一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建材加工制造技术领域，具体涉及一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置及其工作方法，包括：输送部，所述输送部包括一组间隔设置的输送传送带，在所述输送传送带下方近输送方向的前端一侧设有翻转顶动装置，所述翻转顶动装置包括顶动块和驱动部，所述顶动块与驱动部驱动连接，所述驱动部能够驱动顶动块从输送传送带之间的间隔中伸出，还包括限位部，所述限位部包括驱动缸和限位推板，所述驱动缸与限位推板传动连接，所述限位推板设置在输送传送带的传送方向前端。能够实现角料在输送装置上的翻转装夹，并且直接适应对垂直延伸部的钻孔加工，具有自动化程度高，并且翻转装夹的效率高的优点。夹的效率高的优点。夹的效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及建材加工制造
，具体涉及一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]建材用角料5整体形状如图1所示，包括一体的长板部51和垂直延伸部52，其中垂直延伸部52的长度短于长板部51，因此在加工设备的输送过程中为了保证输送的稳定性会将长板部51作为底部，在实际加工过程中，需要在垂直延伸部52处进行钻孔作业。由于垂直延伸部52的长度过窄，如果采用将长板部51一侧竖起，一方面，难以保证在输送过程中发生倾倒，另一方面，需要采用超过长板部51长度的钻头，提升了钻孔操作的难度。因此，现有操作中，都是采用人工拿取角料5进行装夹，再完成钻孔作业，工作效率低下，影响整体加工的自动化程度。因此为了保证输送的稳定性需要设计一种翻转装夹装置，并且最终的装夹状态是所述垂直延伸部52在上。
[0003]现有的传送带输送的翻转的方法，多是采用吸盘式，由于角料5具有表面的平面面积小，质量大的特点，采用吸盘吸取翻转的方法有效性不高。并且，翻转和装夹不能同步完成，整体效率不高。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，能够高效完成对角料的翻转装夹，并且直接适应对垂直延伸部的加工操作。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，包括：输送部，所述输送部包括一组间隔设置的输送传送带，在所述输送传送带下方近输送方向的前端一侧设有翻转顶动装置，所述翻转顶动装置包括顶动块和驱动部，所述顶动块与驱动部驱动连接，所述驱动部能够驱动顶动块从输送传送带之间的间隔中伸出，还包括限位部，所述限位部包括驱动缸和限位推板，所述驱动缸与限位推板传动连接，所述限位推板设置在输送传送带的传送方向前端，当驱动缸伸缩杆顶出时，所述限位推板与顶动块近限位部一侧的距离与待加工角料的长板部的厚度相适应；并且，所述顶动块的顶部远离限位推板一端高于另一端。
[0006]上述装置中，本专利技术所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其工作原理是：初始状态时，所述驱动缸伸缩杆顶出，所述角料以长板部为底部，并且垂直延伸部在后，通过输送传送带传送至与限位推板相贴合，此时驱动部驱动顶动块向上移动，从输送传送带伸出，并且顶起角料近垂直延伸部一侧，由于限位推板的限位，所述角料近垂直延伸部一侧被顶起并且朝向限位推板翻转，当完成翻转时，所述长板部即被夹在顶动块和限位推板之间，垂直延伸部在长板部的上方，便于外接钻床进行加工。并且，由于所述顶动块的顶部远离限位推板一端高于另一端，顶动块顶部左侧先与角料左端接触，能够防止顶动块将角料整体上顶无法实现翻转的情况。因此，本专利技术所述的一种建材角料加工的自动运输
翻转装夹装置，能够实现角料在输送装置上的翻转装夹，并且直接适应对垂直延伸部的钻孔加工，具有自动化程度高，并且翻转装夹的效率高的优点。
[0007]进一步的，所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，所述输送部包括设置在输送传送带两侧的固定板，两侧的所述固定板内侧近限位推板一端固定有滚珠轮，两侧的滚珠轮的间距与角料的宽度相适应。优选的，所述滚珠轮包括横向连续的一组横向轮和一组纵向轮，所述纵向轮设置在固定板近限位推板一端，所述横向轮设置在纵向轮远离限位推板一端。作为本专利技术的优选方案，设置滚珠轮，一方面能够对角料进行宽度方向的限位，另一方面，区别于一般的限位板，具有摩擦力小的优点，保证角料在移动和翻转运动时的平稳性。
[0008]进一步的，所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，两侧的所述固定板内侧各固定有导引限位板，一对所述导引限位板近所述限位部一端设置在滚珠轮远离限位部一侧，一对所述导引限位板近滚珠轮一端形成的开口间距与角料的宽度相适应。作为本专利技术的优选方案，能够矫正所述角料在传输过程中的宽度方向偏移，并且与滚珠轮对接，确保角料能被送入两侧的滚珠轮之间。
[0009]进一步的，所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，所述顶动块顶端设有接触曲面，所述接触曲面设置在顶动块近限位推板一侧。作为本专利技术的优选方案，设置接触曲面，因为所述顶动块的顶部远离限位推板一端高于另一端，整体呈下坡面。当待加工角料输送到贴合限位推板时，此时 顶动块顶出，顶动块顶部左侧先与角料左端接触，然后接触曲面在上升过程中从左至右依次将角料托起翻转，一方面，防止顶动块将角料整体上顶，另一方面，能够保证角料的翻转运动的平稳性。所述顶动块对应接触曲面的位置也可以是斜平面。
[0010]进一步的，所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，所述顶动块两侧延伸设有限位杆，所述限位杆延伸出固定板，对应的，所述固定板上设有槽孔，所述连接座能在槽孔内上下滑动。作为本专利技术的优选方案，所述限位杆与槽孔配合，能够保证顶动块上下运动的稳定性。
[0011]进一步的，所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，所述顶动块包括至少一块伸出板和连接座，所述伸出板设置在连接座上方，所述伸出板厚度与输送传送带的间距相适应，所述接触曲面设置在伸出板上，所述限位杆设置在连接座上。优选的，所述伸出板数量为2，所述伸出板之间的间距与输送传送带宽度相适应。作为本专利技术的优选方案，所述顶动块上移时，所述伸出板能够伸出于输送传送带之间的间距，并且顶动角料。
[0012]进一步的，所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，所述驱动部包括一对螺杆电机，一对所述螺杆电机分别固定在一对所述固定板的外侧，所述螺杆电机设置在槽孔上方，所述螺杆电机螺杆轴上套设有驱动块，所述驱动块与同侧对应的限位杆相连接。优选的，所述限位杆为圆杆，每侧的所述限位杆数量至少为2。其中，圆杆状的限位杆与槽孔侧壁接触面积小，因此摩擦阻力小，每侧的所述限位杆数量至少为2，能够保证顶动块上下移动的稳定性。作为本专利技术的优选方案，采用成对设置的螺杆电机，相对于气缸，能够保证顶动块运动速度的平稳性，防止角料被弹起，并且其位置设置在固定板的外侧以及槽孔的上方，区别于设置在顶动块的下方，节约竖直方向的安装空间，空间紧凑型好。
[0013]进一步的，所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，所述限位部还包
括松紧驱动台，所述松紧驱动台包括固定座和驱动电机，所述固定座固定在驱动缸伸缩杆上，所述固定座近输送部一侧设有一对滑动导杆，所述限位推板套设在滑动导杆上，一对所述滑动导杆之间转动设有转轴，所述驱动电机固定在固定座上；还包括偏心轮，所述偏心轮固定在转轴上，所述转轴与驱动电机驱动连接，所述偏心轮侧面与限位推板相贴合；还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧设置在限位推板与固定座之间；当所述驱动缸伸缩杆顶出时，并且所述限位推板与所述偏心轮高点接触时，此时，所述限位推板与顶动块近限位部一侧的距离与待加工角料的长板部的厚度相适应。优选的，所述限位部还包括安装台，所述驱动缸固定在安装台上，所述安装台上设有导轨，所述固定座安装在导轨上，优选的，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其特征在于：包括输送部（1），所述输送部（1）包括一组间隔设置的输送传送带（11），在所述输送传送带（11）下方，近输送方向的前端一侧设有翻转顶动装置（2），所述翻转顶动装置（2）包括顶动块（21）和驱动部（22），所述顶动块（21）与驱动部（22）驱动连接，所述驱动部（22）能够驱动顶动块（21）从输送传送带（11）之间的间隔中伸出；还包括限位部（3），所述限位部（3）包括驱动缸（31）和限位推板（32），所述驱动缸（31）与限位推板（32）传动连接，所述限位推板（32）设置在输送传送带（11）的传送方向前端；当驱动缸（31）伸缩杆顶出时，所述限位推板（32）与顶动块（21）近限位部（3）一侧的距离，与待加工角料的长板部的厚度相适应；所述顶动块（21）的顶部远离限位推板（32）一端高于另一端。2.根据权利要求1所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其特征在于：所述输送部（1）包括设置在输送传送带（11）两侧的固定板（12），两侧的所述固定板（12）内侧近限位推板（32）一端固定有滚珠轮（13），两侧的滚珠轮（13）的间距与待加工角料的宽度相适应。3.根据权利要求2所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其特征在于：两侧的所述固定板（12）内侧各固定有导引限位板（14），一对所述导引限位板（14）近所述限位部（3）一端设置在滚珠轮（13）远离限位部（3）一侧，一对所述导引限位板（14）近滚珠轮（13）一端形成的开口间距与角料的宽度相适应。4.根据权利要求3所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其特征在于：所述顶动块（21）顶端设有接触曲面（2111），所述接触曲面（2111）设置在顶动块（21）近限位推板（32）一侧。5.根据权利要求4所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其特征在于：所述顶动块（21）两侧延伸设有限位杆（2121），所述限位杆（2121）延伸出固定板（12），对应的，所述固定板（12）上设有槽孔（121），所述限位杆（2121）能在槽孔（121）内上下滑动。6.根据权利要求5所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其特征在于：所述顶动块（21）包括至少一块伸出板（211）和连接座（212），所述伸出板（211）设置在连接座（212）上方，所述伸出板（211）厚度与输送传送带（11）的间距相适应，所述接触曲面（2111）设置在伸出板（211）上，所述限位杆（2121）设置在连接座（212）上。7.根据权利要求6所述的一种建材角料加工的自动运输翻转装夹装置，其特征在于：所述驱动部（22）包括一对螺杆电机（221），一对所述螺杆电机（221）分别固定在一对所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉冲，
申请(专利权)人：苏州优缘建材有限公司，
类型：发明
国别省市：