本申请公开一种供料装置，该供料装置包括机架、转移机构以及翻转机构，转移机构安装于机架，翻转机构包括转动地安装于机架上的翻转台，翻转台设有多个固定部，多个固定部环绕翻转台转动的轴线设置，每一固定部能够固定或释放料盘，转移机构用于移送固定部上的料盘。本申请中的翻转台能够固定不同的料盘并将不同料盘翻转至对应的供料位置，以使不同的物料能够在同一位置分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。了分料空间。了分料空间。
【技术实现步骤摘要】
供料装置
[0001]本申请涉及分料
，尤其涉及一种供料装置。
技术介绍
[0002]在加工制造环节中，通常需要在不同物料中分拣出所需物料，然后将所需物料提供给对应的存放位置或者传输位置，对不同物料的分料可以通过人工分拣或者机器分料。
[0003]现有的对于放置在料盘上的物料在分拣时，通常需要将料盘放置在对应的工位，然后再通过该工位的工人或者分拣机器将料盘上的物料转移至存放位置或者传输位置。这样一来就需要对应每一种不同的物料就设置一个分料工位，造成空间和成本的极大浪费。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种节省分料空间的供料装置。
[0005]本申请中的一些实施例提供一种供料装置，所述供料装置包括机架、转移机构以及翻转机构，所述转移机构和所述翻转机构均安装于所述机架。所述翻转机构包括转动地安装于所述机架上的翻转台，所述翻转台设有多个固定部，多个所述固定部环绕所述翻转台转动的轴线设置，每一所述固定部能够固定或释放料盘，所述转移机构用于移送所述固定部上的所述料盘。
[0006]上述翻转台能够固定不同的料盘，翻转台通过翻转可以将不同料盘翻转至对应的供料位置，以使不同的物料能够集中在翻转台上分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。
[0007]在本申请中的一些实施例中，所述固定部设置有真空吸头，所述真空吸头能够吸附固定所述料盘，所述真空吸头还能够取消吸附以释放所述料盘。
[0008]上述固定部采取吸附的方式固定料盘具有固定快捷方便，固定方式对料盘的损伤小等优点。
[0009]在本申请中的一些实施例中，所述固定部设置有承载面，所述承载面上设有定位块，所述翻转机构设置有第一推动件，所述转移机构设置有第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件分别从所述固定部的相邻两侧推动所述料盘，以使所述料盘和所述定位块接触。
[0010]上述设置能够让料盘贴紧定位块，保证其固定位置的精确性，有利于后续的取料。
[0011]在本申请中的一些实施例中，所述供料装置还包括载料机构，所述载料机构安装于所述机架并用于承载所述料盘，所述转移机构用于在所述固定部与所述载料机构之间移送所述料盘。
[0012]上述载料机构安装在机架能够让转移机构移送料盘的行程处于机架范围内，有利于减少转移机构的运动行程，从而提高分料效率。
[0013]在本申请中的一些实施例中，所述转移机构设置于所述载料机构和所述翻转机构之间。
[0014]上述设置有利于转移机构将载料机构上的料盘移送至翻转机构，且进一步缩短了转移机构的运动行程。
[0015]在本申请中的一些实施例中，所述载料机构包括多个载料架，每个所述载料架均围设形成有载料空间，所述载料架的一端与所述机架连接，所述载料架远离所述机架的一端设置有取料口，所述取料口与所述载料空间连通，多个所述载料架呈线性排布设置。
[0016]上述转移机构可以沿着载料架的排布方向，依次将各个载料架上的料盘移送至翻转机构的固定部。由于载料架呈线性排布，则转移机构的整个移送路径也简单、明确，有利于提升整个流程的效率。
[0017]在本申请中的一些实施例中，所述转移机构包括第一驱动件、第二驱动件以及摆动臂，所述第一驱动件安装于所述机架，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，以驱动所述第二驱动件沿所述载料架的排布方向移动，所述第二驱动件和所述摆动臂连接，并驱动所述摆动臂沿靠近或者远离所述机架移动，以使所述摆动臂在所述载料架和所述固定部之间移送所述料盘。
[0018]上述设置由于第一驱动件驱动第二驱动件沿载料架的排布方向移动。因此该摆动臂随着第二驱动件沿载料架的排布方向移动，摆动臂由此可以在移动过程中逐一和对应的载料架对位。摆动臂和对应的载料架对位时就可以摆动至载料架的上方，并通过第二驱动件控制摆动臂升降，以使摆动臂上的吸盘或者抓手等结构能够固定住对应的料盘。
[0019]在本申请中的一些实施例中，所述载料架的一侧设置有开合结构，所述开合结构打开时能够供所述料盘进出所述载料空间。
[0020]上述设置能够让料盘在载料架的一侧放入载料空间内，使在取料口之外的部分也能将料盘放入载料空间内，且自载料盘的一侧放入料盘时具有操作空间大，有利于摆放的优点。
[0021]在本申请中的一些实施例中，所述载料机构还包括托板，所述托板与所述载料架滑动连接，所述托板能够在开合结构打开时滑动进出所述载料空间。
[0022]上述设置能够一次性将多个料盘装入载料空间，提高了效率。
[0023]在本申请中的一些实施例中，所述载料机构还包括升降件、动力件以及感应件。该升降件安装于所述载料空间内。该动力件安装于所述机架，所述动力件与升降件传动连接，以驱动所述升降件沿着所述载料架靠近或者远离所述机架的方向往复运动。该感应件安装于所述取料口。
[0024]上述设置可以直接将料盘放置于升降件上，升降件可以带动料盘往复移动。当取料口处的料盘被转移机构取走时，升降件可以将未被取走的料盘带至取料口，以使转移机构下次仍然能够在同一高度取走料盘。
[0025]在本申请中的一些实施例中，所述供料装置还包括送料机构，所述送料机构包括活动件以及安装于所述活动件的取料件，所述活动件安装于机架，并驱动所述取料件到达预设的取料位置。
[0026]上述取料件能够被活动件驱动，以到达预设的取料位置，取料件在取料位置取走固定部上的料盘的物料。活动件和取料件的设置使得取料过程快捷精准，减少了人力的浪费。
[0027]在本申请中的一些实施例中，所述送料机构还包括纠偏件，所述纠偏件与所述活
动件连接，所述活动件驱动所述纠偏件到达预设的纠偏位置。
[0028]上述纠偏件的设置能够将料盘上的物料推动到精准的取料位置，以方便取料件取料。
[0029]本申请中的不同的物料放置在不同的料盘上，转移机构将所需的料盘在一设定的位置取走并将料盘放置于翻转台，翻转台通过多个固定部以固定多个料盘。当需要提供翻转台上的其中一种物料时，翻转台转动，使固定承载该物料的料盘的固定部处于供料位置。此时可以通过人工或者其他用于抓取的设备于该预设位置将物料取走。当取完物料后，固定该料盘的固定部可以释放该料盘，以使空料盘被回收。由此，翻转台通过翻转可以将不同料盘翻转至对应的供料位置，以使不同的物料能够几种在翻转台上进行分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。
附图说明
[0030]图1为本申请一实施例提供的供料装置的结构示意图。
[0031]图2为本申请一实施例提供的翻转机构的结构示意图。
[0032]图3为本申请一实施例提供的载料架、托板、升降件、动力件以及感应件的结构示意图。
[0033]图4为本申请一实施例提供的转移机构的结构示意图。
[0034]图5为本申请一实施例提供的取料机构的结构示意图。
[0035]图6为图5中A处的局部放大图。
[0036]图7为本身其一实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，包括机架以及转移机构，所述转移机构安装于所述机架，其特征在于，所述供料装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括转动地安装于所述机架上的翻转台，所述翻转台设有多个固定部，多个所述固定部环绕所述翻转台转动的轴线设置，每一所述固定部能够固定或释放料盘，所述转移机构用于移送所述固定部上的所述料盘。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定部设置有真空吸头，所述真空吸头能够吸附固定所述料盘，所述真空吸头还能够取消吸附以释放所述料盘。3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定部设置有承载面，所述承载面上设有定位块，所述翻转机构设置有第一推动件，所述转移机构设置有第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件分别从所述固定部的相邻两侧推动所述料盘，以使所述料盘和所述定位块接触。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括载料机构，所述载料机构安装于所述机架并用于承载所述料盘，所述转移机构用于在所述固定部与所述载料机构之间移送所述料盘。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述转移机构位于所述载料机构和所述翻转机构之间。6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构包括多个载料架，每个所述载料架均围设形成有载料空间，所述载料架的一端与所述机架连接，所述载料架远离所述机架的一端设置有取料口，所述取料口与所述载料空间连通，多个所述载料架呈线性排布...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒庆辉，赵宁明，吴翔辉，王阳阳，吴峰，朱晓松，
申请(专利权)人：富泰华精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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