【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动器本技术涉及一种步进电机驱动器,特别涉及电脑绣花机、数控机床等工业自动化中应用的五相20和/或10拍步进电机驱动器。目前,我国工业上,特别是电脑绣花机上用的是5相20拍步进电机驱动器。现有技术的步进电机驱动器,使用的高压为140V,相电流为3A。此种驱动器功耗大,常因发热受损坏,现有驱动器中虽采取静态半流技术,就是说,在电机停转时(静态)把电机的相电流减少一半,用这个减少一半的相电流去锁定电机,但电机转动时(动态)则没有降耗措施。这种步进电机驱动器使用环境恶劣,例如绣花机用的驱动器,常一天24小时运转。驱动器因功耗大,发热而损坏。因此急需一种既具有高速,高转矩的性能,而又大幅度地降低其功耗的驱动器,从而使驱动器能长时间工作不致发热损坏。下面将介绍一下驱动器是如何驱动电机运转的:它是通过控制5个相同的末级电路去驱动步进电机的五根相绕组而产生相电流。在实际工作中,每送给驱动器一个正转脉冲或反转脉冲,驱动器就驱动电机走一步,即正转或反转一步。每送给20个脉冲,电机的相电流就循环一个周期,故称20拍,如图1所示。假若送给驱动器24个脉冲,步进电机走24步以 ...
【技术保护点】
一种步进电机驱动器,具有由开关(Ⅰ)、开关(Ⅱ)、开关(Ⅲ)和开关(Ⅳ)组成桥式电路的末级驱动电路,其特征在于,所说的驱动器由依次连接输入信号处理电路、环形分配器、控制信号产生器及末级驱动电路的相应输出端与输入端而组成。
【技术特征摘要】
1、一种步进电机驱动器,具有由开关(I)、开关(II)、开关(III)和开关(IV)组成桥式电路的末级驱动电路,其特征在于,所说的驱动器由依次连接输入信号处理电路、环形分配器、控制信号产生器及末级驱动电路的相应输出端与输入端而组成。2、如权利要求1的驱动器,其特征在于,所说的输入信号处理电路包括具有ZZ1端和ZZ2端的光电隔离器串接RC滤波器和两级反相器,再接到十进制计数器D1的4脚;具有FZ1端和FZ2端的另一光电隔器串接RC滤波器和两级反相器,也接到D1的5脚,D1和D2构成5位十进制计数器,其输出端为SD0、SD1、SD2、SD3、SD4。3、如权利要求1的驱动器,其特征在于,所说环形分配器是由与门和或门组合逻辑构成。4、如权利要求1的驱动器,其特征在于,所说的控制信号产生器包括三组二选一模拟开关D14-D17,它具有与环形分配器的每相信号输出端分别相连接的的相应端,选择10拍或20拍工作的开关S1则接在D14-D17的A、B、C脚与电...
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