一种眼科手术机器人用操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及眼科手术机器人技术领域，特别是涉及一种眼科手术机器人用操作装置，包括转动连接在支架上的第一转动件，转动连接在第一转动件上的第二转动件，第二转动件内设有容纳腔，容纳腔中设与操作杆平行布置的齿条和与齿条啮合的齿轮，操作杆的第一端穿过容纳腔的端壁并连接齿条，第一编码器设置在容纳腔的侧壁处且第一编码器与齿轮止转连接；移动操作杆时，操作杆的直线位移通过齿条和齿轮传动机构转化为角位移；第一编码器能够精确测量角位移，而且，在齿轮齿条模数一定的前提下，通过调节齿轮的分度圆直径，能够调整直线位移量与角位移量的比值，从而提高第一编码器对直线位移的检测精度，便于精确控制机器人末端工具在手术中的深度。术中的深度。术中的深度。

【技术实现步骤摘要】
一种眼科手术机器人用操作装置


[0001]本技术涉及眼科手术机器人
，特别是涉及一种眼科手术机器人用操作装置。

技术介绍

[0002]眼内手术需要手术器械通过巩膜进入眼内操作，因此，眼内手术操作起来比传统的开放手术困难，这是因为手术器械通常比较细长，没有直观的力反馈，且手术空间极其有限，医生的生理性颤抖会导致操作精度的下降，从而增加意外发生的风险。
[0003]眼科手术机器人是一种能协助医生完成白内障、眼底黄斑、视网膜、青光眼等眼科手术的医疗器械，可提高手术操作局限和精度同时克服医生生理震颤。
[0004]现有的眼科手术机器人多按照主从映射方式设计，主从映射式眼科手术机器人包括执行装置和操作装置，执行装置采用串联方式依次设置第一关节、第二关节和直线进给机构，手术器械设置在直线进给机构的运动端，通过操作装置控制第一关节和第二关节的旋转运动、以及直线进给机构的直线运动，最终将手术器械调节至相应位置。
[0005]现有的外科手术机器人用操作装置，多采用公开号为CN108210075A的中国专利技术专利所公开的外科机器人远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼科手术机器人用操作装置，其特征在于，包括支架(1)、第一转动件(2)、第一转轴、第二转动件(4)、第二转轴、操作杆(6)、第一编码器；所述第一转动件(2)通过所述第一转轴与所述支架(1)转动连接，所述第二转动件(4)通过所述第二转轴与所述第一转动件(2)转动连接，所述操作杆(6)、所述第一转轴和所述第二转轴中的任意两个均垂直布置；所述第二转动件(4)内设有容纳腔，所述容纳腔内设有与所述操作杆(6)平行布置的齿条(72)和与所述齿条(72)啮合的齿轮(71)，所述操作杆(6)的第一端穿过所述容纳腔的端壁并连接所述齿条(72)，所述第一编码器(81)设置在所述容纳腔的侧壁处且所述第一编码器(81)与所述齿轮(71)止转连接。2.根据权利要求1所述的眼科手术机器人用操作装置，其特征在于，所述眼科手术机器人用操作装置还包括第二编码器(82)，所述第二编码器(82)设置在所述支架(1)上，且所述第二编码器(82)与所述第一转轴止转连接。3.根据权利要求1所述的眼科手术机器人用操作装置，其特征在于，所述眼科手术机器人用操作装置还包括第三编码器(83)，所述第三编码器(83)设置在所述第一转动件(2)上，且所述第三编码器(83)与所述第二转轴止转连接。4.根据权利要求1所述的眼科手术机器人用操作装置，其特征在于，所述容纳腔内设有导向机构，所述导向机构包括导轨(41)和与所述导轨(41)滑动连接的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，夏俊，倪欢琦，
申请(专利权)人：广州市微眸医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：