用于升降装卸车的配重以及升降装卸车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于升降装卸车的配重以及升降装卸车。所述升降装卸车，例如平衡重式升降装卸车，其能够包含配重，该配重包括框架、腔和传感器安装凹部。该配重可以被配置为为安装在传感器安装凹部内的传感器(例如物体检测传感器)提供至少180度的无障碍水平视线。升降装卸车可包括包含支柱和一对叉的升降组件、包含车转向和速度控制装置的操作员隔间、多个轮、能量源、包含框架和传感器安装凹部的配重以及传感器。的配重以及传感器。的配重以及传感器。

Counterweight for lift truck and lift truck

【技术实现步骤摘要】
用于升降装卸车的配重以及升降装卸车
[0001]关联申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年2月26日提交的标题为“结构集成传感器”的美国专利申请No.17/187,276的优先权。该专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中。


[0003]本公开内容的领域大体上涉及物料搬运车辆。更具体地，本公开内容涉及一种用于升降装卸车的结构集成传感器。

技术介绍

[0004]多用途物料搬运升降装卸车(包括叉型升降装卸车)通常用在制造、运输和仓储设施中以提升和运输物料。理想地，升降装卸车小巧且灵活，具有小的转弯半径和紧凑的占地面积，并且能够反复地提升和/ 或拖运数千磅的物料。一种类型的这种车辆是平衡重式叉型升降装卸车，其具有平衡叉上的负载的重量的配重。
[0005]平衡重式升降装卸车通常包括多个标准部件，例如带有用于提升负载的附件(例如叉)的升降组件以及配重。升降装卸车有提供动力的能量源和移动车的轮。升降装卸车可以包括位于操作员隔间上方的顶，例如护顶罩。操作员隔间可以包括用于驾驶员的座椅，或者它也可以包括操作员的平台，其设计用于在驾驶员站立时操作车。操作员隔间通常包括转向控制装置(例如方向盘或舵柄)、速度控制装置(例如脚踏板或安装在舵柄上的油门)和制动控制装置。传感器可以放置在升降装卸车上以帮助驾驶员导航和/或检测车附近的物体，包括在车的路径中的物体。例如，传感器可用于提醒操作员有行人靠近车。
[0006]在没有传感器的情况下，或者在升降装卸车上具有设计不良的传感器布置的情况下，传感器可能被损坏和/或失效，从而导致操作员生产力受损。驾驶员能够专注于车的操作和导航与高效的物料运输有关。
[0007]该
技术介绍
描述是为了概括地呈现以下公开的上下文。除非本文另有说明，否则本节中描述的主题不是本文件中的权利要求的现有技术，并且不能通过包含在本节中而被承认为现有技术。

技术实现思路

[0008]本公开内容的一个方面涉及一种用于升降装卸车的配重。配重可以被设计成使得在其向外的外表面上，其周边缘类似于围绕腔的四边框架。框架内的腔可以完全打开以允许接近车，或者腔可以包括竖直和/或水平支撑件，其可以为配重提供结构增强。配重的框架可以包括传感器安装凹部以提供用于将传感器固定到配重的遮蔽区域。凹部可以策略性地定位和配置，以通过将传感器的壳体包围在框架的最外轮廓内同时还为传感器提供宽的水平视线，从而为传感器(包括传感器的壳体)提供免受物理损坏的保护。传感器安装凹部可以位于框架的最低周边缘中。另一个方面涉及包含配重的升降装卸车，该配重为安装传感器提供有利位置以优化传感器的性能。另一方面涉及为驾驶员提供用于富有成效的升降
装卸车操作的有利特征。
[0009]一个实施例是一种用于升降装卸车的配重，其中配重包括框架，该框架由基本上水平的上周边缘、第一基本上竖直的侧周边缘、与第一基本上竖直的侧周边缘相对的第二基本上竖直的侧周边缘以及下周边缘形成。配重还可以包括由框架围绕的腔以及传感器安装凹部。传感器安装凹部可以定位在框架的下周边缘中。传感器安装凹部可以被配置为当传感器安装在传感器安装凹部内时为传感器提供至少约180 度的无障碍水平视线。
[0010]另一个实施例是具有配重的升降装卸车，其中升降装卸车包括具有支柱和至少两个叉的升降组件、包括车转向和速度控制装置的操作员隔间、多个轮、能量源、包括框架和传感器安装凹部的配重，以及传感器。升降组件和配重可定位在升降装卸车的相反端部，例如分别位于前端部和后端部。传感器可以定位在传感器安装凹部内并且具有至少约180度的无障碍水平视线。配重的框架可包括上周边缘、两个基本竖直的侧周边缘和与上周边缘相对的下周边缘。框架可以被配置为将传感器保持在传感器安装凹部内，使得传感器的壳体被容纳在配重的最外轮廓内。
[0011]另一个实施例是一种方法，包括将配重附接到物料搬运车车身的一端部的步骤，其中配重包括传感器安装凹部和线束布线路径；在传感器安装凹部中附接传感器，其中传感器可连接到线束；以及，通过配重的线束布线路径布线线束。传感器可以附接在传感器安装凹部中，使得传感器具有至少约180度的无障碍水平视线。
[0012]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，安装在传感器安装凹部中的传感器包括物体检测传感器。
[0013]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的框架的下周边缘包括牵引销孔。
[0014]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的框架的下周边缘包括线束布线路径。
[0015]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的框架的下周边缘包括牵引销。
[0016]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的框架的下周边缘具有在约20英寸和约120英寸之间的长度。
[0017]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的传感器安装凹部具有在约2英寸和约6英寸之间的高度。
[0018]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的传感器安装凹部具有在约2英寸和约6英寸之间的深度。
[0019]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的框架的上周边缘的高度与框架的下周边缘的高度的比率在约1:1和约1:5之间。
[0020]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重的框架的上周边缘的高度与框架的下周边缘的高度的比率小于1。
[0021]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，配重具有在约 500kg和约2,500kg之间的质量。
[0022]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，具有配重的升降装卸车的能量源包括具有释放排气的端部的排气管，该排气管端部定位在传感器安装凹部的外部。
[0023]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，具有配重的升降装卸车具有在约1吨和约4吨之间的提升能力。
[0024]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，具有配重的升降装卸车包括传感器，该传感器为物体检测传感器的。
[0025]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，具有配重的升降装卸车包括物体检测传感器，该物体检测传感器是激光雷达传感器。
[0026]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，当传感器位于地面上方约20英寸和约30英寸之间并且当升降装卸车位于基本平坦的地板上时，具有配重的升降装卸车为传感器提供无障碍的水平视线。
[0027]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，一种组装升降装卸车的方法包括将支架附接到传感器并且将支架固定在传感器安装凹部中。
[0028]在一些附加的、替代的或选择性累积的实施例中，一种组装具有配重的升降装卸车的方法包括具有腔的配重，所述腔具有在其中的牵引销孔，其中该方法进一步包括将牵引销插入到牵引销孔中。
附图说明
[0029]通过以下结合附图的详细描述将容易地理解实施例。为了便于该描述，相同的附图标记表示相同的结构元件。在附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于升降装卸车的配重，其特征在于，所述配重包括：由基本上水平的上周边缘、第一基本上竖直的侧周边缘、与所述第一基本上竖直的侧周边缘相对的第二基本上竖直的侧周边缘和下周边缘形成的框架；被所述框架包围的腔；和在所述框架的下周边缘中的传感器安装凹部，其中，所述传感器安装凹部被配置为安装在所述传感器安装凹部内的传感器提供至少180度的无障碍水平视线。2.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述传感器包括物体检测传感器。3.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述框架的所述下周边缘还包括牵引销孔。4.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述框架的所述下周边缘还包括线束布线路径。5.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述框架的所述下周边缘还包括牵引销。6.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述框架的所述下周边缘具有在20英寸和120英寸之间的长度。7.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述传感器安装凹部具有在2英寸和6英寸之间的高度。8.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述传感器安装凹部具有在2英寸和6英寸之间的深度。9.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述上周边缘的高度与所述下周边缘的高度的比率在1:1和1:5之间。10.根据权利要求1所述的配重，其特征在于，所述上周边缘的高度与所述下周边缘的高度的比率小于1。11.根据权利要求1所述的配...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：海斯特耶鲁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：