺寸，就能对所有工件进行翻转，使翻面装置能够适用于不同大小的工件。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中承载盒和旋转框体的连接结构示意图；
[0022]图3为图2的剖视图；
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、底座；11、支架；2、旋转框体；3、承载盒；31、半盒体；32、转轴；33、齿轮；4、伸缩气缸；41、齿条；5、旋转气缸；6、轴承。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0026]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或
“
在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0027]一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，包括底座1、旋转框架2和承载盒3。
[0028]底座1的顶部相对两侧各设置有一向上伸出的支架11。旋转框体2设置于两个支架11之间，并且旋转框体2的一侧通过旋转驱动机构连接其中一个支架11。本实施例中，旋转驱动机构为旋转气缸5。另一支架11上固定有轴承6，旋转框体2的另一侧安装在轴承6上。
[0029]旋转框体2通过两个支架11实现和底座1的转动连接，更加稳定。旋转气缸5的轴心线水平设置，通过旋转气缸5即可驱动旋转框体2绕水平轴转动。
[0030]承载盒3安装在旋转框体2内，并且旋转框体2的顶部和底部均镂空，使承载盒3的顶部和底部露出，承载盒3的顶部和底部均可打开。承载盒3的顶部向上，可通过打开承载盒3的顶部将工件放入或拿出承载盒3。转动180
°
后，承载盒3的底面向上，此时可通过打开承载盒3的底部将工件拿出承载盒3。
[0031]具体的，承载盒3包括两个半盒体31，两个半盒体31上下设置在旋转框体2内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，包括底座(1)和承载盒(3)，所述承载盒(3)水平地与所述底座(1)转动连接；所述承载盒(3)用于承载工件，且所述承载盒(3)的顶部和底部均可打开。2.根据权利要求1所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述承载盒(3)包括两个半盒体(31)；两个所述半盒体(31)之间形成用于承载工件的承载区，通过向远离另一所述半盒体(31)的方向转动其中任一所述半盒体(31)均能使所述承载盒(3)打开。3.根据权利要求2所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，还包括旋转框体(2)，所述旋转框体(2)和所述底座(1)转动连接；两个所述半盒体(31)一上一下地安装在所述旋转框体(2)内，两个所述半盒体(31)的一侧均与所述旋转框体(2)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化产线视觉检测工件翻面装置，其特征在于，所述半盒体(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑顺义，龚玉，桂力，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：