用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置，包括壳体、传动结构和传感组件，所述传动结构内部包括两组电机体，第一组所述电机体上安装有大钮套驱动轴，所述大钮套驱动轴的下方安装有第二直齿，所述第二直齿的一侧安装有第一直齿，所述小旋钮套的内部安装有左右旋钮转动；本发明专利技术通过模块可以实时反馈旋钮的角度位置信息，有助于医生判定并进行下一步操作，进而通过外部的操作可对内部的电机进行控制放置进而代替医生完成手术，避免医生收到X射线的影响，再利用外部的操作便捷的方式，进而为医务人员较少负担，避免长时间的工作导致医疗事故的发生。工作导致医疗事故的发生。工作导致医疗事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置


[0001]本专利技术涉及介入手术机器人操作领域，具体地，涉及用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置。

技术介绍

[0002]ERCP是一种非常成熟的内镜微创治疗胆胰系统疾病，也叫做经内镜逆行性胰胆管造影术。ERCP可用于诊断和治疗胆结石、胆梗阻、胆管炎、胆肿瘤、胰腺肿瘤等疾病。在手术的过程中，将一条十二指肠镜插入患者的十二指肠降部，在活检管道中插入造影导管到十二指肠乳头开口处，接着注入造影剂，在x光线片下观察胰胆管的具体情况，确定是否存在病变，然后进行相应的手术；
[0003]目前，国内的ERCP手术都是由医生及其团队手工操作完成，手术时操作人员需要穿戴厚重的防辐射服，且手臂部分需外露操作无法进行防辐射保护，经年累月长期的手术辐射会对操作人员造成严重的辐射伤害，另现有ERCP手术需要的操作及协作人员多，在本就空间不大的手术室内略显拥堵，医生及操作人员需成天站立进行手术，工作强度大，容易疲劳，进而影响手术精确性甚至导致出错。手术过程中，医生及操作人员难以保证手不抖动，插入人体器械定位后发生移位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置，其特征在于，包括壳体、传动结构和传感组件，所述壳体的内部安装有传动结构，所述传动结构的顶端设置有传感组件，所述传动结构内部包括两组电机体(13)，第一组所述电机体(13)上安装有大钮套驱动轴(6)，所述大钮套驱动轴(6)的下方安装有第二直齿(8)，所述第二直齿(8)的一侧安装有第一直齿(7)，所述第一直齿(7)的内部设置有大旋钮套(5)，所述大旋钮套(5)的内部安装有上下旋钮(17)，第一组所述电机体(13)能够控制上下旋钮(17)转动，第二组所述电机体(13)的内部设置有小旋钮套(4)，所述小旋钮套(4)的内部安装有左右旋钮(18)，第二组所述电机体(13)能够控制左右旋钮(18)转动，所述上下旋钮(17)、左右旋钮(18)的运动，能够使外部组件多角度摆动。2.根据权利要求1所述的用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置，其特征在于，所述传动结构与传感组件之间相互配合。3.根据权利要求1所述的用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置，其特征在于，所述壳体包括电机罩壳(1)，所述电机罩壳(1)的顶端安装有编码器罩壳(2)，所述编码器罩壳(2)的顶端安装有驱动器罩壳(3),所述电机罩壳(1)的一侧安装有引线槽(20)。4.根据权利要求1所述的用于ER...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，虞忠伟，杨晓义，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：