可动态调节的步进电机驱动器制造技术

一种可动态调节的步进电机驱动器。该实用新型专利技术是以高频脉宽调制供电的控流型反应式步进电机驱动器。它可以根据电机的不同运行状态对驱动电流进行无级或数控调节；具有很低的功率损耗、体积小、重量轻；能使用单电源宽电压范围供电；具备短路保护和自恢复功能；同一驱动器对于多种规格电机具有良好的向下兼容性。该驱动器在多方面弥补了现有技术的不足，有广泛的推广价值。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种高频脉宽调制供电的控流型反应式步进电机驱动器。众所周知，步进电机转动力矩的大小直接与流经相绕组的电流有关，电机在不同运行条件下，如起动和静止、加速和减速、轻载和重载运行时对于该电流的控制都存在确定的最佳选择。现有技术中采用的诸如高低压供电的电流补偿型步进电机驱动电路(见清华大学编辑出出版的《电机控制》一书331～337页)；利用电感磁饱和特性的限流驱动电路(见中国专利CN86202716)；采用平滑控制器的自激斩波式恒流驱动电路(见中国专利CN86202585)等都无法满足上述要求，并且现有技术还分别存在着电路自身损耗较大，对供电要求高，稳态电流波动大，兼容性差等缺点。本技术是为克服现有技术中的不足而设计的一种用高频脉宽调制供电并且具有驱动电流动态调节特性的低损耗步进电机驱动器。本技术的原理是在电机绕组驱动回路中仅设置一小的电流取样电阻R，绕组电流的取样信号与预先设定的电压基准V0进行比较放大(1)后，作用于高频脉宽调制器(2)，并对串接在驱动回路开关器件(3)的导通时间进行控制，从而限定对回路的能量供给。由于电机相绕组电感L的贮能特性以及并联二极管(4)的续流作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用高频脉宽调制供电并具有驱动电流动态调节特性的低损耗步进电机驱动器，其特征在于，电机绕组电流回路中串有取样电阻Ｒ，取样信号经设定值比较放大器（１）后，作用于高频脉宽调制器（２），对回路开关器件（３）的导通时间进行控制，从而以高频脉宽调制形式将能量供给利用绕组自身电感特性做为贮能元件的Ｌ，同时用二极管（４）来保持开关器件（３）关断时的延续电流，并通过取样电阻Ｒ上微小电压变化实现对电流的反馈控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李幼夫，林霞，
申请(专利权)人：李幼夫，林霞，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]