一种医用快装快拆执行机构及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了本实施例提供一种医用快装快拆执行机构及安装有该执行机构的手术机器人，医用快装快拆执行机构包括拆卸组件和固定组件。拆卸组件连接有连接件，连接件配合拆卸组件用于夹持手术工具。拆卸组件上设有安装槽，安装槽的侧壁上设有开口。固定组件包括固定座、卡扣和弹性件，固定座部分贴合设置于安装槽内且可与安装槽沿其槽深方向相对滑动，固定座上设有容置槽，卡扣容置于容置槽内，卡扣上设有与开口相匹配的卡块，弹性件设于卡扣和容置槽内，用于使卡扣上的卡块伸出容置槽的槽口并与开口卡接。固定座还设有固定部，用于与手术机器人的机械臂前端连接。本实用新型专利技术够实现快速拆装，且使用方法简单，对使用者要求低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种医用快装快拆执行机构及手术机器人


[0001]本技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种医用快装快拆执行机构及手术机器人。

技术介绍

[0002]执行机构是固定在骨科机器人机械臂的前端，用于夹持手术工具的一种机构，机械臂要套无菌套，然后执行机构装在机械臂的前端，执行机构随着机械臂一起移动。此机构使用后需要高温灭菌，所以需要经常拆卸、快装操作。即对于执行机构的要求有不能刺破机械臂上的无菌套和能够快速装夹、拆卸。
[0003]通常，执行机构分为两部分，固定部分和拆卸部分，固定部分固定在机械臂的前端，拆卸部分用于夹持手术工具，同时拆卸部分能够可拆卸的连接在固定部分上。执行机构每次使用结束后，将其中的拆卸部分拆下进行高温灭菌。
[0004]然而，传统执行机构中的拆卸部分和固定部分之间通过定位轴配合两个锁紧螺钉固定，这种固定方式具有以下弊端：1、定位轴导向定位时，容易刺破无菌套导致机械臂收到污染；2、定位轴在定位时无法准确判断定位到位，对使用者要求较高；3、拆、装拆卸部分时使用的时间较长。

技术实现思路

[0005]本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用快装快拆执行机构，其特征在于，包括：拆卸组件，连接有连接件，所述连接件配合所述拆卸组件用于夹持手术工具；所述拆卸组件上设有安装槽，所述安装槽的侧壁上设有开口；固定组件，包括固定座、卡扣和弹性件，所述固定座部分贴合设置于所述安装槽内且可与所述安装槽沿其槽深方向相对滑动，所述固定座上设有容置槽，所述卡扣容置于所述容置槽内，所述卡扣上设有与所述开口相匹配的卡块，所述弹性件设于所述卡扣和所述容置槽内，用于使所述卡扣上的所述卡块伸出所述容置槽的槽口并与所述开口卡接；所述固定座还设有固定部，用于与手术机器人的机械臂前端连接。2.根据权利要求1所述的医用快装快拆执行机构，其特征在于，所述拆卸组件包括：拆卸件，设有所述安装槽，所述拆卸件的内部沿轴向设有滑槽，所述滑槽与所述安装槽的槽底连通；锁紧块，滑动连接于所述滑槽内；所述拆卸件的侧壁上设有连通所述滑槽的限位孔，所述锁紧块的侧壁上凸设有限位件，所述限位件穿设并伸出所述限位孔，且所述限位件可沿所述拆卸件的轴向在所述限位孔内滑动；当所述锁紧块位于所述滑槽内的预设位置时，所述锁紧块抵接于所述固定座；锁紧件，套设于所述拆卸件的侧壁并与其螺纹连接，所述锁紧件的内壁上设有限位面，用于在随所述锁紧件向所述固定座移动时推动所述限位件。3.根据权利要求2所述的医用快装快拆执行机构，其特征在于，所述开口远离所述锁紧块的侧壁和对应所述安装槽的槽口表面之间部分为固定块，所述卡扣上还设有凸起，所述卡扣在所述凸起和所述卡块之间形成第一凹槽，所述固定块容置并固定于所述第一凹槽内。4.根据权利要求1所述的医用快装快拆执行机构，其特征在于，所述卡块的远离所述容置槽的表面为斜面，所述斜面从所述安装槽槽底到槽口方向逐渐增高，且所述斜面最靠近所述安装槽槽底部分不伸出所述开口。5.根据权利要求1所述的医用快装快拆执行机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少白，李春宝，张琳，朱峰，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：