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本实用新型公开了本实施例提供一种医用快装快拆执行机构及安装有该执行机构的手术机器人，医用快装快拆执行机构包括拆卸组件和固定组件。拆卸组件连接有连接件，连接件配合拆卸组件用于夹持手术工具。拆卸组件上设有安装槽，安装槽的侧壁上设有开口。固定组件...
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