步进电机平滑驱动装置制造方法及图纸

技术编号:3396171 阅读:218 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种步进电机平滑驱动装置,包括工作脉冲发生器、恒流斩波驱动电路、光电隔离器,其特点是在光电隔离器与恒流斩波驱动电路之间连接有一可编程逻辑阵列集成电路和调制脉冲发生器。工作脉冲经可编程逻辑阵列芯片处理后成为前沿序列脉冲和后沿序列脉冲的工作脉冲,该工作脉冲经恒流斩波驱动电路后,在电机绕组中形成前后沿具有一定陡度的梯形波,从而减小了对电机的冲击,消除了电机低速振荡的问题。该装置简单可靠,调整方便。(*该技术在2003年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种步进电动机驱动装置。现有步进电动机驱动电路一般都要采用恒流斩波驱动,此种驱动电路虽然简单可靠,但其提供给步进电机的信号为方波,电动机在瞬间获得能量又瞬间释放能量,造成步进电机的振荡,特别在低速时振荡更加严重,严重时会造成电机失步。而高速时,电机输出力矩又会下降。本专利技术的目的是要提供一种电机在低速时无振荡,运转平稳;高速时能获得足够的力矩,且结构简单,调整方便的步进电机驱动装置。本专利技术的技术方案是:该步进电机平滑驱动装置包括工作脉冲发生器、光电隔离器、恒流斩波驱动电路,其特点是在光电隔离器与恒流斩波驱动电路之间连接有一可编程逻辑阵列集成电路IC1;时基集成电路IC2及其外围元件,电容器C1、C2,二极管D1、D2,电阻RN,电位器RW组成调制脉冲发生器,其输出端与可编程逻辑阵列集成电路IC1的时钟端相连接;恒流斩波驱动电路的各相恒流斩波控制信号,亦分别与可编程逻辑阵列集成电路IC1的相应端连接。本专利技术的优点是:由于该驱动装置将工作脉冲发生器提供的方波脉冲变换为具前沿脉冲序列脉冲和后沿序列脉冲的工作脉冲,进而在电机绕组中形成在工作脉冲的上升沿逐渐获得能量,在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机平滑驱动装置,有工作脉冲发生器、光电隔离器、恒流斩波驱动电路,其特征在于光电隔离器与恒流斩波驱动电路之间连接有一可编程逻辑阵列集成电路IC1;时基集成电路IC2及其外围元件电容器C1、C2,二极管D1、D2电阻RN、电位器RW组成调制脉冲发生器,其输出端与可编程逻辑阵列集成电路IC1的时钟端相连接;恒流斩波驱动电路的各相恒流斩波控制信号,亦分别与可编程逻辑阵列集成电路IC1的相应端连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种步进电机平滑驱动装置,有工作脉冲发生器、光电隔离器、恒流斩波驱动电路,其特征在于光电隔离器与恒流斩波驱动电路之间连接有一可编程逻辑阵列集成电路IC1;时基集成电路IC2及其外围元件电容器C1、C...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈浩赵光宇杨剑英陈青江
申请(专利权)人:青海省电脑自动化公司
类型:实用新型
国别省市:63[中国|青海]

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