一种搬运设备及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种搬运设备及其使用方法。该搬运设备包括：用于托运托盘的行走底盘，以及用于将托盘转运到行走底盘的举升装置；举升装置包括：伸缩机构以及连杆机构，伸缩机构通过连杆机构与行走底盘连接；伸缩机构包括用于插入到托盘内的至少一个伸缩臂，以及与每个伸缩臂一一对应并可将该伸缩臂举升的举升机构；其中，每个伸缩臂包括可相对行走底盘伸缩的多个臂。在上述技术方案中，通过采用伸缩机构与举升机构的配合，方便将托盘运转到搬运设备上，同时通过伸缩机构与举升机构的配合，方便搬运田字形的托盘。搬运田字形的托盘。搬运田字形的托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及到物流
，尤其涉及到一种搬运设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，传统的人工地牛和叉车已经慢慢被自主导航的地牛和叉车机器人所取代，但是目前的自主导航地牛和叉车机器人大都是直接在传统人工设备上改装，增加传感器，在机械结构和取托盘的模式上没有大的创新，存在以下问题和不足。如现有叉车对于托盘的适应性比较差，对于田字托盘难以搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种搬运设备及其使用方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0005]本申请提供了一种搬运设备，该搬运设备包括：用于托运托盘的行走底盘，以及用于将所述托盘转运到所述行走底盘的举升装置；
[0006]所述举升装置包括：伸缩机构以及连杆机构，所述伸缩机构通过所述连杆机构与所述行走底盘连接；
[0007]所述伸缩机构包括用于插入到所述托盘内的至少一个伸缩臂，以及与每个伸缩臂一一对应并可将该伸缩臂举升的举升机构；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：用于托运托盘的行走底盘，以及用于将所述托盘转运到所述行走底盘的举升装置；所述举升装置包括：伸缩机构以及连杆机构，所述伸缩机构通过所述连杆机构与所述行走底盘连接；所述伸缩机构包括用于插入到所述托盘内的至少一个伸缩臂，以及与每个伸缩臂一一对应并可将该伸缩臂举升的举升机构；其中，每个伸缩臂包括可相对所述行走底盘伸缩的多个臂；所述伸缩机构具有两个工作位：通过所述行走底盘支撑的第一工作位，且所述伸缩机构位于所述第一工作位时可插入到所述托盘；通过所述举升机构支撑的第二工作位，且所述伸缩机构位于所述第二工作位时，可将所述托盘举升到所述行走托盘的上方。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走底盘包括底座以及行走机构，所述底座包括：主体以及分列在所述主体两侧且与所述主体连接的支撑臂，每个支撑臂与所述底座间隔有间隙；所述伸缩机构包括两个伸缩臂，所述两个伸缩臂一一对应位于所述间隙内，且所述底座设置有支撑每个伸缩臂的驻停凸台。3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述主体上的双差速舵轮，以及设置在每个支撑臂的万向轮。4.根据权利要求1～3任一项所述的搬运设备，其特征在于，每个举升机构包括至少一个剪刀叉机构，以及驱动每个剪刀叉机构运动的驱动机构；每个剪刀叉机构设置在对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：